[icsss]

Citeaza

Some simply filtering implemented for all input channels in 2.9 and for AIOP v2 - PL1 (PPM SUM pin).

Aveti idee la ce se refera comentariul de mai sus? Sau mai bine zis.. cum se filtreaza un canal de intrare in MP? :)

[renatoa]

Vezi APM_RC_pirates.cpp si APM_RC_pirates.h

Daca doua valori succesive ale unui canal intr-un delta T difera printr-o valoarea mai mare decat 4 unitati (JITTER_THRESHOLD) se face fie mediere (FILTER_AVERAGE) fie se mentine valoarea anterioara (FILTER_JITTER)

[icsss]

renatoa, la 01 April 2013 - 01:37 PM, a spus:

Vezi APM_RC_pirates.cpp si APM_RC_pirates.h

Daca doua valori succesive ale unui canal intr-un delta T difera printr-o valoarea mai mare decat 4 unitati (JITTER_THRESHOLD) se face fie mediere (FILTER_AVERAGE) fie se mentine valoarea anterioara (FILTER_JITTER)

:blink: poi zicea "simply filtering implemented" :D

[renatoa]

Pai vezi ceva matrice sau integrale acolo ?
Este o simpla running average :D

Sa iti dau fisierul unde se face filtrarea Kalman ? :)

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 01 April 2013 - 02:03 PM

[icsss]

renatoa, la 01 April 2013 - 02:01 PM, a spus:

Pai vezi ceva matrice sau integrale acolo ?
Este o simpla running average :D

Sa iti dau fisierul unde se face filtrarea Kalman ? :)

Cred ca-l stiu pe Kalman asta.. am facut liceul impreuna 8) ii cer eu fisierul :rofl:

[adioperator]

Vreau sa pun GPS-ul pe controller, din pacate se pare nu exista nicio posibilitate sa trag din controller softul MP cu setarile actuale. Mie groaza sa ma apuc sa fac toate setarile de la zero <_<
Avand in vedere ca am controller-ul V1 de pe HK si gps Ublox Crius CN-06 v1, va mai trebui sa fac vreun update de firmaware in GPS ?

Aceasta postare a fost editata de adioperator: 01 April 2013 - 03:41 PM

[renatoa]

Cum sa nu existe? ai Save in Advanced Parameters

[adioperator]

Aha, deci salvez de aici setarile, rescriu softul ce include activarea GPS-ului si apoi pun vechile setari la loc, nu ?

[icsss]

adioperator, la 01 April 2013 - 05:00 PM, a spus:

Aha, deci salvez de aici setarile, rescriu softul ce include activarea GPS-ului si apoi pun vechile setari la loc, nu ?

Probabil va trebui sa recalibrezi statia, mag si acc.
Eu dau si un erase din CLI la fiecare instalare de soft, mai ales daca e versiune noua.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 01 April 2013 - 05:23 PM

[icsss]

renatoa, la 01 April 2013 - 01:37 PM, a spus:

Vezi APM_RC_pirates.cpp si APM_RC_pirates.h

Daca doua valori succesive ale unui canal intr-un delta T difera printr-o valoarea mai mare decat 4 unitati (JITTER_THRESHOLD) se face fie mediere (FILTER_AVERAGE) fie se mentine valoarea anterioara (FILTER_JITTER)

Pentru filtrarea semnalului de la TX, in cazul controlului manual a Pitch-ului de la gimbal, optez pentru FILTER_JITTER

M-am uitat prin APM_RC_pirates.cpp si APM_RC_pirates.h dar nu-mi dau seama cum selectez/activez filtrul pentru canalul de intrare X.. Help? :D

[renatoa]

Nu poti pe un canal anume, se filtreaza toate. Sau nimic.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 05 April 2013 - 09:11 PM

[icsss]

renatoa, la 05 April 2013 - 09:10 PM, a spus:

Nu poti pe un canal anume, se filtreaza toate. Sau nimic.

Merge pe PWM sau doar pe PPM SUM?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 05 April 2013 - 09:34 PM

[renatoa]

Pai nu scrie clar acolo ?

// PPM_SUM filtering

[icsss]

renatoa, la 05 April 2013 - 09:45 PM, a spus:

Pai nu scrie clar acolo ?

// PPM_SUM filtering

Am vazut ca scrie ... dar speranta moare ultima..

TX-ul meu nu are PPM_SUM

[renatoa]

Rx-ul trebuie sa aiba, nu Tx-ul.
Si unele au ... nu cred ca trebuie sa iti zic mai multe :) de FlySky vorbesc, cele 9X native !

[icsss]

renatoa, la 05 April 2013 - 09:54 PM, a spus:

Rx-ul trebuie sa aiba, nu Tx-ul.
Si unele au ... nu cred ca trebuie sa iti zic mai multe :) de FlySky vorbesc, cele 9X native !

Pana ajung sa schimb tx/rx-ul poate se schimba codul :)
Nu vreau sa ma arunc asa repede la bugetul de RC care si asa e pe rosu :D

Aceasta postare a fost editata de icsss: 05 April 2013 - 09:57 PM

[renatoa]

Nu schimbi nimic, credeam ca am sugerat destul de clar ca exista receptoare FlySky care au PPM_SUM, si ma asteptam sa investighezi singur care sunt alea si daca ce ai se brodeste.
Anumite loturi de 6ch, au pe pin-ul de la mufa Batt PPM-sum. Nu toate !

[icsss]

renatoa, la 06 April 2013 - 07:08 AM, a spus:

Nu schimbi nimic, credeam ca am sugerat destul de clar ca exista receptoare FlySky care au PPM_SUM, si ma asteptam sa investighezi singur care sunt alea si daca ce ai se brodeste.
Anumite loturi de 6ch, au pe pin-ul de la mufa Batt PPM-sum. Nu toate !

Si merg cu TX-ul stock de la turnigy9x? Eu stiam doar ceva de TX-urile HK de 6 canale.. dar astea noi nu mai au ppm_sum :wacko:

[renatoa]

Da, acelea... Pai cauta vechi, care au :)

[icsss]

Cred ca FS-ul merge corect, testat "la rece" in sufragerie :D
FS pentru lipsa semnal si tensiue minima. Maine testez la camp.

Ar mai si varianta pentru FS la 80% capacitate baterie.. problema e cu senzorul de curent care nu arata curentul corect.
Suspectez valoarea de la "Amperes per volt" din MP. Cum se calculeaza?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 06 April 2013 - 08:50 PM

[icsss]

icsss, la 06 April 2013 - 08:49 PM, a spus:

Cred ca FS-ul merge corect, testat "la rece" in sufragerie :D
FS pentru lipsa semnal si tensiue minima. Maine testez la camp.

Ar mai si varianta pentru FS la 80% capacitate baterie.. problema e cu senzorul de curent care nu arata curentul corect.
Suspectez valoarea de la "Amperes per volt" din MP. Cum se calculeaza?

Am gasit valoarea "Amps per volt" potrvind curentul masurat de senzor cu ce arata aparatul de masura.. si mi-a dat 9.4

[icsss]

icsss, la 06 April 2013 - 09:31 PM, a spus:

Am gasit valoarea "Amps per volt" potrvind curentul masurat de senzor cu ce arata aparatul de masura.. si mi-a dat 9.4

Am masurat in paralel si cu un Turnigy Watt Meter dar eroarea creste proportional cu consumul de curent, a.i. la 50% THR senzorul de curent arata vreo 20A iar Turnigy Watt Meter vreo 26A. Totusi in idle, ambele arata .71A (cu 2 servouri digitale si TX-ul Video, etc).

Aceasta postare a fost editata de icsss: 08 April 2013 - 09:11 AM

[leo7]

Am primit si eu placa azi impreuna cu gps-ul ublox neo-6m.

Am instalat Megapirate 2.8 R3, iar la gps am pus Ublox, am facut legaturile firelor cum trebuie dar problema e ca ledul de la gps sta tot timpu rosu iar in mission planer imi da no gps signal.

Care sa fie problema?

[renatoa]

Esti sigur ca este LED-ul de GPS? Parca era verde... ? :unsure:

GPS-ul este reprogramat ? Viteza de comunicatie din MP este corecta ?

[leo7]

Sunt sigur ca e de la gps si ca e rosu (ma gandeam ca se face verde cand prinde satelitii) . In MP am pus buad rate 38400 la gps. La asta te refereai cand m-ai intrebat de viteza?

De reprogramat gps-u nu prea am cum deocamdata ca nu am adaptor ftdi, dar din ce am citit pe net am inteles ca nu trebuie neaparat reprogramat.

[renatoa]

Nu trebuie reprogramat musai, dar nu asta stiu sa fie viteza cu care vine stas.

Daca ai avea FTDI, ti-as zice sa descarca U-Blox Center si acolo sa ii dai auto-baud, sa caute el viteza ca sa o pui in MP. Dar daca nu ai, as zice sa incerci cu 56k si daca nu merge nici asa, cu 9600.

Eu stiu ca indiferent de culoare LED-ul clipeste pina gaseste fix, si inceteaza cand gaseste un minim pt 2D.
La mine rosu se aprinde cand nu raspund senzorii, ai pus corect tipul placii Crius AIO ?

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 09 April 2013 - 07:15 PM

[leo7]

Asta scrie la descrierea produsului la ei pe site: Please note that this module ships with defualt settings and a buad rate of 38400. Se poate ca in mission planer sa apara "no gps" din cauza ca nu are semnal gpsu? Am pus la tipul placii: #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2

[renatoa]

Intra in Mission Planner, Terminal, Tests si da-i rawgps, daca are comunicatie se vede, vor apare niste linii care incep cu $GP chiar daca nu are sateliti.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 09 April 2013 - 07:40 PM

[leo7]

Nu apare nimic. Am incercat sa pun rx->rx2 si tx->tx2 si invers, tot nu apare nimic.

[Ciprian Dughir]

Am un GPS similar, led-ul e rosu si sta aprins tot timpul, chiar daca am 6 sateliti cu semnal strong.
Ai setat corect tipul GPS-ului in fisierul de configurare? Al meu arata minim 3 sateliti si in camera, cu el pe masa.

Legarea corecta e RX la TX2 si TX la RX2. Nu incerca variante si combinatii ca tot nu va merge. :)
A.... vezi cu alimentarea, ia alimentare de pe portul de I2C. ;)

L.E.: Eu nu l-am reprogramat cu u-center, nici nu l-am conectat inca la u-center. L-am legat la placa asa cum a venit, fara alte programari suplimentare.

Aceasta postare a fost editata de Ciprian Dughir: 09 April 2013 - 10:32 PM