[worms]

fiind foarte multumit de naza am achizitionat si controlerul wookong care e varful de gama al celor de la dji si care se vrea concurentul direct al microkopter.pentru inceput doar poze cu el in ambalajul original urmand ca pe parcursul constructiei sa va tin la curent cu evolutia lucrarii.

Fisiere atasate

•  DSC01910.JPG (168.18K)
  Number of downloads: 160
•  DSC01911.JPG (149.45K)
  Number of downloads: 155
•  DSC01913.JPG (173.3K)
  Number of downloads: 177

[EBA]

worms, la 06 September 2012 - 11:55 AM, a spus:

fiind foarte multumit de naza am achizitionat si controlerul wookong care e varful de gama al celor de la dji si care se vrea concurentul direct al microkopter.pentru inceput doar poze cu el in ambalajul original urmand ca pe parcursul constructiei sa va tin la curent cu evolutia lucrarii.

Vad ca in afara de DJI NAZA mai ai o cutie in plus.Ce vrea sa fie aia?

[EBA]

EBA, la 06 September 2012 - 03:05 PM, a spus:

Vad ca in afara de DJI NAZA mai ai o cutie in plus.Ce vrea sa fie aia?

De fapt sunt mai multe cutii :)

[worms]

sunt mai multe diferente fata de naza.controlerul este compus din urmatoarele module:
1.indicator de stare cu led
2.magnetometru si gps
3.ubec 2-6s si CAN module
4.unitate microprocesor
5.receptor
6.unitatea imu ce contine accelerometre,gyroscoape si senzorul de presiune

senzorii sunt total diferiti fata de naza. @renato(caruia ii si multumesc pentru consiliere si ajutor in achizitie :) ) are un amic si anume timecop care a facut o scanare cu raze x si a identificat toti senzorii ce compun wookongul.

Fisiere atasate

•  DSC01914.JPG (433.02K)
  Number of downloads: 80

Aceasta postare a fost editata de worms: 06 September 2012 - 03:33 PM

[jetix]

worms, poate dupa ce-l testezi si pe acesta vei face un articol comparativ cu plusuri si minusuri intre cele 3 controlere care le detii. Ma refer la cel de la mikrokopter, naza si wookong, chiar daca al doilea este dintr-o clasa diferita. Interesant va fi testul comparativ intre mikrokopter si wookong!

[worms]

jetix, la 06 September 2012 - 03:30 PM, a spus:

worms, poate dupa ce-l testezi si pe acesta vei face un articol comparativ cu plusuri si minusuri intre cele 3 controlere care le detii. Ma refer la cel de la mikrokopter, naza si wookong, chiar daca al doilea este dintr-o clasa diferita. Interesant va fi testul comparativ intre mikrokopter si wookong!

ceea ce vreau acum sa fac e sa scot electronica de control de pe mk si sa pun wookongul pentru a crea conditii identice de test, deci acelasi frame, motoare, elice si regulatoare.

Aceasta postare a fost editata de worms: 06 September 2012 - 03:35 PM

[jetix]

Mai bun test nici ca se putea.

[worms]

primul dezavantaj in comparatie cu mk e faptul ca daca e folosita configuratia de octocopter atunci nu e posibila folosirea stabilizarii interne pentru gimbal, nemaifiind iesiri disponibile.

[worms]

postul lui @timecop cu descrierea senzorilor folositi de wookong-M
http://www.rcgroups....485&postcount=1

[jetix]

Citeaza

...daca e folosita configuratia de octocopter atunci nu e posibila folosirea stabilizarii interne pentru gimbal...

Asta chiar e un handicap major ca doar nu as da bani pe el doar sa-l plimb de colo pana colo ca sa zic ca am octocopter.

[EBA]

Foarte tare.Este intradevar un minus din partea lui.Sa nu mai ai stabilizare pe ghimbal daca-l faci octo,e chiar nasol.Da sa speram ca compenseaza intr-un fel la altceva.Asta ca sa nu fiu carcotas :blink:

[worms]

am muncit toata ziua si am demontat creierul de la mk si placa de regulatoare, am inversat sensurile motarelor ca sa corespunda cu dji, am desfacut adresele de la i2c-ul regulatoarelor si le-am legat pentru semnal ppm si am pus o placa de fibra pe suprastructua pe care am plantat noul controler .

Fisiere atasate

•  DSC01915.JPG (148.56K)
  Number of downloads: 118
•  DSC01916.JPG (152.93K)
  Number of downloads: 117
•  DSC01917.JPG (130.03K)
  Number of downloads: 122

Aceasta postare a fost editata de worms: 07 September 2012 - 08:00 PM

[worms]

jetix, la 07 September 2012 - 11:25 AM, a spus:

Asta chiar e un handicap major ca doar nu as da bani pe el doar sa-l plimb de colo pana colo ca sa zic ca am octocopter.

se pare ca folosirea gimbalului in regim de octocopter este afectata doar daca folosesti un receptor normal, daca ai unul cu suma de ppm sau s-bus atunci optiunea de stabilizare gimbal redevine activa :nea: .

[Nanok@]

dupa parerea mea , cea mai mare problema este faptul ca este un sistem .inchis ... (asta este , DJI isi protejeaza produsul , doar sunt chinezi si stiu cum se cloneaza...)
Unul din minusuri ar putea fi faptul ca pentru a face waypoint trebuie sa platesti in plus ... si nu putin .. ±700 ...
faptul ca daca il faci okto nu mai ai stabilizare nu cred ca este o asa mare problema ... "Camera mount"... stabilizatoarele ce se respecta, au senzorii si controlerul integrat, nedepinzand de FC si vorba aia " Unde se duce mia se duce si suta" , nu vad unde ar fi problema daca cumperi un Picloc , Cinestar , Photohigher...sau de ce nu chiar un dji zenmuse

sa-l zbori frumos mr worms !

[worms]

dupa "lupte seculare" ce au durat o zi jumate si 3 elice de carbon sacrificate ma declar invins si recunosc ca regulatoarele mk nu sunt compatibile 100% in regim ppm cu wookongul din motive care i-mi scapa(probabil sunt optimizate pentru lucru i2c) iar forma de patrat a octocopterului nu este acceptata de dji desi i-am refacut harta de repartizare a fortelor aplicate de motoare.ca urmare trebuie sa construiesc un cadru clasic de octocopter cu regulatoare normale pentru a putea studia corect comportamentul stabilizatorului chinezesc si din aceste motive ma simt nevoit sa aman putin rezultatele review-ului pana la achizitia tuturor componentelor.

Aceasta postare a fost editata de worms: 08 September 2012 - 12:13 PM

[worms]

am primit cadrul de la dji ,m-am reapucat de treaba si am montat regulatoarele, motoarele si wookong-ul. totul merge montat usor de la sine aproape,aici se vede ca a fost gandit bine cadrul, exact pentru un incepator care sa nu-si bata capul prea mult cu ansamblarea si care sa se bucure cat mai repede de placerea zborului.

Fisiere atasate

•  DSC01934.JPG (151.84K)
  Number of downloads: 60
•  DSC01940.JPG (151.98K)
  Number of downloads: 63
•  DSC01942.JPG (173.92K)
  Number of downloads: 66

Aceasta postare a fost editata de worms: 26 September 2012 - 04:42 PM

[worms]

regulatoarele le-am ales din comoditate pe cele softate deja cu softul lui simonk.

Fisiere atasate

•  DSC01946.JPG (168.73K)
  Number of downloads: 69
•  DSC01949.JPG (105.07K)
  Number of downloads: 75
•  DSC01952.JPG (168.95K)
  Number of downloads: 70

[worms]

cred ca montajul a durat cu tot cu maidenul din casa (care nu e filmat) cca 2 ore cu tot cu o cafea bauta :) .

Fisiere atasate

•  DSC01953.JPG (181.84K)
  Number of downloads: 59
•  DSC01954.JPG (147.83K)
  Number of downloads: 57
•  DSC01955.JPG (152.66K)
  Number of downloads: 63

Aceasta postare a fost editata de worms: 26 September 2012 - 04:46 PM

[worms]

concluziile mele despre frame la prima vedere:
puncte cu plus:
-e bine gandit din prisma usurintei montajului
-destul de rezistent in cazul unui crash
-usurinta schimbarii unui brat in caz de nevoie

puncte cu minus:
-greutate mare fata de unul de aluminiu 10x10mm
-suruburile de fixare a bratelor sunt slabe in capul de imbus si se mananca(unica folosinta)

Fisiere atasate

•  DSC01957.JPG (169.28K)
  Number of downloads: 64

[vvrest]

Arata bine, felicitari.
Acum sa-l vedem la zbor...

[renatoa]

Cadrul DJI clona rctimer adica...
Am primit acum doua zile un bratz de schimb, nu mai e acelasi plastic initial, asta nou e mai moale, rosul e mai caramiziu. Poate o fi mai elastic la impact, dar sper sa nu transmita vibratii...
Din cate vad din poza elicile aproape se ating, sunt de 11? Ca daca sunt de 10 nu suna bine, o sa cam fie turbulente de la un brat la altul la 2-3cm ce e acolo... :)

[worms]

cadrul e intradevar clona dji facuta de cei de la rctimer si l-am echipat cu regulatoare de 30A softate cu softul lui simonk din fabrica, motoare 2830-14 de 750 rot/volt si elice 10x4,5. nu e cel oferit pachet de fabricant ci l-am reconfigurat cu motoarele care au prindere pentru elice cu suruburi pe rotor, cele cu penseta pe ax nu prea i-mi inspira incredere ca mi-au mai sarit la modelele astea :) .greutatea rtf mi-a iesit la 1540g cu acumulator 2650mA-4s 40c de 300g si care i-mi asigura un zbor de 8 min si 30 sec pana la autolanding.

Aceasta postare a fost editata de worms: 26 September 2012 - 06:17 PM

[worms]

am facut si maidenul cu toate setarile default ,zborul a fost cumva in limita asteptarilor, fineturile urmand a fi tunate de acum incolo. e prematur sa trag o concluzie finala acum, sa mai zburam si sa vedem si pe vant cum se comporta, pana acum e un naza mai scump :) ca nu am incercat nimic din poi etc doar autolanding :

Aceasta postare a fost editata de worms: 26 September 2012 - 06:30 PM

[worms]

pentru motorizarea mea setarile cele mai bune pentru zbor indoor sunt:
Pitch & Roll 249%
Yaw 125%
Vertical 143%
Attitude gain both at 100%
ramane de vazut cum se comporta afara cu pidurile duse asa sus <_< .

[adi elicopter gl]

worms, la 26 September 2012 - 08:45 PM, a spus:

pentru motorizarea mea setarile cele mai bune pentru zbor indoor sunt:
Pitch & Roll 249%
Yaw 125%
Vertical 143%
Attitude gain both at 100%
ramane de vazut cum se comporta afara cu pidurile duse asa sus :) .

romeo nu sint cam mari totusi?

[worms]

adi elicopter gl, la 26 September 2012 - 09:09 PM, a spus:

romeo nu sint cam mari totusi?

par mari valorile comparativ cu cele de la naza dar sa nu uitam ca e cu totul alta electronica deci alti senzori, alte valori. in casa cu setarea asta sta bine si nu mai am oscilatia aia de capac de oala pe masa :) sta level foarte bine.

[renatoa]

worms, la 26 September 2012 - 06:16 PM, a spus:

cadrul e intradevar clona dji facuta de cei de la rctimer si l-am echipat cu regulatoare de 30A softate cu softul lui simonk din fabrica, motoare 2830-14 de 750 rot/volt si elice 10x4,5. nu e cel oferit pachet de fabricant ci l-am reconfigurat cu motoarele care au prindere pentru elice cu suruburi pe rotor, cele cu penseta pe ax nu prea i-mi inspira incredere ca mi-au mai sarit la modelele astea :drinks: .greutatea rtf mi-a iesit la 1540g cu acumulator 2650mA-4s 40c de 300g si care i-mi asigura un zbor de 8 min si 30 sec pana la autolanding.

Comparativ, acelasi cadru quad, 2830-13 850kv, aceleasi elici, 1180g cu 2200mAh 3s 8 minute. ESC inca nesoftate.

[worms]

la al doilea test m-am imprietenit cu multirotorul si pot spune ca raspunde foarte bine la comenzi, tine bine altitudinea si pozitia pe gps, e un produs reusit dar cam scump. ce ma impresionat e usurinta cu care execut un POI (point of interes) si precizia cu care executa rotirea in jurul acestui punct, dar asta face subiectul unei filmari urmatoare. o bug de soft ceva tot exista fiindca atunci cand plec cu viteza si rotit se aprinde ledul in alb de trei ori ceea ce indica altitude error dar nu scade in inaltime sau sa se manifeste altfel, e doar o eroare de semnalizare cred. alt neajuns al platformei e ca daca doresti way pointuri trebuie sa platesti de te rupe de bani sau in general alta facilitate se plateste scump, default fiind un naza care stie POI si octo.

Aceasta postare a fost editata de worms: 02 October 2012 - 02:00 PM

[jetix]

Sunt tare curios daca are aceiasi problema ca si naza la coborarea brusca, acea oscilatie tip "capac de oala". Ai incercat asa ceva?

[worms]

jetix, la 02 October 2012 - 06:53 PM, a spus:

Sunt tare curios daca are aceiasi problema ca si naza la coborarea brusca, acea oscilatie tip "capac de oala". Ai incercat asa ceva?

problema asta o au toate multirotoarele si nu provine din electronica de control ci din elice. toti meseriasii care fac filme au la ei in permanenta doua tipuri de elice, una tip slow-fly care se preteaza pentru vreme linistita si una tip electro pentru vant si coborari rapide nebalansate .dezavantajul elicelor electro este curentul crescut rezultat din portanta mai mica care trebuie compensata prin cresterea de turatie, la microkopter a crescut in hover de la 16A la 20,5A numai prin schimbarea profilului elicei dar sa simtit in imbunatatirea stabilitatii la coborare si la vant.

Aceasta postare a fost editata de worms: 02 October 2012 - 07:51 PM