[renatoa]

Posibil sa aiba dreptate, cu regulatoarele alea schiloade gen ESC, de 100-200mA, aveau spatiu destul sa puna unul de 500mA, si nu costa decat cativa centi mai mult...
Raman la parerea ca alimentarea dintr-un ESC e mai sanatoasa, cu conditia sa nu se puna pe respectivul ESC si servo-urile de gimbal.

[icsss]

renatoa, la 26 March 2013 - 08:26 AM, a spus:

Posibil sa aiba dreptate, cu regulatoarele alea schiloade gen ESC, de 100-200mA, aveau spatiu destul sa puna unul de 500mA, si nu costa decat cativa centi mai mult...
Raman la parerea ca alimentarea dintr-un ESC e mai sanatoasa, cu conditia sa nu se puna pe respectivul ESC si servo-urile de gimbal.

Care este diferenta intre alimentarea prin pinii de la ESC fata de cea auxiliara? pe langa felul in care este "plimbat" curentul la porturi..

- Connect 5V power cable from ESC or UBEC to ESC/Servo port, the J1 jumper must be closed.
- Connect 5V power cable to the external power port, the J1 jumper must be removed.

[icsss]

Doar ca teorie (netestat).. o varianta de FS pentru Turnigy9X, stock, folosind un FS extern ca cele de pe HK, mentionate anterior (nu este nevoie ca softul sa stie FS):

Conexiune canale RX-->FX, cu 3pos. switch:
RX ch: 1 2 3 4 5 6 7 8
FC ch: 1 2 3 4 X 5 6 7

X- este folosit doar pt. MIX

Moduri de zbor, pe 3pos. switch:
ch5 ------- ch6
LEVEL ----- RTL
ALT HOLD -- RTL
LOITER ---- RTL

FS extern vine aplicat pe ch6 (RX) a.i. la pierderea semnalului sa fie pe HIGH ceea ce va activa unul din cele 3 RTL-uri.
Cred ca va merge, pentru ca CH6 devine null la pierderea semnalului de la TX.
Deci, indiferent de modul de zbor curent, se va activa din FS extern modul RTL.
Canalul 6 si 7(FC) raman libere pentru oricare alte functii.

Mmmm? Ce ziceiti?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 26 March 2013 - 09:18 AM

[renatoa]

icsss, la 26 March 2013 - 08:52 AM, a spus:

Care este diferenta intre alimentarea prin pinii de la ESC fata de cea auxiliara? pe langa felul in care este "plimbat" curentul la porturi..

- Connect 5V power cable from ESC or UBEC to ESC/Servo port, the J1 jumper must be closed.
- Connect 5V power cable to the external power port, the J1 jumper must be removed.

In afara de faptul ca ESC-ul da un curent mai mare ?
Nu am stat sa urmaresc traseele, dar as zice ca portul de alimentare externa se duce in regulator si de acolo in jumper-ul J1. Destul de probabil cred ca mai sunt si niste diode de izolare suplimentara a celor doua circuite. Adica undeva cele doua cai de 5V se unesc, vreau sa zic, doar ca una poate debita de la 1A in sus, cealalta probabil 100mA, daca nu poate duce si un GPS, care consuma cam 6-70mA.
De acolo, mai este inca un regulator care scoate 3.3V pentru senzori, dar ala e comun la ambele cai.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 26 March 2013 - 09:19 AM

[icsss]

renatoa, la 26 March 2013 - 09:15 AM, a spus:

In afara de faptul ca ESC-ul da un curent mai mare ?
Nu am stat sa urmaresc traseele, dar as zice ca portul de alimentare externa se duce in regulator si de acolo in jumper-ul J1. Destul de probabil cred ca mai sunt si niste diode de izolare suplimentara a celor doua circuite. Adica undeva cele doua cai de 5V se unesc, vreau sa zic, doar ca una poate debita de la 1A in sus, cealalta probabil 100mA, daca nu poate duce si un GPS, care consuma cam 6-70mA.
De acolo, mai este inca un regulator care scoate 3.3V pentru senzori, dar ala e comun la ambele cai.

Pai atunci e bine ce am facut eu (si multi altii), adica am alimentat FC-ul din ESC prin pinii de la motoare, inclusiv GPS (i-am adus curent de la i2c), bluetooth, etc.. (mai putin servourile pt gimbal, care sunt alimentate din ubec separat).

[renatoa]

icsss, la 26 March 2013 - 09:14 AM, a spus:

Doar ca teorie (netestat).. o varianta de FS pentru Turnigy9X, stock, folosind un FS extern ca cele de pe HK, mentionate anterior (nu este nevoie ca softul sa stie FS):
...
Mmmm? Ce ziceiti?

Varianta "comunista" :) adica, pune omul la restrictii ca sa ii descatusezi energiile creatoare :p
Al naibii capitalism, cum i-a lenevit pe unii... :unsure:
Pai, ce sa zic... pune mana si fa-o :)

[adioperator]

Ce aduce in plus V2 fata de V1 la acest controller ?

Am o rugaminte la cei care aveti si GPS pe acest controller, va rog sa-mi spuneti cum sa fac conexiunile, eventual o poza :)

:drinks:

[icsss]

adioperator, la 27 March 2013 - 01:44 PM, a spus:

Ce aduce in plus V2 fata de V1 la acest controller ?

Am o rugaminte la cei care aveti si GPS pe acest controller, va rog sa-mi spuneti cum sa fac conexiunile, eventual o poza :)

:drinks:

Ce GPS ai?

[icsss]

icsss, la 26 March 2013 - 09:14 AM, a spus:

Doar ca teorie (netestat).. o varianta de FS pentru Turnigy9X, stock, folosind un FS extern ca cele de pe HK, mentionate anterior (nu este nevoie ca softul sa stie FS):

Conexiune canale RX-->FX, cu 3pos. switch:
RX ch: 1 2 3 4 5 6 7 8
FC ch: 1 2 3 4 X 5 6 7

X- este folosit doar pt. MIX

Moduri de zbor, pe 3pos. switch:
ch5 ------- ch6
LEVEL ----- RTL
ALT HOLD -- RTL
LOITER ---- RTL

FS extern vine aplicat pe ch6 (RX) a.i. la pierderea semnalului sa fie pe HIGH ceea ce va activa unul din cele 3 RTL-uri.
Cred ca va merge, pentru ca CH6 devine null la pierderea semnalului de la TX.
Deci, indiferent de modul de zbor curent, se va activa din FS extern modul RTL.
Canalul 6 si 7(FC) raman libere pentru oricare alte functii.

Mmmm? Ce ziceiti?

Nu am testat inca, dar daca da HOLD pe ch4 si 5, in RTL o sa vina cu ultima comanda pe YAW.. :wacko:

[renatoa]

Cand a intrat in RTL, nu mai conteaza ce ai pe receptor, FC-ul preia controlul complet.

Doar ca... nu va executa RTL total, la recapatarea controlului semnalul revine si failsafe-ul inceteaza. Deci ar fi bine sa bagi canalul de RTL in pozitia RTL pe bune, din switch pe statie, ca la recapatarea controlului sa nu mai depinda de divaisul de failsafe si sa continue RTL.

[Para]

;)

Fisiere atasate

•  keep_calm4.jpg (84.32K)
  Number of downloads: 13

[adioperator]

icsss, la 28 March 2013 - 10:55 AM, a spus:

Ce GPS ai?

Este vorba de Ublox CN-06 din imaginile de mai jos.

http://imageshack.us/a/img195/6485/dsc0220sh.jpg

http://imageshack.us/a/img145/4443/dsc0222gi.jpg

[icsss]

Ai citit mai in urma?

Eu am folosit solutia de cablaj de aici.. cu jumperul pus.

Intre timp am trecut pe MPNG dar cablajul a ramas acelasi.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 29 March 2013 - 11:51 AM

[adioperator]

Merci icsss pentru documentatie.
Si eu folosesc MPNG de la inceput pe AIO, acum vreau sa pun si modulul GPS la treaba :)

P.S. In urma cu cateva saptamani spuneai ca urmeaza sa apara o versiune noua de MW, ai incercat-o ? Aduce imbunatatiri semnificative ?

Aceasta postare a fost editata de adioperator: 29 March 2013 - 03:27 PM

[icsss]

adioperator, la 29 March 2013 - 03:25 PM, a spus:

Merci icsss pentru documentatie.
Si eu folosesc MPNG de la inceput pe AIO, acum vreau sa pun si modulul GPS la treaba :)

P.S. In urma cu cateva saptamani spuneai ca urmeaza sa apara o versiune noua de MW, ai incercat-o ? Aduce imbunatatiri semnificative ?

Inca imi fac curaj sa pun MPNG 2.9R7-beta :) Sper sa se intample in weekendul asta.
Nu stiu ce sa zic de mwii.. nu-mi place ca nu are Fail Safe cu RTL.. mai astept.

[adioperator]

Am inteles. Pai ce sa-ti spun, curaj si mult suscces :)
Ateptam impresii cu privire la MPNG 2.9R7-beta.

[icsss]

in 2.9r7beta merge FS-ul fara modificari.

THR cade pe 900 cand inchid statia.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 30 March 2013 - 08:06 PM

[renatoa]

Trimite-le 5$ cat ai fi dat pe un failsafe :p

[icsss]

renatoa, la 30 March 2013 - 08:07 PM, a spus:

Trimite-le 5$ cat ai fi dat pe un failsafe :p

Stai sa vad cum merge beta-ul maine. =@

Aceasta postare a fost editata de icsss: 30 March 2013 - 08:42 PM

[icsss]

2.9.R7 r300 (beta) pe vant de 23+ km/h:

Plusuri:
- ALT_HOLD-ul (cu ACC si BARO) e demential. Ca sa intelegeti, se comporta ca LEVEL-ul doar ca e pe verticala.
- Se poate controla viteza de urcare si coborare pe verticala (in AL HOLD si LOITER).
- LOITER pare mai precis, probabil datorita noului ALT_HOLD.
- Merge Triggerul pentru camera.
- Merge FailSafe-ul pe Turnigy9X, stock.

Minusuri:
- Fiind beta, are vreo 3 bug-uri majore. :D citeste aici
- Nu repara cateva probleme preluate de la 2.8: wobble mare la coborare; se inclina pe spate dupa un zbor inainte contra vantului; nu am gasit cum se filtreaza canalele.
- In RTL se intoarce cu fata la WP si nu cred ca se poate dezactiva.
- Am tras de quad cu mana, in ALT HOLD si s-a ridicat brusc vreo 5m.. o fi bug sau nu.. nu stiu.. dar atentie (s-a intamplat o singura data). :D


In concluzie, raman pe beta, imi place :)
PID-urile le-am preluat de la 2.8R3 mai putin pe partea de ALT_HOLD, unde le-am lasat default.

Mai multe despre 2.9 aici sau aici.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 31 March 2013 - 07:50 PM

[renatoa]

Primele doua mi se par nule, cine e nebun da dea throttle la minim, in orice situatie ?!
Iar a treia pare reparabila si "la botul calului", nu trebuie sa asteptam dupa sir Alex.

[icsss]

renatoa, la 31 March 2013 - 07:56 PM, a spus:

Primele doua mi se par nule, cine e nebun da dea throttle la minim, in orice situatie ?!
Iar a treia pare reparabila si "la botul calului", nu trebuie sa asteptam dupa sir Alex.

Loiter/AltHold/Auto bug: if you switch into these modes with throttle at zero motors will go to minimum until you raise the throttle.

Asta e destul de probabil. Throttle minim/maxim in ATL_HOLD sau LOITER = comanda "go up/down" cu viteza setata prin parametrii noi.. Deci ca sa cobori in ATL_HOLD dai Throttle minim si quadul coboara.. daca schimbi in LOITER motoare se opresc. =@

Aceasta postare a fost editata de icsss: 31 March 2013 - 08:19 PM

[renatoa]

Nu dau niciodata la minim ca sa cobor in alt hold, pragul de unde incepe sa coboare este cam la 30%, iar sa urce cam la 70%.
Stiu ca e mai comod sa dai la minim, dar tocmai de asta nu o fac... ca am facut-o odata si la revenirea in stabilize... buf :D

[icsss]

renatoa, la 31 March 2013 - 08:26 PM, a spus:

Nu dau niciodata la minim ca sa cobor in alt hold, pragul de unde incepe sa coboare este cam la 30%, iar sa urce cam la 70%.
Stiu ca e mai comod sa dai la minim, dar tocmai de asta nu o fac... ca am facut-o odata si la revenirea in stabilize... buf :D

Corect.. dar eu nu faceam asa :)

[icsss]

Citeaza

When a battery failsafe is triggered one of the following will happen:

Disarm motors - if you are in stabilize or acro mode and your throttle is zero
RTL - if you are in AUTO mode, have a GPS lock and are at least 2 meters from your home position
LAND - in all other cases

Ce inseamna LAND cand nu ai sonar? =RTL?

[renatoa]

Pai ce, fara sonar nu poti ateriza ?
Vine jos cu 1m/sec si ajuns jos ori ramane acolo cu motoarele pornite daca ai tren bun, ori tzopaie pana se rastoarna.

Ce nu am priceput eu este de ce trebuie sa ai sonar ca sa opresti motoarele... nu se poate urmari variatia inaltimii pe baro sau GPS si trage o concluzie ? :unsure:

[Para]

renatoa, la 01 April 2013 - 08:50 AM, a spus:

Vine jos cu 1m/sec si ajuns jos ori ramane acolo cu motoarele pornite daca ai tren bun, ori tzopaie pana se rastoarna.

Corect. Am experimentat asta de doua ori, si m-am ales cu elici ciobite.

E un parametru undeva cu inaltimea minima la LAND, default la 2m. La ultimele 2-3 misiuni mi-a facut RTL, a coborat la 1m, a urcat inapoi la 2m si a ramas acolo in hover.

P.S. Imi pune si mie cineva pe transfer.ro r300 !? :) Ca io nu-s in stare sa scobesc prin trunchi...

Aceasta postare a fost editata de Para: 01 April 2013 - 09:05 AM

[icsss]

Citeaza

Settable parameters

RTL_ALT : The minimum altitude (in cm) at which the copter will fly home. Default is 1500cm (=15m). If zero the copter will return at it's altitude at the time RTL was invoked.
RTL_LOIT_TIME : upon reaching the home position, the time (in milliseconds) to wait before descending to the RTL_ALT_FINAL.
RTL_ALT_FINAL : the altitude above the home position to loiter at waiting for pilot to retake control, or set to 0 to automatically land.

La 2.8R3 cu RTL_ALT_FINAL=0 nu aterizeaza, topaie pe sol.
Posibil ca la 2.9, cu ACC+BARO pentru altitudine, sa stie sa aterizeze.. :unsure: O sa testez..

Totusi nu sunt lamurit ce inseamna LAND in FS-ul declansat de tensiunea pack-ului. Opreste motarele sau topaie?. Foloseste sonar sau nu? Ramane de testat..

[renatoa]

pai nu ar trebui sa fie acelasi lucru ca si phase flight LAND ? :unsure:
Pune pe un switch si experimenteaza la "botul calului"...

[icsss]

Para, la 01 April 2013 - 09:03 AM, a spus:

P.S. Imi pune si mie cineva pe transfer.ro r300 !? :) Ca io nu-s in stare sa scobesc prin trunchi...

http://dl.transfer.r...1apr-098309.zip

Ai grija, e beta.