[hash84]

m-am simtit mai viu ca niciodata!
am marit rc rate la 1.6
si rate pt roll si pitch la 0.3
si uite ca se roteste mega repede :)
aterizare nu se pune :p

[icsss]

hash84, la 03 November 2013 - 06:52 PM, a spus:

m-am simtit mai viu ca niciodata!
am marit rc rate la 1.6
si rate pt roll si pitch la 0.3
si uite ca se roteste mega repede :)
aterizare nu se pune :p

Imi faci pofta de acro.. :)

PS: de ce nu se pun motoarele la multicoptere sa impinga aerul in jos? Adica rasturnate. Ma gadesc ca s-ar elimina rezistenta frame-ului. Nu o fi mare lucru dar daca vorbim 101% eficienta.. se justifica intrebarea. Plus ca nu ar trebui schimbat nimic din software..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 04 November 2013 - 08:42 AM

[hash84]

icsss, la 04 November 2013 - 08:41 AM, a spus:

Imi faci pofta de acro.. :)

PS: de ce nu se pun motoarele la multicoptere sa impinga aerul in jos? Adica rasturnate. Ma gadesc ca s-ar elimina rezistenta frame-ului. Nu o fi mare lucru dar daca vorbim 101% eficienta.. se justifica intrebarea. Plus ca nu ar trebui schimbat nimic din software..

si cum il aterizezi fara tren ? cum il mai prinzi in mana ? :D

[Para]

icsss, la 04 November 2013 - 08:41 AM, a spus:

PS: de ce nu se pun motoarele la multicoptere sa impinga aerul in jos? Adica rasturnate.

Se pun, dar te intalnesti cu diverse probleme:
- iti limiteaza serios deschiderea trenului de aterizare
- iti micsoreaza aria utila in care poti atarna diverse antene
- te forteaza la un tren de aterizare mai inalt, astfel incat mici wobble-uri in efectul de sol sa nu-ti rascheteze varfurile elicelor
- la elicele prinse intr-un surub, inelul de adaptare pe diametru ajunge pe partea filetata, care e cu 0.2mm mai subtire
- la elicele prinse in 2 suruburi (tiger-style) pe motoare-clatita, nu te lasa curbura elicei s-o montezi invers.

[icsss]

Para, la 04 November 2013 - 08:51 AM, a spus:

Se pun, dar te intalnesti cu diverse probleme:
- iti limiteaza serios deschiderea trenului de aterizare
- iti micsoreaza aria utila in care poti atarna diverse antene
- te forteaza la un tren de aterizare mai inalt, astfel incat mici wobble-uri in efectul de sol sa nu-ti rascheteze varfurile elicelor
- la elicele prinse intr-un surub, inelul de adaptare pe diametru ajunge pe partea filetata, care e cu 0.2mm mai subtire
- la elicele prinse in 2 suruburi (tiger-style) pe motoare-clatita, nu te lasa curbura elicei s-o montezi invers.

bune comentarii..

[bolocang]

Salutare la toata lumea,

Am un HK Multiwii PRO (http://www.hobbyking...GPS_Module.html), si dupa ce i-am incarcat softul Arducopter 3.0.1 nu mai buteaza. Are careva vreo idee? Ce i-as putea face?

[renatoa]

L-ai dat peste cap, placa asta sau mai precis setul de senzori nu este cunoscut de APM sau MPNG V3.
Arducopter pui numai pe placa APM, nu pe crius sau altele.
Ii poti rescrie boot-loaderul, daca stii cum se face asta cu portul ISP si un programator gen USBASP. vad ca nu are pinii plantati pe portul ISP, deci cu asta incepi...
Daca iti suna chinezeste, mergi la EBA, Para, sau alt specialist din Bucuresti, pentru ei mai mult timp ia sa lipeasca pinii. Sau oricine si-a facut singur reflashuire la statia 9X ar trebui sa aiba cele necesare.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 13 November 2013 - 03:11 PM

[hash84]

cum adica nu mai buteaza? nu ar trebui sa rescrii bootloaderul. ucontrolerul e atmega2560. ar trebui sa rescrii multiwii

[bolocang]

Va multumesc pentru raspunsuri, Din pacate de unu singur nu o pot rezolva, asa ca am cautat si gasit ajutor calificat.

[renatoa]

Poate voia sa zica ca nu armeaza, si atunci aveai dreptate cu mwii.
La cum a descris dumnealui simptomul, as zice ca i s-a dus si boot-loaderul.
Oricum, V3 nu merge pe placa asta de nici o culoare. Poate pune MPNG V2.9, daca setul de senzori este suportat si ala.

[bolocang]

renatoa, la 13 November 2013 - 03:37 PM, a spus:

Poate voia sa zica ca nu armeaza, si atunci aveai dreptate cu mwii.
La cum a descris dumnealui simptomul, as zice ca i s-a dus si boot-loaderul.
Oricum, V3 nu merge pe placa asta de nici o culoare. Poate pune MPNG V2.9, daca setul de senzori este suportat si ala.

Boot-loadeul sa dus, am vb cu cineva si mi-l rezolva vineri-sambata.
Oricum va multumesc pentru raspunsurile rapide.

[Bogdan B]

renatoa, la 22 October 2013 - 07:50 AM, a spus:

Partea de forta sa fie cat mai indepartata de centru, ESC-urile amplasate fie la baza bratelor, fie pe conturul placii centrale, si tot pe acolo unite intre ele cu conductoare care sa faca un inel deschis, ca litera omega, cu bateria conectata la mijlocul acestui circuit, adica un numar egal de ESC-uri pe fiecare ramura.

Zilele astea trec la partea de conectare a esc-urilor la baterie si inca n-am nicio idee cam cum ar trebui facuta aceasta operatiune. @renato aveti vreo poza cu sistemul descris mai sus ? Mie inca mi se pare foarte eleganta placa aia de distributie :)) chiar atat de mult haos poate produce daca o folosesc ?

Aceasta postare a fost editata de Bogdan B: 23 November 2013 - 09:19 PM

[renatoa]

De ce cadru vorbim in cazul dv.?
Am o poza cu al meu pe undeva pe aici, dar nu e relevanta, pentru ca eu am un cadru atipic.
Haos... nu s-a plans icsss destul ? :)
Ati vazut probabil ciuperca aia la care a recurs DJI ca sa indeparteze magnetometrul de restul? De nebuni credeti ca au recurs la asa complicatie ?
Nu e pentru GPS, cum cred multi, ci pentru ca au fost asa destepti sa bage mag si GPS in aceasi capsula...

[Bogdan B]

Cadrul meu e copiat dupa mikrokopter, ceva de genul acesta http://img405.images...421/dsc2890.jpg ..

[renatoa]

Voila... si la mk ESC lor alea custom, nu sunt puse pa rama acea dedicata pe contur ?
Oare de ce ? Nu ca sa fie cativa cm intre orice fir de forta si magnetometru, care este in centru ?

http://mikrokopter.altigator.com/images/mikrokopter-electronics/HexaXL-Power-Distribution-Board-Top.JPG

In cazul dv, daca ar fi fost firele de la motor scoase si mai in afara, la nivelul cercului exterior, era perfect. as pune esc-urile intre cele doua placi pe inelul exterior, si firele alimentare tot pe contur, grupate in cate doua jumatati, de la cate trei esc-uri, cu bateria conectata la mijloc.
Circuitul ar avea forma literei omega, nu un cerc inchis, cele doua campuri magnetice care se formeaza pe cele doua jumatati avand intensitati aproximativ egale si sensuri opuse in centru se vor anula reciproc.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 23 November 2013 - 10:31 PM

[icsss]

Mi-a ajuns frame-ul.. dar din lipsa de timp abia acum am reusit sa-l asamblez provizoriu.
Fara roti, are ~350g.

Pare cam moale, dar sper ca dupa ce-l strang bine in toate suruburile sa fie ok.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 26 November 2013 - 01:23 PM

[djtaotao]

Sa inteleg ca ai in plan si un gimbal pentru frame-ul asta sau ii pui camera direct pe capul "pisicii"?

[icsss]

djtaotao, la 26 November 2013 - 01:45 PM, a spus:

Sa inteleg ca ai in plan si un gimbal pentru frame-ul asta sau ii pui camera direct pe capul "pisicii"?

Pai totul se va muta de pe frame-ul vechi pe asta, inclusiv gimbalul bl, atarnat.

[icsss]

Cam asta am reusit sa fac pana acum.
Dupa ce mut tot pe frame-ul nou, ma bag pe R3 - care am auzit ca-i stabil.

Mai zboara careva cu R3?

Fisiere atasate

•  1.jpg (170.34K)
  Number of downloads: 48
•  2.jpg (157.5K)
  Number of downloads: 52

[renatoa]

Mai zboara careva pe APM ? :) :p
Tot ce stiu in cercul meu de amici V3-ul i-a trantit zburatoarea... Unii ne reorientam spre 32 bit, la 55$ e prea bine ca sa mai stam pe antichitatile astea...

[icsss]

renatoa, la 21 December 2013 - 01:46 PM, a spus:

Mai zboara careva pe APM ? :) :p
Tot ce stiu in cercul meu de amici V3-ul i-a trantit zburatoarea... Unii ne reorientam spre 32 bit, la 55$ e prea bine ca sa mai stam pe antichitatile astea...

Ce-i drept am facut o pauza de 3 luni dar sa fi iesit pe piata deja controlerele pe 32 biti, la pret bun si sa fie trecute de v.0.1?

Am ramas abonat la stirile despre mpng si ac.. si din ce vad inca se lucreaza la el. R3 de la mpng cica ar fi destul de stabil iar R4 il vor scoate in 3.1.

PS: momentan am 3.0.1 R2 si vreau sa pun R3-ul pentru ca are optiunea de a pune mag extern din soft; plus ca cica s-a optimizat softul a.i. sa incapa pe specsurile AIOP, AMP, etc. Problemele ar putea sa apara doar la un hexa/octo cu toate optiunile activate.

[icsss]

Vad ca mag-ul extern se conecteaza la i2c.. in cazul acesta pot sa leg in paralel cu mag si bluetooth-ul, pe acelasi i2c?

Nu as vrea sa renunt la BT..

[renatoa]

BT pe i2c ?! :unsure:... parca era pe seriala... :unsure:

Ho, ho, ho :)

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 22 December 2013 - 01:19 PM

[icsss]

renatoa, la 22 December 2013 - 01:19 PM, a spus:

BT pe i2c ?! :unsure:... parca era pe seriala... :unsure:

Ho, ho, ho :)

Da. Asa-i.

[icsss]

Cum fac conexiunea I2C->MAG?

I2C - MAG extern
--------------------
GND <-> GND
5V <-> 5V
SDA <-> SDA
SCL <-> SCL
N/A <-> DRDY (nefolosit)
N/A <-> 3V3 (nefolosit)

Si inca o chestie.. cum trebuie orientat MAG-ul? Are pe el desenat x,y. Cu x-ul spre fata si in sus? :)

[renatoa]

Da, 1:1 legarea, nu se inverseaza ca la seriala Rx Tx.
5V daca ai LDO pe placa mag, altfel 3.3V

Orientarea... ca pe placa AIO :)

[icsss]

renatoa, la 23 December 2013 - 05:17 PM, a spus:

Da, 1:1 legarea, nu se inverseaza ca la seriala Rx Tx.
5V daca ai LDO pe placa mag, altfel 3.3V

Orientarea... ca pe placa AIO :)

Ce-i ala LDO? Stiu doar ca am un pin cu 5V si unul cu "3V3". Banuiesc ca ma leg doar la ala de 5V.

Cu orientarea senzorului is complet in ceata. Simtul meu empiric imi spune sa-l pun cu "piesele in sus" si cu X-ul spre "in fata". :)
Daca ai putea sa con/infirmi m-ai scapa de probleme.

http://www.goodluckb...sku_92829_1.jpg

[renatoa]

LDO este ala mic negru cu 3 picioare, iti face 3.3V din 5V.
Daca nu il aveai si puneai 5V, aveai un mag prajit.

Cu orientarea... "cu verdele in sus" :p Pune-l bre sa fie la fel ca cel de pe Crius.

[Bogdan B]

Am si eu o intrebare : dintre aceste 2 modele de GPS, care ar fi cel mai bun pentru crius AIO ?
http://hobbyking.com...racy_V1_01.html
http://hobbyking.com...GPS_Module.html

[Para]

Cred ca cel mai bun ar fi asta:

http://www.goodluckb...controller.html

Sau, cu mag onboard, ceva gen:

http://witespyquad.g...-backplane.html