[icsss]

Masuratori facute la balcon:

4 sat - 10,5 hdop
7 sat - 3.2 hdop
Pentru mai multi sateliti imi trebuie o mana mai lunga... :)

Deci, daca e nevoie de un hdop<2 pt un LOTER bun atunci am gasit cauza problemei..
Solutia nu o stiu.. un modul GPS cu antena mai mare care sa gaseasca mai multi sateliti.. ?

sau.. daca-mi este permisa o gluma proasta... NAZA? :D

Aceasta postare a fost editata de icsss: 21 September 2013 - 06:31 PM

[icsss]

Cu telefonul am un hdop=2 (22 de sateliti), de la acelasi balcon :)

Aplicatia se numeste: TopoNavigator GPS Info

Aceasta postare a fost editata de icsss: 21 September 2013 - 06:59 PM

[renatoa]

Asta era de filmat... scena balconului... inversata :p

[icsss]

S-au mai schimbat satelitii si acuma am 2.47 la 4 sateliti.

Deci nu ar fi interesant sa pot trimite prin MAVLink->OSD si hdop-ul? Se poate?

Aici nu vad sa existe hdop

Aceasta postare a fost editata de icsss: 21 September 2013 - 08:18 PM

[icsss]

sper sa nu se vanda la HK acest "sonar prototip" :)

[renatoa]

icsss, la 21 September 2013 - 08:16 PM, a spus:

S-au mai schimbat satelitii si acuma am 2.47 la 4 sateliti.

Deci nu ar fi interesant sa pot trimite prin MAVLink->OSD si hdop-ul? Se poate?

Aici nu vad sa existe hdop

mavlink-ul il "poarta", vezi GCS_Mavlink.pde, linia 299.
Problema este ca MinimOSD nu il ofera ca marime afisabila, si asta nu se poate rezolva decat cu autorul, nefiind open source.

[icsss]

renatoa, la 21 September 2013 - 08:48 PM, a spus:

mavlink-ul il "poarta", vezi GCS_Mavlink.pde, linia 299.
Problema este ca MinimOSD nu il ofera ca marime afisabila, si asta nu se poate rezolva decat cu autorul, nefiind open source.

I-am trimis mesaj lu` domnu`

Poate poate.. :)

[Archaeopteryx]

Conceptul DOP (= dilution of precision) reflecta sintetic calitatea datelor GPS receptionate si influenta acestei calitati in rezultatul final (calcului pozitiei in 2D si/sau 3D). GDOP, PDOP, HDOP, VDOP, TDOP sunt componente numerice ale conceptului DOP, respectiv acurateatea geometriei, pozitiei 3D, pozitiei 2D, pozitiei verticale si a timpului.
Numarul de sateliti este doar unul dintre parametrii ce influenteaza DOP-ul unui receptor GPS.
Un alt parametru important este geometria constelatiei de sateliti la un moment dat. De ex., daca majoritatea satelitilor se afla grupati la zenit, precizia 2D va fi mica (HDOP si PDOP au valori mari). In schimb, daca majoritatea satelitilor se afla la orizont, precizia verticala va fi mica (VDOP si PDOP au valori mari).
Pentru solutia minima in 3D sunt necesari 4 sateliti. Ideal, unul dintre ei ar trebui sa fie situat la zenit, iar ceilalti 3 distribuiti in hemisfera. Avem deci nevoie de cat mai multi sateliti pentru a ne apropia de solutia ideala. Cu cat mai multi sateliti, cu atat mai probabil vom gasi 4 in geometrie ideala. In plus, reteaua GPS a fost completata si cu sateliti geostationari. Receptia unuia sau a doi dintre acestia (vedere libera catre sud) imbunatateste sensibil solutia.

Pe de alta parte, problemele sistematice de receptie si calculare a pozitiei nu au prea mult de-a face cu parametrii DOP. Intuitiv, fiecare din noi stim cum sa asiguram conditii optime de receptie GPS. Atunci cand este disponibila intreaga constelatie de sateliti (in camp deschis de ex.), extrem de rar valorile DOP vor fi defavorabile. Sistemul GPS a fost suficient de bine proiectat ca sa fie de incredere.
Este mult mai probabil ca o componenta a setup-ului (incepand cu modulul GPS) sau o combinatie nefericita intre doua sau mai multe componente din multicopter sa cauzeze erori sistematice (atunci cand acestea nu sunt rezultatul unei locatii nepotrivite pentru receptie GPS).

[Archaeopteryx]

renatoa, la 19 September 2013 - 08:25 AM, a spus:

Aprope de "quad v-tail"... in afara de cel clasic, care vrea sa fie un tricopter fara mecanism de yaw, folosind in schimb doua motoare la 120 grade, ma intreb de ce nu s-a gandit nimeni la unul care sa aiba pe coada doua motoare suprapuse contrarotative si in fata alte doua contrarotative normala ca la orice tricopter... :unsure:
Cele de pe coada ar fi logic sa aiba putere mai redusa, cam la 60-70%, folosind niste elici mai mici, ca impreuna ansamblul sa aiba cam aceasi tractiune ca cele din fata. Ar fi "solutia finala" pentru cei care vor tricopter si au teama de mecanismul de yaw... stiti sa se fi facut asa ceva deja ?

Jucaria asta e buna? :mellow:

http://hobbyking.com...ode_2_RTF_.html

Mie imi place maxim. :rolleyes:

[adioperator]

icsss, la 21 September 2013 - 06:58 PM, a spus:

Cu telefonul am un hdop=2 (22 de sateliti), de la acelasi balcon :)

Aplicatia se numeste: TopoNavigator GPS Info

Poate telefonul tau este compatibil si cu sistemul GLONAS (GPS-ul rusesc) si de aici numarul mare de sateliti si implicit pozitonarea precisa. Daca nu ma insel, doar cu traditionalul GPS nu poti receptiona mai mult de 14 sateliți.

[renatoa]

Mai curand WAAS, stii tu sa fie accesibil GLONAS cu receptoare GPS obisnuite ?
WAAS este un fel de GPS terestru, bazat pe balize peste pe munti la mare altitudine, si este operational cu mult timp inaintea GLONAS. Cand vedem precizii sub 2m, asta este datorata WAAS, nu GPS.
Dar APM nu foloseste WAAS :)

[renatoa]

Archaeopteryx, la 22 September 2013 - 02:17 AM, a spus:

Jucaria asta e buna? :mellow:

http://hobbyking.com...ode_2_RTF_.html

Mie imi place maxim. :rolleyes:

Da, am aflat si eu intre timp ca se numeste Y4... credeam ca am inventat ceva... iar ... :rolleyes:
Pana vine aia de la HK inapoi in stoc mi-l transform pe actualul Y6 in Y4, astept un motor de coada.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 22 September 2013 - 09:07 AM

[icsss]

Sa continuam... ce parere aveti de http://www.multi-rot...p?topic=1177.0?

Cineva de pe diydrones zicea ca "I found the 3DR-Ublox.txt file in the wiki, uploaded it to the module, connected to the APM and voila! 7 sats and 1.3 hdop on my working bench under a metal roof."

Probama mea este ca ma rupt betaria de pe GPS.. se mai poate incarca config.txt-ul? :D

[icsss]

Archaeopteryx, la 22 September 2013 - 02:05 AM, a spus:

Intuitiv, fiecare din noi stim cum sa asiguram conditii optime de receptie GPS.

Nu ma supraestima.. :)

Archaeopteryx, la 22 September 2013 - 02:05 AM, a spus:

Este mult mai probabil ca o componenta a setup-ului (incepand cu modulul GPS) sau o combinatie nefericita intre doua sau mai multe componente din multicopter sa cauzeze erori sistematice (atunci cand acestea nu sunt rezultatul unei locatii nepotrivite pentru receptie GPS).

Asa intuesc si eu.. dar care or fi alea? Am ridicat GPS-ul la peste 10 cm pe o bagheta de fibra de scticla (cred). Incepnad de azi o sa urmaresc HDOP in MP inainte de fiecare zbor..

In rest.. mai citim.

[icsss]

renatoa, la 22 September 2013 - 09:05 AM, a spus:

Da, am aflat si eu intre timp ca se numeste Y4... credeam ca am inventat ceva... iar ... :rolleyes:
Pana vine aia de la HK inapoi in stoc mi-l transform pe actualul Y6 in Y4, astept un motor de coada.

Interesanta jucarica asta :) super agila si ieftina. Parca m-as baga si eu la asa ceva.. ca tot venie iarna :)
Nu stiu cu piesele de schimb si fiabilitatea cum sta.. Ce fac daca nu-mi iese un flip? :D

Aceasta postare a fost editata de icsss: 22 September 2013 - 10:28 AM

[renatoa]

Cool, si pe banggood este mai ieftina ca la HK !
35 Euro freeshipping, fata de 33$+24 transport la HK si backordered...
Am pus una in cos :D

[Ciprian Dughir]

renatoa, la 22 September 2013 - 11:10 AM, a spus:

Cool, si pe banggood este mai ieftina ca la HK !
35 Euro freeshipping, fata de 33$+24 transport la HK si backordered...
Am pus una in cos :D

Un link, ceva? :)

[renatoa]

Cel din video.
L-am comandat, total 40 Euro cu inca doua baterii si 4 elici rezerva. :clapping: :yahoo:

[Ciprian Dughir]

Super. Cred ca ma bag si eu la unul. Just for fun. :)

[Ciprian Dughir]

icsss, la 22 September 2013 - 09:35 AM, a spus:

Sa continuam... ce parere aveti de http://www.multi-rot...p?topic=1177.0?

Cineva de pe diydrones zicea ca "I found the 3DR-Ublox.txt file in the wiki, uploaded it to the module, connected to the APM and voila! 7 sats and 1.3 hdop on my working bench under a metal roof."

Probama mea este ca ma rupt betaria de pe GPS.. se mai poate incarca config.txt-ul? :D

Am incarcat si eu configuratia respectica in GPS. Trimite mai putine mesaje spre FC, lucru bun pentru ca nu mai pierde timpul cu filtrarea lor. Nu s-a imbunatatit nimic in ce priveste precizia, sau cel putin eu n-am simtit. Cand il apuca, tot fuge din loiter ca puscatul. Am zburat comparativ NAZA si MPNG in acelasi timp. NAZA statea locului, MPNG a plecat la un moment dat spre China.... sau poate Afganistan?

[icsss]

Ciprian Dughir, la 22 September 2013 - 02:48 PM, a spus:

Am incarcat si eu configuratia respectica in GPS. Trimite mai putine mesaje spre FC, lucru bun pentru ca nu mai pierde timpul cu filtrarea lor. Nu s-a imbunatatit nimic in ce priveste precizia, sau cel putin eu n-am simtit. Cand il apuca, tot fuge din loiter ca puscatul. Am zburat comparativ NAZA si MPNG in acelasi timp. NAZA statea locului, MPNG a plecat la un moment dat spre China.... sau poate Afganistan?

Deci nimic care sa imbunatateasca numarul de sateliti sau hdop-ul..

Pentru a incarca si salva configuratia respectiva imi trebuie bateria de la gps? A mea e rupta si nu prea m-as chinui sa-i fac iar legaturile.. :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 22 September 2013 - 03:47 PM

[icsss]

Teste astazi la camp...

Sateliti 7-8-9 si hdop intre 2.7 si 1.6
Vant peste 20km/h, in rafale.

Dar am zburat cu frica maxima.. dupa experientele din zilele trecute :) Misacarile laterale sunt ale mele. Loiter-ul sta bine.


Mai jos, o poza cu GPS-ul pe bat :)

Fisiere atasate

•  DSC04575.jpg (395.88K)
  Number of downloads: 22

Aceasta postare a fost editata de icsss: 22 September 2013 - 04:06 PM

[Ciprian Dughir]

http://youtu.be/vRJIB4NKjZc

Un frate mai mare al lui CRIUS, APM 2.5 cu ArduCopter 3.0.1. Rate_P = 0.8, Rate_I = 1, Rate_D = 0.004. Era prima strigare de valori PID, fara bibileala prea multa.


Acelasi Quad, cu MPNG si valori PID identice (3.0.1 R2), oscileaza cand e accelerat (vant zero), semn ca nu prea se poate porta un set de PID-uri de pe APM pe MPNG.

Aceasta postare a fost editata de Ciprian Dughir: 22 September 2013 - 05:16 PM

[icsss]

Ciprian Dughir, la 22 September 2013 - 05:13 PM, a spus:

http://youtu.be/vRJIB4NKjZc

Un frate mai mare al lui CRIUS, APM 2.5 cu ArduCopter 3.0.1. Rate_P = 0.8, Rate_I = 1, Rate_D = 0.004. Era prima strigare de valori PID, fara bibileala prea multa.


Acelasi Quad, cu MPNG si valori PID identice (3.0.1 R2), oscileaza cand e accelerat (vant zero), semn ca nu prea se poate porta un set de PID-uri de pe APM pe MPNG.

Nu inteleg.. MPNG pe controller e pus?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 22 September 2013 - 05:17 PM

[Ciprian Dughir]

MPNG e pe Crius.

[icsss]

Pacat de problema asta cu gps-ul si hdop-ul.. sa speram ca se rezolva cumva in versiunile viitoare. Desi e cel mai bun LOITER de pana acum, nu se poate zbura in conditii de siguranta.

Eu stau cu permanent cu degetul pe switch-ul pentru STAB.. stresant :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 22 September 2013 - 07:26 PM

[Ciprian Dughir]

Ce nu am inteles eu este de ce nu au aplicat politica pe care o aplica DJI: semnalul GPS a ajuns sub nivelu critic? -> switch to ATTI mode (Stabilize la MPNG). Conform logurilor si NAZA a vazut tot atatia sateliti ca si MPNG, dar..... a trecut automat in sable mode cand a considerat ca informatiile GPS nu sunt credibile; la urma, cand totul a revenit la normal a trecut inapoi in GPS mode.

[icsss]

Ciprian Dughir, la 22 September 2013 - 07:41 PM, a spus:

Ce nu am inteles eu este de ce nu au aplicat politica pe care o aplica DJI: semnalul GPS a ajuns sub nivelu critic? -> switch to ATTI mode (Stabilize la MPNG). Conform logurilor si NAZA a vazut tot atatia sateliti ca si MPNG, dar..... a trecut automat in sable mode cand a considerat ca informatiile GPS nu sunt credibile; la urma, cand totul a revenit la normal a trecut inapoi in GPS mode.

Cred ca e pe lista urmatoarei versiuni a softului. E doar prima versiune a softului care include Inertial Navigation pt. LOITER, AUTO, etc.

Mai interesant ar fi fost sa treaca pe LOITER-ul de la ver. 2.x cand hdop-ul creste peste 2.5 :)

[Para]

Compari mere cu... pere :) Naza e o jucarie LOS. Ardu-zburatoarele sunt drone. Comportamentul vis-a-vis de existenta si calitatea semnalului GPS e diferit. Nu c-as fi foarte fericit cu alegerea facuta de Ardu-team, dar aia e... poate cu Pixhawk si mai multa putere de calcul si memorie disponibila sa avem reactii configurabile.

Icssule, daca pui si un magnetometru in varful batului, ai scapat total de influente negative de la cablaraie si ESC-uri.

GPS-wise: Bateria e acolo pentru warm-starturi. Schimbi pack-ul si ai instant 3D lock. Pentru 3DR_ublox ai nevoie de EEPROM. Pe CN-06v2 il ai. Pe v1 nu. Eu am un singur zbor cu GPS "standard"... era prea tarziu si inchisesera magazinele de electronice. Mi-am pus EEPROaMe pe ambele v1. E la fel ca si cu ESCurile... n-am zburat niciodata un multicopter cu ESCuri ne-Simonizate sau BLHelizate :) 30 de secunde cu mizeria lui Archeopteryx nu se pun :D

[icsss]

Para, la 22 September 2013 - 08:11 PM, a spus:

Compari mere cu... pere :) Naza e o jucarie LOS. Ardu-zburatoarele sunt drone. Comportamentul vis-a-vis de existenta si calitatea semnalului GPS e diferit. Nu c-as fi foarte fericit cu alegerea facuta de Ardu-team, dar aia e... poate cu Pixhawk si mai multa putere de calcul si memorie disponibila sa avem reactii configurabile.

Icssule, daca pui si un magnetometru in varful batului, ai scapat total de influente negative de la cablaraie si ESC-uri.

GPS-wise: Bateria e acolo pentru warm-starturi. Schimbi pack-ul si ai instant 3D lock. Pentru 3DR_ublox ai nevoie de EEPROM. Pe CN-06v2 il ai. Pe v1 nu. Eu am un singur zbor cu GPS "standard"... era prea tarziu si inchisesera magazinele de electronice. Mi-am pus EEPROaMe pe ambele v1. E la fel ca si cu ESCurile... n-am zburat niciodata un multicopter cu ESCuri ne-Simonizate sau BLHelizate :) 30 de secunde cu mizeria lui Archeopteryx nu se pun :D

Mda.. as pune pe bat si un mag extern dar influnetele vs THR sunt de 21%, ceea ce e in zona verde. Probabil in iarna asta o sa-mi gasesc de treaba si o sa ies la primavara si cu mag pe bat.. si un bat mai gros :D
Mai ales ca din ce am citit, la 3.0.1 se poate dezactiva din soft, mag-ul de pe AIO.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 22 September 2013 - 08:27 PM