[Chip]

Salut,

Vreau sa incep si eu cu acest hobby si am comandat de la HK cam tot ce-mi trebuie pentru a-mi construi un quad. Problema mea este ca de pe 2 mai informatiile de tracking s-au blocat la "Handover to Airline". Teoretic ei sustin ca pachetele ajung prin EMS in 4-7 zile dar am citit pe aici ca dureaza cam 3 saptamani pana ajunge ceva din China. Imi puteti impartasi din experientele voastre cu pachetele de la HK? Cam in cat timp ajung? De unde se ridica (eu sunt din Ploiesti)? Ce trebuie sa stiu la vama?
Scuze ca pun asa multe intrebari dar sunt la inceput si am multe necunoscute.

[renatoa]

Mda, asta e cea mai valabila scuza, ca esti la prima postare.
Ar fi trebuit sa incepi prin a citi ce s-a mai scris, exista vreo 3 topice despre HK, si cel putin unul despre KK2.
Nu se incepe topic nou in care intrebi despre lucruri care nu au legatura cu subforumul respectiv.

[adioperator]

Stai linistit, nu te panica. Ai citit bine vis-a-vis de timpul de asteptare. Eu am asteptat si 25 de zile pana sa apara coletul intrat in tara.
Intra pe site-ul Postei Romane si vezi acolo la ce oficiu este ghiseul de coletarie externa. La ghiseu te prezinti cu factura tiparita si buletinul de identitate.

[Chip]

Astazi am luat coletul de la vama - in Ploiesti se ridica de la Oficiul Postal 1.

Transportul prin EMS a durat cu totul de pe 29 Aprilie pana pe 22 Mai; coletul
a ajuns in tara vineri dimineata dar abia azi, miercuri, mi l-au dat de la posta.
Cred ca nu merita costul suplimentar pentru EMS pentru ca oricum nu se
respecta promisiunile de durata a transportului.

Coletul a fost deschis la vama, s-a uitat functionarul printre lucruri si a zis ca sunt
toate electronice. Am platit TVA 24% + taxe vamale 2,5%.

Starea cutiei era destul de proasta, vezi poza. Totusi toate par intregi si nu lipseste nimic.

Fisiere atasate

•  1.jpg (152.76K)
  Number of downloads: 140
•  2.jpg (286.61K)
  Number of downloads: 156

Aceasta postare a fost editata de Chip: 22 May 2013 - 10:15 AM

[Chip]

Am reusit intr-un final sa montez cadrul in formatul X urmarind schita care vine cu el.
Am inceput cu bratele si placile rotunde, iar apoi am vazut ca suportul pentru aterizare
se prinde cu suruburi fix sub bratele pentru motoare. A trebuit sa-l desfac partial ca
sa-mi fac loc pentru a prinde suruburile respective.
Pe barele de jos am pus niste tub termocontractant rosu ca sa stiu care este fata.

 3.jpg (175.89K)
Number of downloads: 63

Acum m-am lovit de alta problema. Pe HK nu aveau in stoc cablu pentru split de la baterie
la ESC asa ca am zis ca-mi fac eu unul. Din pacare mufele pe care le-am luat de pe 2 rc
(vad ca mascheaza linkul) nu se potrivesc cu iesirea de la bateria Zippy - sunt de
diametre usor diferite, dar suficient cat sa nu intre una in alta. Oare modelul asta de pe
speedrc se potriveste?

[Ciprian Dughir]

Eu am inlocuit mufele alea cu xt60. Daca le schimbi, Ai grija sa nu faci scurt. Descarca intai bateria la 3.3V / element.

Aceasta postare a fost editata de Ciprian Dughir: 23 May 2013 - 09:40 AM

[renatoa]

Eu lipesc cat se poate de mult, orice mufa inseamna un contact si o lipitura in plus, care pot ceda oricare mai repede decat o singura lipitura.
Plus greutatea, deja ai ales sa mergi pe un cadru inutil de greu, plus ca, nu ai nevoie de conectori la intrarea in ESC, de ce ai vrea sa deconectezi ESC-urile individual ?
Iar la motor am ajuns la concluzia ca sunt de preferat conectorii "ac" de 2mm decat buleturile, au contact mai bun si cantaresc 1/3 din greutatea unuia "popular" de 3.5mm, care este supradimensionat pentru un multicopter mediu.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 23 May 2013 - 09:55 AM

[Chip]

O sa lipesc ESC intre ele fara mufe. Dar tot imi trebuie mufa pentru baterie. As fi vrut sa nu umblu la cablurile bateriilor sa nu fac vreo prostie, deci caut mufa sa se potriveasca cu HXT4mm de pe Zippy.

[renatoa]

Pala quadului... :) 4mm este 4mm, in ce mod nu ar putea sa nu mearga ?! :unsure:

Ca idee... daca ramai pe HK ca sursa de baterii, e bine sa stii ca ei folosesc XT60 pentru orice este sub 3000mAh, de la 3000 in sus pun bullet de 4mm, deci odata pus un anumit conector, esti si limitat la o anumita gama de baterii, daca nu vrei sa umblii cu adaptoare de mufe.

[Chip]

renatoa, la 23 May 2013 - 11:12 AM, a spus:

Pala quadului... :) 4mm este 4mm, in ce mod nu ar putea sa nu mearga ?! :unsure:

Conecotrii intra fortati, dar carcasa de plastic nu vrea deloc. Carcasa mufei de la baterie este cam 0.5mm mai mare in diametru decat mufa cumparata de mine. Si conecotrul mama este mai mare la exterior, avand peretele mai gros.

Sper sa am drum prin Bucuresti in curand sa incerc mufele de la speedrc, ca nu-s nebun sa platesc 20 RON la fancurier pentru o mufa.

[renatoa]

As renunta la carcasa si izolezi conectorii cu termocontractil sau banda izolanta. Ajunge ca are carcasa bateria.

[Chip]

Pana fac rost de ce-mi lipseste pentru a lega bateria m-am jucat putin cu controllerul KK2.
Pentru foarte scurt timp dupa alimentarea placii apare pe ecran versiunea de firmware
instalat. Avea v1.2 asa ca am luat versiunea 1.5. Pentru conectarea la calculator am
folosit USBasp AVR cu driverul aferent de aici. Softul folosit este KKMulticopter Flashtool.
Linkul pentru download este pe prima pagina iar informatii pentru utilizare sunt pe pagina
de manual si cea cu tutoriale.

Update-ul a mers foarte repede dupa ce m-am documentat. Am conectat totul ca in imagine:
 5.jpg (109.02K)
Number of downloads: 77

Apoi am pornit KKMulticopter Flashtool, am selectat firmware-ul kk2.hex si scrierea a
durat aproape 1 minut. Setarile arata asa:
 6.jpg (151.86K)
Number of downloads: 69

Cele doua cabluri care se vad sub coltul din dreapta sus le-am lipit pentru alarma de baterie.

[Chip]

Am avut noroc cu mufa de la speedrc ca s-a potrivit cu cea de la lipo. Am reusit sa lipesc un
cablu de alimentare cu 5 iesiri pentru ESC + alarma de tensiune de pe KK2. M-am chinuit
(ceva mai mult) sa imping conectorii de la mufa HXT in camasa de plastic, si pana la urma
am reusit; acum se potriveste bine cu mufa de la baterie. Ziceam ca lipesc direct ESC-urile
dar pana la urma am folosit conectori de 3.5mm pana ma documentez despre firmware-ul Simonk;
s-ar putea sa am nevoie sa le scot pentru upgrade. Le-am montat pe cadru si rezultatul este:
 7.jpg (148.83K)
Number of downloads: 80
Apoi am schimbat setarile la ESC de la Turnigy cu dracia asta: ca sa nu risc oprirea motoarelor
am pus bateria=NiXX, Cutt Off Voltage=low si Cutt Off Type=slow down; si la brake am schimbat
pe Off. Setarile apar in poza:
 8.jpg (109.82K)
Number of downloads: 79
In continuare am legat cablurile de comanda a ESC la KK2:
 9.jpg (98.79K)
Number of downloads: 76

Comanda cu acumulatorul LiFe pentru TX este la BSI Otopeni de sambata. La cum se misca vama
+ posta cred ca mai repede gasesc 8 baterii AA ca sa pot merge mai departe.

Aceasta postare a fost editata de Chip: 29 May 2013 - 01:13 PM

[Chip]

Am vazut ca a aparut FW 1.6 pentru kk2 asa ca am scos placa si am mai facut un upgrade.
Apoi am montat totul la loc. Am legat si receptorul si am configurat un switch pentru
schibarea self-level on/off.
 10.jpg (326.64K)
Number of downloads: 38
Am verificat valorile in meniul Receiver Test de pe KK2 si am modificat valorile trimurilor
de pe statie ca sa fie valorile de pe ecranul KK2 la 0. Am facut ESC calibration si l-am
armat sa vad cum se invart motoarele. A trebuit sa schimb sensul la cele doua motoare
ACW. Apoi m-am jucat cu comenzile sa vad daca motoarele raspund cum ar fi normal.
La inceput pornesc toate odata cu viteze aparent egale. Si acum apar niste lucruri
ciudate (pentru mine):

• Daca ma joc putin cu throttle sus-jos motoarele CW ajung sa se invarta vizibil mai
  repede decat cele ACW.
  
• Daca ma duc cu rudder sau eleron pana la maxim pentru 1-2 secunde se opreste
  cate un motor dintre cele care ar trebui sa micsoreze turatia. Dupa ce las stickul
  sa revina la centru motorul ramane oprit. Nici daca maresc turatia nu-si revine.
  Merge doar dupa ce duc throttle la 0 si apoi il cresc.

Care ar putea fi cauza problemelor si cum se remediaza?

P.S. am lucrat numai fara self-level si fara elice

Aceasta postare a fost editata de Chip: 30 May 2013 - 04:52 PM

[Ciprian Dughir]

Poate ar merita sa faci un test cu quad-ul in zbor. Posibil sa aiba anumite asteptari in ce priveste valorile de la accelerometre, ori tu tinandu-l pe loc acestea lipsesc.

[Para]

Zborul multicopterelor se bazeaza pe niste bucle de calcul.
Se aplica o ajustare de stare (turatie motor) si se masoara efectul ei in senzor (giroscop si accelerometru). Ori tu nu-i oferi nici o variatie a raspunsului senzorilor.

[Chip]

Multumesc pentru informatii. Pana sa citesc raspunsurile voastre am parcurs iar setarea
ESC individual cu programatorul de la turnigy. Desi in manual zice ca bipaie doar daca
se schimba o setare ESCurile mele bipaie de fiecare data cand le alimentez cu
programatorul legat. Oricum dupa ce am facut asta nu mi s-a mai intamplat sa se opreasca
vreun motor. Am pus si elicele si l-am ridicat putin in casa. Din pacate nu am mult spatiu
si trage putin stanga asa ca l-am pus repede jos. Sper sa fie vremea buna ca sa ies afara.