[renatoa]

Te-ai linistit ? :)

[adioperator]

Deci ar trebui sa-mi pun o =@ pe cap. Nu m-a dus mintea ca dupa ce softul a fost pus pe controller acesta mai trebuie si setat cu APM Planner, ma gandeam ca setarile se fac din statie si din Arduino.

[icsss]

renatoa, la 08 February 2013 - 10:24 AM, a spus:

Te-ai linistit ? :)

Putin.. :D acum vreau sa filtrez canalul 6 de input de la TX/RX dar cica doar in 2.9 se poate face..
Plus ca inca nu am testat AltHold bazat pe ACC si FailSafe-ul declansat de tensiunea pack-ului :)

@adioperator: Abia acum incepe distractia :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 08 February 2013 - 12:31 PM

[adioperator]

@icsss, uite asa ne complicam noi viata, sau cel putin eu :lol:
Acum dupa cate am trecut cu acest AIO, pot spune cu mana pe inima: KK2-ul este cel mai simplu controller posibil, din cateva apasari pe butoane il faci de nu se poate. E drept ca nu are atatea optiuni precum dracia asta de la Crius, asa ca opriunile costa bani, timp si nervi :D

[icsss]

adioperator, la 08 February 2013 - 03:04 PM, a spus:

@icsss, uite asa ne complicam noi viata, sau cel putin eu :lol:
Acum dupa cate am trecut cu acest AIO, pot spune cu mana pe inima: KK2-ul este cel mai simplu controller posibil, din cateva apasari pe butoane il faci de nu se poate. E drept ca nu are atatea optiuni precum dracia asta de la Crius, asa ca opriunile costa bani, timp si nervi :D

Mda, am vazut la camp KK2.0 si zboara foarte bine plug and play.. totusi, doar modul level si acro nu-mi sunt suficiente :)

AIO PRO e complicat de setat.. cel putin pentru cineva care pleaca de la zero (cazul meu) dar se poate.
Exista documentatie "la greu" pe net, tutoriale, forumuri cu sute de pagini si.. renatoa :D

Aceasta postare a fost editata de icsss: 08 February 2013 - 03:50 PM

[adioperator]

Azi dimineata am gasit un tutorial care m-a mai luminat: Tutorial Crius AIO PRO
In el se explica destul de clar, pentru un neinitiat ca mine, ce si cum trebuie facut.

Ar fi fost util daca in primul post se puneau linkuri catre tutoriale de instalare softuri, tuning, samd.

Aceasta postare a fost editata de adioperator: 08 February 2013 - 04:17 PM

[icsss]

adioperator, la 08 February 2013 - 04:16 PM, a spus:

Azi dimineata am gasit un tutorial care m-a mai luminat: Tutorial Crius AIO PRO
In el se explica destul de clar, pentru un neinitiat ca mine, ce si cum trebuie facut.

Ar fi fost util daca in primul post se puneau linkuri catre tutoriale de instalare softuri, tuning, samd.

La momentul primului post abia aparuse AIO PRO.. pdf-ul a aparut si s-a maturizat pe parcurs.

Ar fi util sa parcurgi topicul dedicat de pe rcgroups si Arducopter:
http://www.rcgroups....d.php?t=1677726
http://code.google.c.../wiki/AC2_First

[icsss]

LOITER + RTL

http://youtu.be/zL_nrXt7X6k

Aceasta postare a fost editata de icsss: 10 February 2013 - 05:19 PM

[icsss]

Am observat azi, ca la aporx 80-90 throttle quadul trage 105A

motoare cu CF10x4.5 - http://www.hobbyking...less_Motor.html
ESCuri resoftate simonk - http://www.hobbyking...ue_Series_.html
~1,8kg

motoarele cica trag max 21A.. e normal sau e o problema cu senzorul de curent? :D

Aceasta postare a fost editata de icsss: 10 February 2013 - 05:28 PM

[renatoa]

Vezi ce i-am scris si lui tazbox... voi ati luat-o razna cu curentii astia, de unde ii scoateti ?! :o

[icsss]

renatoa, la 10 February 2013 - 08:33 PM, a spus:

Vezi ce i-am scris si lui tazbox... voi ati luat-o razna cu curentii astia, de unde ii scoateti ?! :o

din practica? :)

asa cum am scris si dincolo o sa masor si cu alt instrument. Daca timpul de zbor (si componente) conf. calculatorului este apropiat, concluzia mea e ca si consumul ar trebuie sa fie cam acelasi... Deci e posibil sa fie o eroare de citire.. nu? :unsure:

[adioperator]

Dupa ce am pus MegapirateNG, am facut oarece setari cu APM Planner. In proba fara elici motoarele pareau sa bazaie corect in functie de inclinare dar cand am pus si elicile la decolare sare aleatoriu in diferite directii. Ceva sfaturi ?

[icsss]

adioperator, la 11 February 2013 - 11:11 AM, a spus:

Dupa ce am pus MegapirateNG, am facut oarece setari cu APM Planner. In proba fara elici motoarele pareau sa bazaie corect in functie de inclinare dar cand am pus si elicile la decolare sare aleatoriu in diferite directii. Ceva sfaturi ?

Refa pasii de la First-time Setup
Pot fi mai multe cauze: calibrare esc-uri, ordine si sens motoare, calibrare statie in mp, incerci sa pornesti cu LOITER, etc

Aceasta postare a fost editata de icsss: 11 February 2013 - 11:24 AM

[renatoa]

Nici nu ar trebui sa se armeze in Loiter ! :unsure:

[icsss]

renatoa, la 11 February 2013 - 11:25 AM, a spus:

Nici nu ar trebui sa se armeze in Loiter ! :unsure:

Probabil ai dreptate, dar mi-am adus aminte de un comportament identic pe o versiune mai veche de mwii..

[adioperator]

Am sa refac pasii de setare/calibrare, cel mai probabil am gresit pe undeva setarile. Multumesc pentru raspunsuri :)

[Para]

Adi, la primul pas scade Stab P de la 4.5 la 2.5 si pune-l pe pot-ul de pe CH6 cu minim 2 si maxim 3, asigura-te ca-i potul la mijloc si incearca o decolare.

Jetix, eu mai inserez intre pack si pdb un wattmetru hobbyking, daca n-am telemetria frsky cu fas-100, si-l setez sa pastreze valoarea maxima. Am vazut 70A maxim in zbor, pe hexa, desi aceeasi combinatie motor/elice pusa pe banc trage 24A in blana.

[renatoa]

Si Rate P de la 0.18 la 0.1, daca ai cumva un firmware care vine cu default 0.18.

[icsss]

Link setare pid-uri, mai in detaliu, in postul #283 aici.

Valabil pentru 2.8R3. Pentru 2.7 se inverseaza rate I cu stab I

Aceasta postare a fost editata de icsss: 13 February 2013 - 11:17 AM

[icsss]

renatoa, la 10 February 2013 - 08:33 PM, a spus:

Vezi ce i-am scris si lui tazbox... voi ati luat-o razna cu curentii astia, de unde ii scoateti ?! :o

25A in hover, 60A in max :D
Masurat cu un Wattmeter de la HK

O sa reaiau calibrarea senzorului..

[icsss]

Revin la o "buba" mai veche :)

Se da:
- putin vant, peste 10km/ora;
- RATE_i setat oriunde in intervalul [0, (2xRATE_P)].
- zbor inainte, contra vantului.

Observ ca la eliberarea stick-ul in pozitie neutra, quad-ul se inclina in spate dupa care revine la orizontala.
In alte cuvinte, e ca si cum ar vrea sa anuleze inertia (se intampla numai pe vant si numai la zborul impotriva vantului).

Singurul paramentru care pare sa influenteze comportamentul asta este RATE_i.

La voi cum e?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 16 February 2013 - 05:06 PM

[renatoa]

Nu se intampla numai pe vant, si daca zbori inainte si eliberezi stick-ul face la fel, adica "franeaza"
Nu pare logic ?

[icsss]

renatoa, la 16 February 2013 - 05:09 PM, a spus:

Nu se intampla numai pe vant, si daca zbori inainte si eliberezi stick-ul face la fel, adica "franeaza"
Nu pare logic ?

Asa am crezut si eu initial, dar nu-i asa.. "franeaza" numai impotriva vantului..
In rest, revine la orizontala si isi continua miscarea data de inertie..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 16 February 2013 - 05:18 PM

[icsss]

icsss, la 16 February 2013 - 05:18 PM, a spus:

Asa am crezut si eu initial, dar nu-i asa.. "franeaza" numai impotriva vantului..
In rest, revine la orizontala si isi continua miscarea data de inertie..

PS: chiar daca ar fi o functie gandita sa functioneza asa.. nu o vreau :)

[renatoa]

Nu e "o functie", asa mi se pare normal sa functioneze un copter in stabilize mode, cu orice controller.

El nu stie ca e vant, tu cand dai mansa inainte pentru el inseamna inainteaza si asta face... fata de fluxul de aer el inainteaza, nu conteaza ca fata de alte obiecte este stationar, pentru ca e vant.

Cand eliberezi stick-ul, o simpla revenire la orizontala nu e de ajuns, trebuie sa si franezi, altfel pe calm plat ar continua sa gliseze inainte nedefinit, pana la o oprira datorata frecarii cu aerul.

Mie cel putin imi face cabrarea asta si pe calm, mai ales pe calm, pe vant mai putin pentru ca vantul il franeaza instant, iar comanda cabrarii o da aceelerometrul pana cand simte acceleratie zero.

Banuiesc ca din soft se poate scoate, dar nu e normal sa o scoti... parerea mea

[renatoa]

Te mai poti uita si la INERTIAL_NAV, era disabled pana in V2.7, poate au activat-o on versiunile noi.
Logica ei o gasesti in inertia.pde

[icsss]

renatoa, la 16 February 2013 - 06:32 PM, a spus:

Te mai poti uita si la INERTIAL_NAV, era disabled pana in V2.7, poate au activat-o on versiunile noi.
Logica ei o gasesti in inertia.pde

Dar, o face numai impotriva vantului.. in rest aluneca pana-l opresc eu..
O sa testez si maine si o sa arunc o privire si la INERTIAL_NAV.

Totusi, eu prefer sa gliseze si sa franez eu inertia. Asa m-am obisnuit la KK si mwii..

[icsss]

Vad in config.h "#define INERTIAL_NAV DISABLED"

deci nu-i de aici...

[icsss]

Cu ce parametru se controleaza viteza maxima de coborare, numai vertical?

Eu am gasit 3 moduri, netestate inca..

1. Land speed (LAND_SPEED)
Pare ca se refera la faza finala a RTL-ului, care coboara la RTL_ALT_FINAL. Nu's sigur.

2. Auto pilot's max vertical speed in cm/s (AUTO_VELZ_MAX)
The maximum vertical velocity the autopilot may request in cm/s
Intuiesc ca e viteza verticala maxima, folosita la WP in modul AUTO.. Asa o fi?

3. Pilot maximum vertical speed (PILOT_VELZ_MAX)
The maximum vertical velocity the pilot may request in cm/s
Probabil se refera la viteza verticala maxima din modul ALT_HOLD

Ramane sa le testez pe toate 3 dar poate stie cineva ce face exact fiecare parametru..
O coborare prea rapida, destabilizeaza copterul.. azi a muscat putin din zapada :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 17 February 2013 - 11:23 PM

[renatoa]

Viteza maxima este timpul * acceleratia gravitationala :D
Minus ceva frecare cu aerul, nesemnificativa :p