[adioperator]

Astazi am primit AIO-ul de pe HK, cel cu probleme la sursa de alimentare. Acum daca-l alimentez direct din bec-ul regulatoarelor nu ar fi nicio problema, dar sa conectez toate firele de "+" de la fiecare regulator sau numai de la unul singur si celelalte le scot de pe mufa ?
Momentan nu voi folosi decat controller-ul fara nicio extensie gen GPS sau alte minunatii.

 DSC_0197-1.jpg (181.05K)
Number of downloads: 52  DSC_0196-1.jpg (116.98K)
Number of downloads: 45

Aceasta postare a fost editata de adioperator: 04 February 2013 - 04:22 PM

[renatoa]

Vezi toata povestea pe rcgroups:

http://www.rcgroups....d.php?t=1790506

[Archaeon]

renatoa, la 04 February 2013 - 10:15 AM, a spus:

Lasa asa, mavlink trebuie sa mearga pe consola adica seriala 0.
Verifica daca viteza este cea corecta. Si portul.
Pune APM 1.2.20, mi s-a parut cel mai stabil.

Neata', era de la versiunea de APM (m-am prins ce-i ala... :rofl: )

Aseara am vazut ca-i bate inimioara :drinks:

Multumesc domnu' Renatoa, inca o data pentru sfaturi. :)

PS - Vaz ca abia acuma incepe greul...

[icsss]

Archaeon, la 05 February 2013 - 09:31 AM, a spus:

PS - Vaz ca abia acuma incepe greul...

Eu bibilesc de prin august la placa asta. Dar nu ma plang.. ca-mi place :)

[icsss]

Ce zice baiatu acesta aici? Nu mai inteleg nimic.
Sa iau curent de pe pinii nefolositi de la iesirile pentru ESC (sau 44 si 45) si semnal de pe 33 si 32? Are sens ce zice el aici? 33 si 32 nu sunt canale de intrare?

Citeaza

You should have the power on the ESC 3pin connectors (motors).
Use std. serwo cable to grab a power from that place - prepare a special cable.

or (I do it like that):

Remove a signal pin from your servos plug /usually yellow or white cable/. Connect it to the required slot on the board (d33, d32) while connecting remaining 2 (servo power) using original plug to the unused ESC ports.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 05 February 2013 - 11:14 AM

[renatoa]

Banuiesc ca vorbim de clusterul de 3 conectori din coltul stanga jos, marcate 44, 45, 46.

http://www.rctimer.com/syssite/home/shop/1/pictures/newsimg/1356538906.jpg

Intrebarea mea ar fi cum este conectat plusul, pinul din mijloc al acestor 3 conectori?
Ar trebui sa fie separat de restul plusului placii, daca nu este, l-as separa taind traseul cu cutter-ul.
Apoi, as alimenta acel plus dintr-o sursa externa oarecare.

Asa cum se face la Flyduino, o placa bine gandita. A se vedea in imaginea de mai jos, deasupra liniilor colorate, pinii 44...46, deasupra textului 44 este un pin stingher prin care se da plus numai la cei 3 conectori de gimbal.

http://www.microcopters.de/photos/95/flyduino-v2.gif

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 05 February 2013 - 11:25 AM

[icsss]

Imaginea ta nu este intocmai cu placa mea. Vz. mai jos pinii 33 si 32 despre care se vorbeste in postul de pe rcgroups.
In cazul meu, servourile folosesc plusul de pe un BEC extern si masa si semnal de pe pinii marcati cu 44 si 45.

Acuma vad pe rcgroups tipul ala zice ca se ia semnal de pe 33 si 32 si nu de pe 44 si 45.
Este drept ca pe pinii 33 si 32, pe spate, scrie "pitch" si "roll", dar, tinand cont de pozitia lor pe placa, am intuit ca sunt canalae de intrare. Cum e? Pot sa iau semnal de pe 33 si 32 pt servourile de pe gimbal, plus de pe BEC extern si masa de pe 44 si 45?

Fisiere atasate

•  3tb_120624033921l5d7190149.jpg (147.07K)
  Number of downloads: 11

Aceasta postare a fost editata de icsss: 05 February 2013 - 11:37 AM

[renatoa]

Stiu ca o sa ma trimiti la ... beeep... dar eu nu o sa incetez sa va zic: cand aveti dubii despre ceva la alta placa, uitati-va la una bine documentata, cum este Flyduino.
Ambele ruleaza acelasi soft, de fapt MPNG iniitial a fost dezvoltat numai pt Flyduino, asa ca acelasi pin va face acelasi lucru pe ambele.
Si, inapoi la intrebarea de mai sus, pinii 30...32 sunt pini de out, pentru control LED-uri, nu de input pentru gimbal. Pt gimbal, sunt A14-A15, adica ch7-8 de la Rx. Se vede totul clar in imagine.

http://multiwii.googlecode.com/svn/trunk/Doc/Diagrams/Connection%20diagram%20Flyduino.png

Bunico, de ce ai pus poza asa mare...

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 05 February 2013 - 11:53 AM

[icsss]

Bun, dar unde-i pinul 33 in imaginea de mai sus?

[renatoa]

Beep... dumb mode... me :)
Am pus imaginea de la V1.0, in V1.1 au adaugat si 33 in linie cu cele 3.
Vedeti aici mai multe imagini actualizate: http://www.rcgroups....d.php?t=1381577

Totusi, de unde idea ca semnalul de servo gimbal ar iesi pe 32/33, cand exista deja dedicate 44...46 ?

[renatoa]

Si de ce s-ar contorsiona cineva sa faca conexiunile astea masochiste... masa de acolo, plus de acolo, semnal de acolo... cand sunt toate grupate impreuna in cei trei conectori, tot ce trebuie avut grija este sa aiba plusul lor separat de restul placii. :unsure:

[icsss]

renatoa, la 05 February 2013 - 12:25 PM, a spus:

Totusi, de unde idea ca semnalul de servo gimbal ar iesi pe 32/33, cand exista deja dedicate 44...46 ?

de pe rcgroups, aici.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 05 February 2013 - 12:40 PM

[icsss]

renatoa, la 05 February 2013 - 12:38 PM, a spus:

Si de ce s-ar contorsiona cineva sa faca conexiunile astea masochiste... masa de acolo, plus de acolo, semnal de acolo... cand sunt toate grupate impreuna in cei trei conectori, tot ce trebuie avut grija este sa aiba plusul lor separat de restul placii. :unsure:

pt ca, in varianta grupata (44/45), am un tremurat pe servouri. Speram ca daca folosesc alti pini pentru semnal (32/33), sa scap de problema asta.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 05 February 2013 - 12:43 PM

[icsss]

Citeaza

-D30-D33 are digital out for whatever you need it.

Deci am lamurit ca 32 si 33 sunt iesiri.

Si totusi lucrurile se complica.. cel putin pt mine.

Flyiduino are Camera Pitch si Camera Roll pe 14 si 15
Ce inseamna asta? Ca 14 si 15 sunt canale de intrare de la RX?
---------------------------
AIO PRO are Camera Pitch si Camera Roll pe 32 si 33 (vz. imaginea de mai jos)
..iar 14 si 15 sunt intrari AUX
---------------------------
Ce sa inteleg? la AIO PRO 32 si 33 sunt iesiri (alternative la 44 si 45) pentru servouri?
http://v1.freep.cn/3tb_120624033927m7qc190149.jpg

Aceasta postare a fost editata de icsss: 05 February 2013 - 01:36 PM

[icsss]

icsss, la 05 February 2013 - 01:34 PM, a spus:

Deci am lamurit ca 32 si 33 sunt iesiri.

si totusi in pdf scrie la 32 si 33: Camera gimbal Control from RX, adica intrari.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 05 February 2013 - 01:40 PM

[renatoa]

Poa' sa scrie ce o vrea pe placa aia, daca softul nu e scris sa miste ceva acolo, degeaba.
Iar pentru mine softul e ce vad aici in config.h:

#elif CONFIG_APM_HARDWARE == APM_HARDWARE_PIRATES
# define A_LED_PIN 13
# define B_LED_PIN 31
# define C_LED_PIN 30
# define LED_ON HIGH
# define LED_OFF LOW
# define SLIDE_SWITCH_PIN 59
# define PUSHBUTTON_PIN 41
# define USB_MUX_PIN -1
# define CLI_SLIDER_ENABLED DISABLED
# define OPTFLOW_CS_PIN 34
# define BATTERY_PIN_1 0
# define CURRENT_PIN_1 1

30, 31 si 34 au alocare, 32 si 33 nu sunt pomenite in tot softul de MPNG nicaieri, chiar caut de un sfert de ora... cel putin in 2.7R4

[adioperator]

Voi ce interfete folositi pentru comunicare pe bluetooth ?

[icsss]

adioperator, la 06 February 2013 - 06:05 PM, a spus:

Voi ce interfete folositi pentru comunicare pe bluetooth ?

http://www.goodluckb...e-adapter-.html

[Para]

adioperator, la 06 February 2013 - 06:05 PM, a spus:

Voi ce interfete folositi pentru comunicare pe bluetooth ?

Initial mi-am luat un RN-42 de la sparkfun. Mergea direct infipta in pinii de FTDI de pe primul Crius, MultiWii SE, si are avantajul ca poate fi configurata wireless. Intre timp am luat si modulul de la RcTimer, sa fie de backup.

[icsss]

Citeaza

PWM for gimbal servos generated by software. PWM for motors is hardware generator.
Little trick: If D10 and D11 not used by motors. You can attach RC11 and RC12 to these outputs for Gimbal. It will use hardware 50HZ PWM.

Nu am incercat dar "hardware 50HZ PWM" suna foarte bine.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 07 February 2013 - 08:44 AM

[renatoa]

Pai exista vreo evidenta ca pe iesirile de servo normale nu ar fi 50Hz ?
Nu ai la indemana un servo digital, cu asta te-ai lamuri mai repede ... :unsure:

[icsss]

renatoa, la 07 February 2013 - 09:01 AM, a spus:

Pai exista vreo evidenta ca pe iesirile de servo normale nu ar fi 50Hz ?
Nu ai la indemana un servo digital, cu asta te-ai lamuri mai repede ... :unsure:

Ma refeream la diferenta dintre "software generated" si "hardware generator".

S-ar putea sa vorbesc prostii, dar sper ca in varianta 2, semnalul sa fie mai "curat" si sa nu mai mai tremure servourile. Am avut o experienta similara cu OpenAero si un KK v2.1

[renatoa]

Dupa ce mai citii un pic cum sta treaba, vad ca de fapt solutia se bazeaza pe ipoteza ca ai avea libere porturile motoarelor 5 si 6, si acolo conectezi servo-uri in loc de motoare.
Asta pentru ca numai motoarele au privilegiul unor generatoare hardware de impuls, nu si porturile de servo, pur si simplu pentru faptul ca numarul lor este limitat.
De aici concluzia ca pe un hexa metoda asta nu merge...
Pe de alta parte, daca reduci fortat frame rate-ul 50 Hz pentru servo, ma intreb daca asta nu implica si reducerea la motoare, deci inrautatirea stabilitatii :unsure:

[icsss]

renatoa, la 07 February 2013 - 02:29 PM, a spus:

Dupa ce mai citii un pic cum sta treaba, vad ca de fapt solutia se bazeaza pe ipoteza ca ai avea libere porturile motoarelor 5 si 6, si acolo conectezi servo-uri in loc de motoare.
Asta pentru ca numai motoarele au privilegiul unor generatoare hardware de impuls, nu si porturile de servo, pur si simplu pentru faptul ca numarul lor este limitat.
De aici concluzia ca pe un hexa metoda asta nu merge...
Pe de alta parte, daca reduci fortat frame rate-ul 50 Hz pentru servo, ma intreb daca asta nu implica si reducerea la motoare, deci inrautatirea stabilitatii :unsure:

Daca exprimarea lui SirAlex este corecta.. eu inteleg asa:
1. RC11 si RC12 corespund cu d10 si d11
2. D10 si D11 folosesc "by default" hardware 50HZ PWM

In 2.8R3 nu vad ca D10 si D11 sa fie alocate pt hexa.. mai exact nu vad D10 si RC12 :D
vz atasat.

PS: *** Sonar ***
d9 - Sonar Tx
d10 - Sonar Echo

Fisiere atasate

•  2.8R3 README.txt (3.98K)
  Number of downloads: 8

Aceasta postare a fost editata de icsss: 07 February 2013 - 03:05 PM

[icsss]

Am testat in 2.8R3 si nu merge.. probabil merge in 2.9

[icsss]

renatoa a spus:

Da, cand sa raspund dncolo, au intrat rusii cu tancurile :)
La mine e curat... 1512us neutral pe perioade de 5 secunde, mai mult nu am analizat.
Apar mai rar de atat, am inteles eu gresit ca sunt permanente ?
Trebuia sa testez cu motoare turate, sa am ceva vibratie ?

Stiu ca a trecut ceva timp.. dar poate iti mai aduci aminte.. :)

Testul l-ai facut pe aio pro? pe pinii 44 si 45? cu ce versiune de mpng?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 07 February 2013 - 07:45 PM

[renatoa]

Pe Flyduino, 44-45, cred ca 2.7R4
Sistemul RC pe PPMSum.
Mai fac maine o captura si pun fisierul aici sa il analizezi si tu.

[adioperator]

In seara asta m-am tot chinuit sa pun MP 2.7r4 pe
AIO, intrun final cred ca am reusit doar ca ledul galben B sta in continuu aprins si aparent nu primeste nicio comanda de la rc. Daca pun sticul motoarelor pe maxim si cuplez bateria ledurile ABC pulseaza pe rand destul de rapid. Am omorat ceva pe placa sau softul e buba?

[icsss]

adioperator, la 07 February 2013 - 11:54 PM, a spus:

In seara asta m-am tot chinuit sa pun MP 2.7r4 pe
AIO, intrun final cred ca am reusit doar ca ledul galben B sta in continuu aprins si aparent nu primeste nicio comanda de la rc. Daca pun sticul motoarelor pe maxim si cuplez bateria ledurile ABC pulseaza pe rand destul de rapid. Am omorat ceva pe placa sau softul e buba?

Daca ledurile se aprind "in cerc" esti in calibrarea automata a ESC-ruie. Cel putin asa imi amintesc..
Led B aprins nu stiu..

La compilare ai avut erori?

[icsss]

In sfarsit.. o solutie pentru gimbal. 0 jitter.
Testata pe 2.8R3

Citeaza

Sorry, I'm make small mistake RC10 = D11 pin, RC11 = D12 pin
Yes, by default it works at 50Hz rate.
I'm just checked it with 2.8R3 and latest Mission planner.

Mai multe aici.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 08 February 2013 - 12:00 AM