[Para]

La Y4 pierzi "autoritatea" pe yaw. Devine la fel de proasta ca pe quad. D-aia merg copiii cu V-tailuri.

Icsss... MinimOSD-ul meu zace pe birou, inca nu i-am gasit utilizare. Fie merg cu laptopul cu telemetrie fie imi ajung datele primite prin FrSky. Peste vreo 2 sapt. ar trebui sa-mi ajunga un display, si atunci o sa-l bag in priza.

[icsss]

In MP (ultima versiune - AC 3.0.1) la setarea senzorului de curent nu mai vad optinuea de "curent masurat" (chestia aia cu masurarea tensiunii de la BEC din care scadeai .3V).
Sa inteleg ca nu mai trebuie si o face softul automat?

http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2013/06/MP_battery_monitor.png

Aceasta postare a fost editata de icsss: 19 September 2013 - 02:21 PM

[icsss]

FS-ul merge... :rofl:

Aceasta postare a fost editata de icsss: 19 September 2013 - 08:53 PM

[Para]

Am montat si eu azi un AIOP pe o masina mai serioasa, un hexa, l-am calibrat si ridicat in PID-urile default. Sta al dreaq in aer asa bine ca nu-mi venea sa cred. Ceva wobble pe roll, pitch si yaw excelent.
Buba mare e ca l-am ridicat "chel" si face hover la 25% throttle :D O sa-i leg maine un pet de 2L de apa, sa vad atunci cum sta in PID-uri. E aceeasi masina cu care am zburat in trecut cu APM 2.0 si diverse versiuni de AC, pana la 2.8.1, dar niciodata n-a decolat asa stabil in default.
Buba si mai mare e ca nu mai vrea Mission Plannerul sa se conecteze prin "blushtutz". Cu MPNG 2.9 n-avea nici o jena pe piesele astea. A fost o mare placere sa calibrez magnetometrul cu cablul USB conectat.

[icsss]

Para, la 19 September 2013 - 10:13 PM, a spus:

Am montat si eu azi un AIOP pe o masina mai serioasa, un hexa, l-am calibrat si ridicat in PID-urile default. Sta al dreaq in aer asa bine ca nu-mi venea sa cred. Ceva wobble pe roll, pitch si yaw excelent.
Buba mare e ca l-am ridicat "chel" si face hover la 25% throttle :D O sa-i leg maine un pet de 2L de apa, sa vad atunci cum sta in PID-uri. E aceeasi masina cu care am zburat in trecut cu APM 2.0 si diverse versiuni de AC, pana la 2.8.1, dar niciodata n-a decolat asa stabil in default.
Buba si mai mare e ca nu mai vrea Mission Plannerul sa se conecteze prin "blushtutz". Cu MPNG 2.9 n-avea nici o jena pe piesele astea. A fost o mare placere sa calibrez magnetometrul cu cablul USB conectat.

Am fost ei eu azi la camp... cea ce mai rar se intapla joia... doar ca sa "ma dau" cu loiterul asta nou.
PID-urile par a fi mai putin importante in 3.0.1.. important e sa-l calibrezi bine, mag, ac, declinatie, etc.

Astept totusi sa-l vad si pe vant.. pana acum l-am zburat doar cu vant 0.

[adioperator]

Interesant ce vorbiti voi aici despre 3.0.x :)
Acum vin cu intrebarile:
1. Metoda de instalarea este aceeasi ca la 2.x ?
2. Ceva mai multe detalii despre calibrari ?

Multumesc anticipat :drinks:

[icsss]

adioperator, la 20 September 2013 - 10:28 AM, a spus:

Interesant ce vorbiti voi aici despre 3.0.x :)
Acum vin cu intrebarile:
1. Metoda de instalarea este aceeasi ca la 2.x ?
2. Ceva mai multe detalii despre calibrari ?

Multumesc anticipat :drinks:

1. nu chiar.. http://www.megapirateng.com/how-to/
2. in mare parte sunt cam la fel (noutati ar fi Compassmot si calibrarea ACC).. http://copter.ardupilot.com/

De asemenea, interferentele asupra MAG-ului sunt mai importante ca in 2.9

[icsss]

icsss, la 19 September 2013 - 08:45 AM, a spus:

Ceva idei legate de problema cu OSD-ul? Se intampla in LOITER.. In STABLE sau ALT HOLD merge ok.
Cu 2.9 nu aveam problema asta..

Se pare ca problema e mai grava decat pare :D

Citeaza

IMHO, This can be performance issue. Telemetry has low priority, so if CPU running out of resources - telemetry will not work.
In R3, I'm lowered Gyro reading rate to 100HZ, hope it will help with this issue.

[adioperator]

Citeaza

De asemenea, interferentele asupra MAG-ului sunt mai importante ca in 2.9

Asta inseamna ca daca am receptorul GPS la 2-3 cm deasupra controller-ului ar putea avea o influenta negativa? Ar fi cazul sa-i schimb pozitionarea ?

[renatoa]

GPS nu are treaba cu mag-ul, nu vorbim de Naza ...

[icsss]

Poti afla:
Compassmot – compensation for interference from the PDB, ESC, motors

Aceasta postare a fost editata de icsss: 20 September 2013 - 11:54 AM

[icsss]

Ar mai fi ceva:

Citeaza

Warning #2: GPS glitches can cause sudden and aggressive position changes while in loiter mode. You may wish to reduce the Loiter PID P to 0.5 (from 1.0) to reduce aggressiveness (see image below of where this gain can be found in mission planner).

[Ciprian Dughir]

Eu as zice sa va uitati si peste problemele APM 3.0.1, pe care le mosteneste in mare parte. Am APM 3.0.1 de vreo 2 luni si sunt multumit, setarile default sunt ok, mai putin I care trebuie marit ca sa stea in vant.

[icsss]

Ciprian Dughir, la 20 September 2013 - 12:26 PM, a spus:

Eu as zice sa va uitati si peste problemele APM 3.0.1, pe care le mosteneste in mare parte. Am APM 3.0.1 de vreo 2 luni si sunt multumit, setarile default sunt ok, mai putin I care trebuie marit ca sa stea in vant.

Eu cred ca le mosteneste pe toate, la care se mai aduna si cele rezultate din portare.

La care I te referi? Rate I sau Loiter I?

[Ciprian Dughir]

Rate I. La mine ca sa stea in vant e la 0.8

[icsss]

Ciprian Dughir, la 20 September 2013 - 01:18 PM, a spus:

Rate I. La mine ca sa stea in vant e la 0.8

Pai defaultul e 1.5 la 3.0.1 R2 :unsure:
probabil difera de la AC la mpng

Aceasta postare a fost editata de icsss: 20 September 2013 - 01:23 PM

[Ciprian Dughir]

Clar difera. :) La APM era mult mai jos default-ul, 0.07 parca. Era bleg rau in vant.

[renatoa]

Or fi aceleasi unitati ? :unsure:...

[Ciprian Dughir]

@renato, de ce n-ar fi, daca tot clona e? :)

Azi m-am pus si am schimbat MCU la CRIUS-ul meu, am incarcat (de data asta fara probleme) MPNG 3.0.1 R2 si vad la Rate_I ca am 0.1, exact ca la APM.

@ICSS: dat un ERASE si RESET dupa ce ai incarcat softul? Poate ai ramas cu PID-urile de dinainte?

[icsss]

Ciprian Dughir, la 20 September 2013 - 03:39 PM, a spus:

@renato, de ce n-ar fi, daca tot clona e? :)

Azi m-am pus si am schimbat MCU la CRIUS-ul meu, am incarcat (de data asta fara probleme) MPNG 3.0.1 R2 si vad la Rate_I ca am 0.1, exact ca la APM.

@ICSS: dat un ERASE si RESET dupa ce ai incarcat softul? Poate ai ramas cu PID-urile de dinainte?

Desigur ca am dat :)

Am prins azi ceva vant in rafale.. si e OK. Nu sta beton in aer dar sta si lupta cu vantul. Am scazut LOITER PID P-ul la .75 (preventiv, pt GPS glitch) dar parca si-a cam pierdut din precizie in LOITER.
Per total sunt multumit.. mai testam in weekend si mai vedem.

Am scos si GPS FailSafe-ul pt ca mi se pare o tampenie. Cand pierd GPS FIX-ul intra in LAND? Ce-i asta? M-as panica instant :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 20 September 2013 - 07:26 PM

[renatoa]

Si e mai bine sa il duca vantul ? :unsure:

[icsss]

renatoa, la 20 September 2013 - 08:40 PM, a spus:

Si e mai bine sa il duca vantul ? :unsure:

Pai lucrurile stau asa: pierd gpd fix-ul -> incerc sa-l aduc acasa -> daca nu pot, inchid statia si intra in in FS fara GPS, adica LAND. Nu as vrea sa-l vad ca incepe sa coboare singur.. si pe langa faptul ca trebuie sa preiau controlul mai trebuie sa si comut modul de zbor sa-l scot din LAND.. Nu-i vad rostul. Gresesc?

[Para]

Loiter P-ul e important doar daca zbori in urban, printre cladiri. Cu P = 1, daca pierzi 3D lock pe GPS, face 45 de grade si pleaca la viteza maxima intr-o directie. Eu la evenimentul cu fibra optica eram in loiter la 8-10m de ea. Daca aveam 20m, aveam timp sa-l pun in Stab si sa recuperez controlul.
Daca zbori in spatiu deschis, n-ai o treaba. Eu sunt cu el la 1.2 acum, sa-i mai limiteze driftul cauzat de vant.

[icsss]

Para, la 20 September 2013 - 09:36 PM, a spus:

Loiter P-ul e important doar daca zbori in urban, printre cladiri. Cu P = 1, daca pierzi 3D lock pe GPS, face 45 de grade si pleaca la viteza maxima intr-o directie. Eu la evenimentul cu fibra optica eram in loiter la 8-10m de ea. Daca aveam 20m, aveam timp sa-l pun in Stab si sa recuperez controlul.
Daca zbori in spatiu deschis, n-ai o treaba. Eu sunt cu el la 1.2 acum, sa-i mai limiteze driftul cauzat de vant.

Parametrul care controleaza viteza pe orizontala nu functioneaza fara GPS? Cred ca nu..

Totusi.. zice ca la glitch-uri face asa... la GPS loss are trebui sa faca LAND. Acuma are sens GPS FS-ul.. totusi ar fi fost mai interesant ca GPS FS-ul sa aiba si optiunea ALT HOLD (nu numai LAND)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 20 September 2013 - 09:57 PM

[icsss]

Alt rand de teste astazi.

Din motive necusnoscute... azi am prins f. greu satelitii aprox 5-6. Cu 5-6 sateliti LOITERul o lua iar razna. La pierderea GPS FIX-ului se inclina 45 de grade si ii da "blana".
O ora mai traziu aveam 9-10 sateliti si totul era OK.

Ce sa inteleg eu din asta? AC face la fel? O fi modul GPS de vina?

[icsss]

Introduc, pt mine cel putin, termenul "hdop" de care nu stiam ca exista :)

Deci nu conteaza cati sateliti ai (atata timp cat ai 3d fix) ci un hdop < 2.

[icsss]

Citeaza

An hdop value of 1.5 (displayed as 150) or lower is very good. Over 2.0 (i.e. 200) indicates a bad position value. The number of satellites falling below 9 is also bad. A significant change in these two values often accompanies a GPS position change.

sursa: http://copter.ardupi...s/#GPS_glitches


Adica fara loiter sub 9 sateliti? hmmmm

Aceasta postare a fost editata de icsss: 21 September 2013 - 05:29 PM

[renatoa]

Cei cu osd-uri il stiam, dar limitele mi se par intr-adevar cam drastice...
Si nu le vad sensul, cam orice satelit peste al 5-lea nu mai ofera nici o informatie in plus gps-ului :unsure:...

[icsss]

Daca te uiti la postul meu de mai sus, cel inainte sa gasesc informatia cu 9 sateliti.. arata ca astia au dreptate, din pacate.

O sa incerc sa verific si ce e cu hdop-ul si cum variaza in fuctie de nr de sateliti.

In orice caz.. 9 sateliti nu se gasesc in fiecare zi, la orice colt de strada.. e putin frustrant. Mai ales ca la 2.9 sai 2.8 nu cred ca era chiar asa.

[renatoa]

http://en.wikipedia...._precision_(GPS)