[renatoa]

Da, asa face rotatia in jurul propriei axe, prin varierea vitezei la perechi de motoare.
Incearca sa refaca headingul, adica directia, tu esti o perturbatie :)
Daca vrei sa il rotesti pe bune, fa-o din mansa.

[adioperator]

:blush: Acum imi dau seama ca am pus o intrebare cam "tampita", ideea e ca tot am tendinta sa-l compar cu vechiul KK2, desi e o diferenta de la cer la pamant :)

[adioperator]

Am primit modulul bluetooth si cel GPS de la Renato.
Din ce-mi amintesc parca nu am vazut in setari pentru a confirma prezenta bluetoothului pe controller, doar il conectez pe placa si va functiona ?
Inca o chestie, tinand cont de faptul ca aceasta placa nu are acel stabilizator intern de tensiune alimentarea se face din bec-urile regulatoarelor de turatie dar fara a avea curent pe portule FTDI in care voie conecta bluetooth-ul, pot sa-l alimentez direct de pe un controller ?

[renatoa]

Nici placile "bune" nu dau curent pe FTDI, e invers si cu sens unic, pe acolo se alimenteaza placa din adaptorul USB FTDI cand se incarca softul sau se fac setari.
Deci BT trebuie alimentat din alta parte oricum.

[icsss]

renatoa, la 01 March 2013 - 02:26 PM, a spus:

Nici placile "bune" nu dau curent pe FTDI, e invers si cu sens unic, pe acolo se alimenteaza placa din adaptorul USB FTDI cand se incarca softul sau se fac setari.
Deci BT trebuie alimentat din alta parte oricum.

Eu am conectat BT-ul pe FTDI si merge. Curent isi ia tot de pe FTDI. FC-ul e alimentat dintr-un BEC al regulatoarelor, deci cu jumperul galben pus.

[adioperator]

Interesant, sper sa am timp diseara sa testez. :drinks:

[icsss]

adioperator, la 01 March 2013 - 03:09 PM, a spus:

Interesant, sper sa am timp diseara sa testez. :drinks:

Nu mai retin exact dar parca a trebuit sa schimb baudrate-ul pe 115200..
Al meu a venit pe 9600 (Default)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 01 March 2013 - 03:50 PM

[renatoa]

icsss, la 01 March 2013 - 02:31 PM, a spus:

Eu am conectat BT-ul pe FTDI si merge. Curent isi ia tot de pe FTDI. FC-ul e alimentat dintr-un BEC al regulatoarelor, deci cu jumperul galben pus.

Placa asta Crius AIO e inepuizabila in surprize... Deci daca voi conecta acolo un FTDI Sparkfun, pun doua surse de 5V cap in cap... cool...

[Para]

Nah ! S-au gandit ca daca tot e plantat chipul FTDI pe placa, si ai deja o mufa USB la-ndemana, nu-i nimeni atat de sarit de pe fix sa vina cu un al 2-lea FTDI in paralel. Si sa mai stea si sa mestereasca un cablu cu pini-pieptene intr-un cap si D-13 in capatul celalalt... :D

In alta ordine de idei, ceva vesti de pe frontul chinezesc !? Ma uit la L6234-urile astea cum zac...

[renatoa]

Lumea baneaza dronele si voi visati la gimbalauri BL...
Vindeti tot, parjoliti campurile, otraviti fantanile... caci asta ne asteapta:
"Models with less than 79 joule total energy may fly no higher than 30 meters" :D

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 01 March 2013 - 05:34 PM

[Para]

79 J !? Le facem mai mari... aveam eu setul ala de propulsie pentru ridicat bere. L-am vandut intre timp, dar are HK stoc :)

[renatoa]

La mai mari se pune taxa pe "vanturarea aerului" :p

[adioperator]

Ce aplicatie de android sa folosesc pentru megapirateng ?

[renatoa]

http://code.google.com/p/copter-gcs/

[adioperator]

In urma cu o ora am venit de la terenul de zbor. Soare dar vant puternic (20-25km/h) care nu prea incuraja zborul quadcopterelor.
Ei bine mi-am luat inima in dinti si am spus ca incerc sa-l zbor dupa atatea tentative nereusite, si minunea s-a petrecut! Zboara excelent cu Stab P la 3.2 si Rate P la 0.12. In coborare nu balanseaza mai deloc iar faza cu franare in zbor nu e tocmai folositoare pe vreme cu vant, probabi le vreme linistita alta ar fi situatia.
Multumiri tuturor care au avut rabdare sa ma ajute cu setarile pentru aceast controller :drinks:

 DSC_3544.JPG (188.36K)
Number of downloads: 53  DSC_3567.JPG (71.27K)
Number of downloads: 49

Aceasta postare a fost editata de adioperator: 02 March 2013 - 07:30 PM

[icsss]

adioperator, la 02 March 2013 - 07:30 PM, a spus:

Multumiri tuturor care au avut rabdare sa ma ajute cu setarile pentru aceast controller :drinks:

Adica vreai sa zici ca l-ai terminat de setat? :blink:
Eu am jumatate de an de setari si tot nu-s multumit..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 02 March 2013 - 08:41 PM

[adioperator]

Sunt sigur ca mai am o gramada de setat la el, cel mai important este ca am reust sa-l aduc pe linia de plutre. Acum depinde si de ce pretentii are fiecare de la zburatoarea lui. Oricum, pe vantul de astazi nici nu as fi incercat sa mai umblu la setari.

[icsss]

adioperator, la 02 March 2013 - 09:11 PM, a spus:

Sunt sigur ca mai am o gramada de setat la el, cel mai important este ca am reust sa-l aduc pe linia de plutre. Acum depinde si de ce pretentii are fiecare de la zburatoarea lui. Oricum, pe vantul de astazi nici nu as fi incercat sa mai umblu la setari.

Si la mine a fost vant azi :)
Medie 13km/ora, rafale de pana la 24km/ora

Loiter-ul e setat "mai moale", pt. vreme buna. Se vede cum ii ia ceva timp sa revina pe pozitie, dupa care sta frumusel intr-un cerc de 2-3m.

Fara vant e desenat pe cer :)

[icsss]

icsss, la 25 February 2013 - 09:49 AM, a spus:

Stau si ma gandesc daca nu cumva e "overshoot" dat de STAB_P prea mare sau.. prea mic?
prea mare - din miscarea de inaintare, quadu-ul incearca sa revina la orizontala dar, "ajutat" si de vant si de un STAB_P prea mare, depaseste orizontala...
prea mic - din miscarea de inaintare, quadu-ul incearca sa revina la orizontala dar, este "umflat" de vant si cu un STAB_P prea mic, ii ia ceva timp sa-l aduca la orizontala.. perioada in care se duce pe spate..
Ramane sa testez :wacko:

Am mai testat azi si iata concluziile:
1. "franarea" are loc numai daca quadul e cu fata. Pe lateral nu face asa.
2. Un STAB_P mai mare aujuta, in sensul ca nu mai "basculeaza" asa tare, dar totusi o face.

Asteptam 2.9, versiunea pentru public :)

[adioperator]

Exista posibilitatea atasarii unui buzeer care ca confirme in momentul in care armeaza ?

[icsss]

adioperator, la 04 March 2013 - 03:30 PM, a spus:

Exista posibilitatea atasarii unui buzeer care ca confirme in momentul in care armeaza ?

Nu am auzit sa fie vreo functie de genul asta. Doar pentru tensiune se poate (nu's sigur).. dar eu prefer monitorizare pe fiecare celula.

Daca totusi vrei buzzer pentru altceva, se poate, din cod customizat.. dar oare merita efortul?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 04 March 2013 - 07:19 PM

[icsss]

S-a sfarsit iarna!

Fisiere atasate

•  Untitled-2.jpg (174.38K)
  Number of downloads: 52

[adioperator]

Controller-ul gestioneaza comenzile de pan-tilt numai cand este armat ?

[icsss]

adioperator, la 07 March 2013 - 11:59 PM, a spus:

Controller-ul gestioneaza comenzile de pan-tilt numai cand este armat ?

Nu, 2.8R3

Aceasta postare a fost editata de icsss: 08 March 2013 - 12:08 AM

[adioperator]

Stai ca nu sunt pe deplin lamurit. Eu vreau sa pun un servo care sa miste obiectivul camerei (Boscam HD09) pe verticala astfel corectand inclinatia rezultata in urma miscarilor de inainte/inapoi ale copterului. Trebuie aceasta functie cumva activata din Mission Planner ?

[Para]

Da. Tre' sa-i setezi canalul pe care cuplezi servo-ul, eventual canalul din TX de pe care ajustezi unghiul, limitele valorilor PWM, raportul de demultiplicare (daca e cazul), etc.

[icsss]

1. Zboara cineva cu mwii? Ma uitam peste ce aduce nou 2.2 si suna bine.

2. Cum se comporta copterul vostru la coborarea pe verticala, in MPNG? Al meu oscileaza.
Cam care ar fi viteza maxima verticala, fara oscilatii..? La ~1m/s al meu oscileaza.

[adioperator]

Si al meu oscileaza la coborari mai alerte, daca-l las sa coboare usor nu mai apar acele oscilatii. Am inteles totusi ca oscilatiile ar fi din cauza vartejurilor generate sub elici.

Aceasta postare a fost editata de adioperator: 11 March 2013 - 03:12 PM

[icsss]

adioperator, la 11 March 2013 - 03:10 PM, a spus:

Si al meu oscileaza la coborari mai alerte, daca-l las sa coboare usor nu mai apar acele oscilatii. Am inteles totusi ca oscilatiile ar fi din cauza vartejurilor generate sub elici.

De exemplu, in RTL, in ultima faza, in care coboara la altitudinea prestabilita, pe locul de armare, oscileaza destul de tare. Nu stiu cat e viteza de coborare dar cred ca-i ~1m/s.

[leo7]

Am si eu o intrebare, vreau sa cumpar un astfel de controler, care varianta mi-o recomandati? cea de la hk sau cea de la rctimer?

Stima