[Dot]

Citeaza

Nu stiu cum sustineti voi afirmatiile astea dar din pct. meu de vedere sunt total gresite.

Nu vreau sa "agit spiritele" :rolleyes: , dar raman la parerea mea.

Pe accelasi cadru de quad care statea lipit in pozitie avand un MultiWii mai vechi, versiune sub 2.0, fara GPS,hw 328 + IMU 4.0 parca, un AIO cu MPMG 2.9 Paku, cu GPS, nu sta la fel.

Evident ca este o apreciere subiectiva, poate sunt fan MultiWii :lol:

Aceasta postare a fost editata de Dot: 09 January 2014 - 05:04 PM

[renatoa]

Nu e vorba numai de mwii, am si la mine in ograda exemplu de un coleg capos care sta si el agatzat de ultimele versiuni, doar ca nu citeste cat icsss... rezultatul: un crash pe luna ! minim !
Eu de la 2.7 am rezistat cat am rezistat, am sarit direct la 2.9, si cand am vazut cum merge am revenit rapid la 2.7.
Colegul a stricat pana acum anul asta doua placi din cat a crashuit, si e chitit sa schimbe pe 32 biti. Fara sa stea pe forumuri sa studieze simte si el instinctiv ca platforma lui buna de vibromasaj nu mai poate avea viata cu arhitectura asta de FC.

[icsss]

renatoa, la 09 January 2014 - 04:58 PM, a spus:

Recunosc fara pic de umilinta ca nici macar nu m-a interesat sa aflu ce sunt cele enumerate mai sus...
Loiter... htf are nevoie de asa ceva decat ca sa stea in pozitia lustrei si faca panoramari din gimbal, rezultand cele mei plictisitoare filmari de care e plin netul ?!
De fapt, daca dati jos GPS-ul de pe jucarie, mai exista vreo placere la zburat toata sandramaua asta ?

Plus ca pe acc-ul din 6050 nu te poti baza pentru lucruri de finetea asta si cu un procesor pe 8 biti... si atunci hai sa il suspendam in campuri cuantice ca sa nu mai simta b...a soarecelui de pe camp, ca il deranjeaza la loiter.

Pai nu.. stai :) Cu loiter-ul "nou", inertial, te poti si plimba, nu numai lustra.

..dar recunosc, ma intereseaza mai mult partea de reglare, setare, bibilire, etc. decat partea de zburat :)
Abia astept sa gasesc un motiv sa demontez tot de pe el sau sa upgradez softu` :)

90% din timpul de zbor a fost testare functii noi, reglaje pid-uri/parametri, masurare vibratii. Senzatiile tari le-am "consumat" cu heli.

[icsss]

Dot, la 09 January 2014 - 05:01 PM, a spus:

Pe accelasi cadru de quad care statea lipit in pozitie avand un MultiWii mai vechi, versiune sub 2.0, fara GPS,hw 328 + IMU 4.0 parca, un AIO cu MPMG 2.9 Paku, cu GPS, nu sta la fel.

Acelasi lucru l-am patit si eu: 3.0.1 R2 zbura bine --> am trecut pe R3, am schimbat doar frame-ul, am trecut cu vederea un bug de care stiam si am rupt 3 elici in primele 5 secunde :)

MWI fara GPS owns AC(MPNG). Abia cand compari modurile de zbor asistate de gps/mag/baro/etc. se simte AC/MPNG-ul.
Un lucru e clar AC/MPNG-ul nu e user friendly :)

[Ciprian Dughir]

icsss, la 09 January 2014 - 05:24 PM, a spus:

Un lucru e clar AC/MPNG-ul nu e user friendly :)

?

[icsss]

renatoa, la 09 January 2014 - 05:09 PM, a spus:

rezultatul: un crash pe luna ! minim !

Daca elicile se pot considera consumabile.. atunci am avut un an 2013 lipsit de incidente :) si asta "zburand" ~4 pack-uri pe saptamana. :)

renatoa, la 09 January 2014 - 05:09 PM, a spus:

Eu de la 2.7 am rezistat cat am rezistat, am sarit direct la 2.9, si cand am vazut cum merge am revenit rapid la 2.7.

nu mai tin minte.. 2.7 suporta GPS? :D 8)

[icsss]

Ciprian Dughir, la 09 January 2014 - 05:28 PM, a spus:

?

Un lucru e clar: AC/MPNG-ul nu e "user friendly"

[renatoa]

icsss, la 09 January 2014 - 05:29 PM, a spus:

...nu mai tin minte.. 2.7 suporta GPS? :D 8)

Ma lasi... :p

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 09 January 2014 - 05:35 PM

[Ciprian Dughir]

icsss, la 09 January 2014 - 05:34 PM, a spus:

Un lucru e clar: AC/MPNG-ul nu e "user friendly"

Voiam sa inteleg de unde si pana unde nu e user friendly? :)

[icsss]

Ciprian Dughir, la 09 January 2014 - 08:00 PM, a spus:

Voiam sa inteleg de unde si pana unde nu e user friendly? :)

Nu stiu ce sa-ti raspund.. :) de la cap si pan' la coada? :p

[Para]

ArduCopterul nu-i o platforma de fatzait quadul de ici-colo, ad-labam. Pentru asta exista MultiWii.

AC e o platforma de zbor autonom. E pentru drone in adevaratul sens al cuvantului. La APM 2.0 GPS-ul era hard-mount, nu optional, iar platforma chiar n-are nici un inteles fara GPS.

Targetul, audienta, sunt altele. Nu-i o masina pe care o ridici la 5m o pui in loiter si-i dai un cot unui coleg "uite ba, ce bine sta la punct fix". Pentru aia ai Naza. Desi un AC bine construit n-are nici o problema sa faca yaw in axa FC-ului in loiter :)

Fara o telemetrie radio, un laptop sau o tableta langa telecomanda, ai jumatate de platforma neutilizata. Si atunci de ce sa nu zbori MultiWii !?

AC e platforma de zburat misiuni pre-programate. Si automat, tabelul ala de PIDuri nu mai e o corvoada. Si cand ajustezi la parametri, e masina ta, cat de instabila, moale sau violenta ti-e comod sa fie.

Partea de "user-friendly"-ness s-a imbunatatit extrem de mult de la 3.0 incoa'. Am ridicat 3 masini diferite in aer in parametrii default, si pe 3.0 si pe 3.1 si mai nou una pe 3.2-dev. Si toate s-au comportat excelent, fara tentative de flip, oscilatii sau dificultati de control. Ai proceduri de auto-trim si auto-tune sa-ti duca unii parametrii catre valorile ideale, ai Simple si SuperSimple pentru incepatori... lucrurile au evoluat si in sensul asta. Nu mai am groaza de a-i pune in mana unui n00b un ArduCopter, in locul unui Naza cu IOC-ul activat :)

Stiu ca MPNG-ul a ramas grav in urma, si experienta mea cu APM-urile nu se aplica aici, si-s fericit ca nu m-am zgarcit la 30$ cat era diferenta intre un AIOP si un ArduFlyer, dar pentru platforma ArduCopter, eu unul nu vad regresul de care pomenea un coleg.

Aceasta postare a fost editata de Para: 09 January 2014 - 09:04 PM

[icsss]

Para, la 09 January 2014 - 09:02 PM, a spus:

Am ridicat 3 masini diferite in aer in parametrii default, si pe 3.0 si pe 3.1 si mai nou una pe 3.2-dev. Si toate s-au comportat excelent, fara tentative de flip, oscilatii sau dificultati de control.

Corect, am observat si eu ca de pe la 3.0 in sus se poate zbura linistit cu default.

Para, la 09 January 2014 - 09:02 PM, a spus:

Stiu ca MPNG-ul a ramas grav in urma [...]

Nu-i chiar asa grav in urma.. o versiune in urma.. AC a scos 3.1, MPNG e la 3.0. dar sta mai prost la revizii.


Per total AC e un soft puternic care daca-si va continua trendul, va declasa softurile "inchise" poate chiar si in randul incepatorilor. :) Din pacate, MPNG-ul il simt cam pe duca..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 09 January 2014 - 09:53 PM

[Para]

icsss, la 09 January 2014 - 09:52 PM, a spus:

Per total AC e un soft puternic care daca-si va continua trendul, va declasa softurile "inchise" poate chiar si in randul incepatorilor. :) Din pacate, MPNG-ul il simt cam pe duca..

La urmatorul pas tehnologic, cand o fi de ales intre PixFlyer si AIO32P, mergi pe Flyer, chit ca e mai scump din cauza CortexF1-lui aditional :D

P.S. Daca asa o sa le cheme, sa-mi spuneti Nostradamus !!!

[icsss]

Para, la 09 January 2014 - 10:28 PM, a spus:

La urmatorul pas tehnologic, cand o fi de ales intre PixFlyer si AIO32P, mergi pe Flyer, chit ca e mai scump din cauza CortexF1-lui aditional :D

P.S. Daca asa o sa le cheme, sa-mi spuneti Nostradamus !!!

PixFlyer = Pixhawk?

[icsss]

Pe quad am 2 ubec-uri si 2 inele de ferita pe firele de 5V.

As vrea sa le scot, unde ar putea cauza probleme? Interferente la RX-ul in 2.4 GHz?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 09 January 2014 - 11:24 PM

[icsss]

icsss, la 09 January 2014 - 09:52 PM, a spus:

Nu-i chiar asa grav in urma.. o versiune in urma.. AC a scos 3.1, MPNG e la 3.0. dar sta mai prost la revizii.

"The main work on 3.1 was finished, now I'm working on timings tuning. So maybe one week or two." :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 10 January 2014 - 03:38 PM

[icsss]

La o cantarire aproape finala, cu tot pe el => 1760g :)

Am scurtat firele, suruburile.. am inlocuit bratele (-20g/brat) cu brate de aluminiu, am renuntat la placa de protectie de sus, am polizat pe la gimbal, am simplificat trenul de aterizare, am renuntat la tot ce nu era esential pt. zbor si am scapat de 190g :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 11 January 2014 - 06:38 PM

[icsss]

1771g final.

Fisiere atasate

•  1.jpg (103.94K)
  Number of downloads: 54

[icsss]

abia acum vad cat praf are.. 2-3g? :)

Fisiere atasate

•  DSC05007.jpg (138.88K)
  Number of downloads: 63
•  DSC05008.jpg (133.19K)
  Number of downloads: 60
•  DSC05009.jpg (162K)
  Number of downloads: 62
•  DSC05010.jpg (106.32K)
  Number of downloads: 61
•  DSC05012.jpg (123.14K)
  Number of downloads: 60

Aceasta postare a fost editata de icsss: 11 January 2014 - 08:20 PM

[icsss]

si cateva din timpul curei de slabire..

..

Fisiere atasate

•  DSC05003.jpg (187.07K)
  Number of downloads: 96
•  DSC05004.jpg (174.77K)
  Number of downloads: 61
•  DSC05005.jpg (186.3K)
  Number of downloads: 61

[renatoa]

Mosule, ce tanar esti... :p

Pune pe lista pentru urmatoarea achizitie: profile alu 13(12.7)mm patrate cu perete gros de 0.5mm si nervuri intermediare pentru marirea rezistentei. Sunt super, aproape ca un carbon de 14mm de usoare, mai usor substantial decat un patrat de 10mm, cam 60% din masa lui.
Se gasesc la hk, glb si himodel, 25-34cm.
Daca nu ai vreo preferinta speciala pentru tub rotund, mi se par tuburile ideale pentru bratze.

[icsss]

Asta?? http://www.hobbyking...ch_Silver_.html

Au 55g si 600mm adica 0.0917g/mm.
Cele de 1x1cm de la magazinele din RO de brico.. au 0.1g/mm.

La un brat de 280mm rezulta o economie de 2,324g... x4 brate rezulta o economie de ~10g

Astea au .65g/mm, dar au doar 230mm. Ciudat, par a fi la fel cele de 600mm. De ce or fi mai usoare?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 11 January 2014 - 08:47 PM

[renatoa]

Eu asta am luat:
http://www.himodel.c...ribs_Black.html
Au 110 grame si sunt luate cu intentia de a inlocui brate de carbon de 16 mm/30 cm, avand 92 grame, pentru ca respectivului nu-i plac "rotunjimile".
Nu stiu cum e asa usor la voi patratul de 10mm, aici este 120 grame metrul. Deci comparam 4 * 25cm la 120 grame cu 4 * 34 cm la 110 grame. Mie imi iese 81 grame la 25 cm. Nu in ultimul rand, pretul e cam acelasi, daca esti grijuliu si iti faci stoc, adica 3$ 4 brate fata de aprox. 10 lei 1m de patrat de 10mm.

[icsss]

renatoa, la 11 January 2014 - 10:08 PM, a spus:

Eu asta am luat:
http://www.himodel.c...ribs_Black.html
Au 110 grame si sunt luate cu intentia de a inlocui brate de carbon de 16 mm/30 cm, avand 92 grame, pentru ca respectivului nu-i plac "rotunjimile".
Nu stiu cum e asa usor la voi patratul de 10mm, aici este 120 grame metrul. Deci comparam 4 * 25cm la 120 grame cu 4 * 34 cm la 110 grame. Mie imi iese 81 grame la 25 cm. Nu in ultimul rand, pretul e cam acelasi, daca esti grijuliu si iti faci stoc, adica 3$ 4 brate fata de aprox. 10 lei 1m de patrat de 10mm.

O fi furat astia la cantar la aluminiu :) Am cantarit acuma 25cm=25g.
Interesant ar fi sa verific si cantarul :p

Aceasta postare a fost editata de icsss: 11 January 2014 - 11:01 PM

[icsss]

icsss, la 29 December 2013 - 08:05 PM, a spus:

In ultima versiune MP am optinunea de quad V, adica deadcat-ul. Desi nu cred ca este implementat si in mpng 3.0.1 r3 (probabil este pt. AC3.1)

ArduCopter 3.0.0-rc1 01-May-2013 are: "support for trapezoidal quads (aka V shaped or FPV quads)"
Asta inseamna ca si MPNG-ul 3.0+ ar trebui sa-l aiba implementat..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 14 January 2014 - 12:40 PM

[icsss]

icsss, la 14 January 2014 - 12:40 PM, a spus:

Release Notes for MegaPirateNG 3.1 Beta (ArduPilot 3.1)
Datalogging disabled for all platforms. We running out of flash.

3.1 ultimul "zvac" pentru aiop? :(

[renatoa]

As zice ca incearca sa ascunda mizeria mai curand :D

[icsss]

renatoa, la 20 January 2014 - 12:02 PM, a spus:

As zice ca incearca sa ascunda mizeria mai curand :D

si daca se opreste la 3.1 (cu toate reviziile) tot e bine..
Avem autotune si gps glitch filter :)

OSD-ul a inceput sa merga de la 3.0.1 R3+ (dupa optimizarea softului), bug-urile au cam fost curatate in R3.. deci 3.1 ar trebui sa fie o versiune suficient de stabila cu care sa ingropam onorabil aiop-ul :)

PS: dupa 3.1 ma apuc serios de misiuni (modul auto) :)

[adioperator]

Hmmm, de mult timp nu am mai trecut pe aici dar nici nu am mai zburat quad-ul cu AIOP, care si acum are 2.7r3. Deci poate fi pusa si versiunea 3.0 pe AIOP?

[icsss]

adioperator, la 20 January 2014 - 11:25 PM, a spus:

Hmmm, de mult timp nu am mai trecut pe aici dar nici nu am mai zburat quad-ul cu AIOP, care si acum are 2.7r3. Deci poate fi pusa si versiunea 3.0 pe AIOP?

3.0.1 r3