[icsss]

Am gasit si eu postul lui SirAlex :blink:

Citeaza

But, since ArduCopter 3.0 near to Release, I'm suggest to stop developing on 2.9 and wait 3.0
3.0 has another architecture so we will have a lot of work to port it.

[adioperator]

Daca alimentez controler-ul prin Extended Power IN la 12v trebuie sa elimin obligatoriu firele de + de pe regulatoarele de turatie?
In momentul de fata am 4.7 volti pe controler si imi este teama sa nu ma trezesc cu un soft reset in timpul zborului, alimentarea se face din regulatoare.

[renatoa]

Stai linistit, placa se alimenteaza de fapt de la 3.3V, LDO-ului ala ii ajunge 4.7-3.3 = 1.4V ca sa functioneze.
Ai 4.7V pentru ca ambele cai de alimentare, una de la regulatorul care produce 5V din sursa externa de 12V si cea de la ESC-uri sunt cuplate prin diode schottky, care fac dispecerizarea, pe care cad 0.3V. Deci si daca alimentezi extern de la 12V, in acel punct tot 4.7V vei avea.

[icsss]

Pentru cei care se intreaba ce sa puna AIO PRO: mwc sau mp

http://fpvcentral.ne...irate-2-9-beta/

Articolul nu spune mare lucru dar puncteaza ceea ce deja stim: MP e mai bun la gps hold, alt hold si waypoints
plus ca e mai usor de setat.. :blink:

Eu as zice altfel: mwc pt acrobatii in acro si mp pt. orice altceva :)

[Para]

Eu deja fierb ca nu apare portarea AC 3.0 pentru AIOP. Am doua quaduri care zboara excelent, pe apm2 si arduflyer, si as vrea sa ma joc si cu hexa si al 3-lea quad, si n-am FC.

Cred ca ma apuc de facut shield pentru STM32F3 Discovery...

[renatoa]

Nerabdatorii sa se scarpine la card :p

"I will give priority update (first working versions) for people who already supported MPNG project.
All other will get MPNG 3.0 in 2-3 weeks after release.
If you already made donation for at least 10$ in this year, I will send you download link as soon as MPNG released. All others can make donation at : http://code.google.com/p/megapirateng/"

[hash84]

renatoa, la 02 July 2013 - 01:51 PM, a spus:

Nerabdatorii sa se scarpine la card :p

"I will give priority update (first working versions) for people who already supported MPNG project.
All other will get MPNG 3.0 in 2-3 weeks after release.
If you already made donation for at least 10$ in this year, I will send you download link as soon as MPNG released. All others can make donation at : http://code.google.com/p/megapirateng/"

ce are 3.0 asa de special ?
la mine 2.9.1 merge brici...

[renatoa]

cotizez eu, si cine vrea, ia de la mine in $bere$ :D

[icsss]

Da, da. Un anunt de bun-simt. Omul investeste timp si bani in proiect. Ar cam trebui sa ma scarpin si eu de 10usd/bere :D

Citeaza

There is lot of work to porting and testing firmwares. Also I need a lot of hardware for testing...

Aceasta postare a fost editata de icsss: 02 July 2013 - 02:15 PM

[icsss]

hash84, la 02 July 2013 - 01:55 PM, a spus:

ce are 3.0 asa de special ?
la mine 2.9.1 merge brici...

Pai cica ar fi schimbari radicale, in bine.. dar din ce scrie AC 3.0 nu prea's dat pe spate..

http://diydrones.com...y-for-wider-use

Ar fi totusi asta:

Citeaza

Inertial Navigation for Loiter and Auto meaning much more accurate control

Aceasta postare a fost editata de icsss: 02 July 2013 - 02:33 PM

[Para]

Eu in primavara m-am chinuit putin cu AC 2.9, si dupa ce n-am reusit sa-i dau de cap in 10 zile m-am reintors la 2.8.1.

Cand a aparut 3.0.0, l-am instalat pe batranul APM 2.0 pe un frame de tavaleala si am ramas mut cat de bine sta in aer in parametrii default. Imediat am facut upgrade la Arduflyer - in 30 de secunde am reglat RATE P/I/D si dupa 3 pack-uri am dibuit si parametrii buni de throttle accel - si zboara minunat masina, si am mutat APM2-ul pe un quad "de lucru" unde doar RATE P si D au suferit mici ajustari, in rest tot tabelul este la default.

Cel mai mult ma incanta cum tine inaltimea in misiuni. In 2.8.1 aveam o pierdere treptata de inaltime pe care rar o corecta pe traseu. In general la WP-uri, si si acolo, facea supra-corectie. In 3.0 zici ca-i legat cu sarma.

Acu' de cotizat la $bere$, sigur, ca tot am o lucrare prin zona, si vreau sa-l intalnesc pe Renatoa, dar parca as vinde AIOP-urile si le-as inlocui cu Arduflyere sau, de ce nu, un VRBrain, ceva, caci tot se poarta Cortexuri :)

[adioperator]

Aseara am rescris softul 2.7R4 introducand in setari si modulul GPS Ublox6. Se intampla o chestie ciudata in sensul ca directia inainte s-a schimbat cu 90 de grade spre stanga. Nu-mi dau seama ce am gresit prin setarile softului, ceva idei ?

[icsss]

adioperator, la 13 July 2013 - 09:09 AM, a spus:

Aseara am rescris softul 2.7R4 introducand in setari si modulul GPS Ublox6. Se intampla o chestie ciudata in sensul ca directia inainte s-a schimbat cu 90 de grade spre stanga. Nu-mi dau seama ce am gresit prin setarile softului, ceva idei ?

Frame orientation? X sau +?

[Para]

PIRATES_SENSOR_BOARD in loc de CRIUS_AIOP_V1 ??

Nu mai stiu exact sintaxa, dar parca cam asa era :)

[adioperator]

icsss, la 13 July 2013 - 11:20 AM, a spus:

Frame orientation? X sau +?

Frame-ul este in "X" si setarile idem :)

Para, la 13 July 2013 - 09:31 PM, a spus:

PIRATES_SENSOR_BOARD in loc de CRIUS_AIOP_V1 ??

Nu mai stiu exact sintaxa, dar parca cam asa era :)

Hmmm... nu mai retin exact ce am pus aici, trebuie sa verific :D

[icsss]

Un mic update:

- am trecut de la gimbal pe servo la gimbal BL, greutate totala noua: 1850g (cred ca sunt aprox 70g in plus fata de configuratia precedenta);
- am inlocuit camera pt fpv cu un convertor hdmi to AV care scoate semnal direct din camera foto;
- am trecut FC-ul pe alimentare din EXT Power, cu BEC extern;

Teste in weekend.

[icsss]

icsss, la 19 July 2013 - 12:04 AM, a spus:

- am trecut FC-ul pe alimentare din EXT Power, cu BEC extern;

Atentie cand schimbati sursa de alimentare a FCului si aveti senzor de curent. Al meu a aterizat de unul singur astazi si mi-a dat fiori :) Desi mai avea baterie sa zboare, senzorul citea gresit tensiunea si a intrat in functia LAND.

Panica totala dar fara incidente :) Se rezolva cu recalibrarea senzorului.

[icsss]

Se mai aude ceva de mpng 3.0?

[renatoa]

Ai cotizat ? :p

[icsss]

renatoa, la 24 July 2013 - 08:20 AM, a spus:

Ai cotizat ? :p

nu, ma gandeam ca scap cu o bere :D

[Archaeon]

Intrebare? Mpng 3.0 e facut pentru atmega 2560 sau se trece complet la alta arhitectura? Ca asta am inteles eu din postul lui Sir Alex... :) ma gandesc sa fac si io o donatie, ca tot trebe sa trec la PPM SUM cu D4R-II si trebuie sa rescriu softul... si asa trec direct la 3.0

Cum fac si eu o chestie? Ca sa ii fac dansul ploii, sa se calibreze toate senzoarele, ar trebui sa fiu legat prin ceva fara fire la calculator. Insa n-am cum, ca idiotul de bluTUT nu vrea sa mearga, asa ca ma gandeam sa il pornesc de la telecomanda (calibrarea) si sa incep sa ma invart cu el...

Stiti cumva cum fac asta?

Multu! :)

[icsss]

Archaeon, la 24 July 2013 - 09:28 AM, a spus:

Intrebare? Mpng 3.0 e facut pentru atmega 2560 sau se trece complet la alta arhitectura? Ca asta am inteles eu din postul lui Sir Alex... :) ma gandesc sa fac si io o donatie, ca tot trebe sa trec la PPM SUM cu D4R-II si trebuie sa rescriu softul... si asa trec direct la 3.0

Cum fac si eu o chestie? Ca sa ii fac dansul ploii, sa se calibreze toate senzoarele, ar trebui sa fiu legat prin ceva fara fire la calculator. Insa n-am cum, ca idiotul de bluTUT nu vrea sa mearga, asa ca ma gandeam sa il pornesc de la telecomanda (calibrarea) si sa incep sa ma invart cu el...

Stiti cumva cum fac asta?

Multu! :)

Se poate face si cu firul legat la PC, dar cu atentie. Combinatia de stick-uri nu o stiu.. la mine merge "dintele albastru" :p

[icsss]

Update: Am scos trenul de aterizare definitv; sub quad atarna gimbalul BL si atat.

Partea buna e ca am scazut la 1710g, partea rea e ca toate aterizarile si decolarile o le fac din mana :D

Inca nu stiu cum o sa-l armez.. pt ca nu se poate arma cu "rotine in sus" sau "in mana".. :blink:

Gresesc cand zic ca nu se poate arma in mana.. asta pt. ca nu sta nemiscat in momentul armarii si nu se calibreaza corect giro-urile?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 30 July 2013 - 10:26 PM

[hash84]

icsss, la 30 July 2013 - 10:21 PM, a spus:

Gresesc cand zic ca nu se poate arma in mana.. asta pt. ca nu sta nemiscat in momentul armarii si nu se calibreaza corect giro-urile?

calibrarea giro-urilor se face in primele secunde de cand ai conectat bateria.
eu, cand zbor cu gopro pe el, armez, dezarmez in mana.
"cu rotile in sus" nu am incercat :)

[icsss]

hash84, la 31 July 2013 - 07:34 AM, a spus:

calibrarea giro-urilor se face in primele secunde de cand ai conectat bateria.
eu, cand zbor cu gopro pe el, armez, dezarmez in mana.
"cu rotile in sus" nu am incercat :)

Armare "cu rotile in sus" am testat eu.. pe mpng aio pro nu merge.. sau merge dar cand ii dai gaz o ia razna.
Totusi merge conectat la curent "cu rotile in sus" si armat in mana (in pozitia corecta) dar cu conditia sa nu fie miscat. In caz contrar.. nu se armeaza.

[hash84]

icsss, la 31 July 2013 - 08:13 AM, a spus:

dar cu conditia sa nu fie miscat. In caz contrar.. nu se armeaza.

sa am eu mana asa de stabila ? interesant, o sa incerc

[icsss]

hash84, la 31 July 2013 - 08:15 AM, a spus:

sa am eu mana asa de stabila ? interesant, o sa incerc

Am observat ca tolearea o oarecare miscare.. dar daca e "zbuciumat" nu se armeaza..

[hash84]

icsss, la 31 July 2013 - 08:17 AM, a spus:

Am observat ca tolearea o oarecare miscare.. dar daca e "zbuciumat" nu se armeaza..

ok atunci :)

[renatoa]

MPNG Project update:

ArduCopter 3.0.1 almost ported for CRIUS AIOP v2 (or v1 without LOGGING).

I had problems with compass, but I'm solved its tonight.
I need some time to implement regular PWM inputs (currently only PPM SUM on PL1 pins is worked) and test in the fly. So ASAP I will send new version for all who supported this project.

Hai cu colecta de o bere pentru sir Alex... :)

[icsss]

renatoa, la 31 July 2013 - 12:53 PM, a spus:

MPNG Project update:

ArduCopter 3.0.1 almost ported for CRIUS AIOP v2 (or v1 without LOGGING).

I had problems with compass, but I'm solved its tonight.
I need some time to implement regular PWM inputs (currently only PPM SUM on PL1 pins is worked) and test in the fly. So ASAP I will send new version for all who supported this project.

Hai cu colecta de o bere pentru sir Alex... :)

LOGGING se refera la inregistrarea datelor in zbor?