[icsss]

Am facut azi primul test afara cu cn-06 v2 si pid-uri default. Sunt relativ multumit, sta pe o raza de 3m si din cand in cand o ia razna la vreao 6-7m dupa care revine pe pozitie. Mai vedem dupa ce mai bibilesc la PID-uri.

CN-06 cu AIO PRO e normal sa mearga pe baud 57600? Codul e acesta, EOSBandi:

Citeaza

config.h
#define UBLOX

multiwii.ino
#if defined(GPS_SERIAL)

#if defined(UBLOX)
UBLOX_init();
delay(200);
#endif
#if defined(MTK)
MTK_init();
delay(200);
#endif
SerialOpen(GPS_SERIAL,GPS_BAUD);
#endif

config.h
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
#define GPS_BAUD 57600

+ inlocuit GPS.ino

Aceasta postare a fost editata de icsss: 09 October 2012 - 06:00 PM

[Archaeon]

renatoa, la 09 October 2012 - 04:03 PM, a spus:

Hai sa fie aici topic dedicat 2560 / IMUV4, restul e off-topic.
Si la propriu si la figurat, motorizarea aia e scoasa dintr-un cosmar sau de unde ? :)

Dom' Renato, fara suparare da' de asta am intrebat. Acu' nu radeti de mine, daca am rc-ul Turnigy, ma gandeam ca si motoarele sa fie Turnigy :D...

O recomandare? Acum mai in gluma sau in serios ma mut atunci cu intrebarea pe topic nou?

Multumesc :)

[Archaeon]

A, si e posibil sa leg datele de telemetrie ale lui controller sa le transmit in DJT-ul de la frsky?

[Dot]

Salut,

Are careva un modul BT functional pentru AIO de dat?

Scuze de off-topic, am luat o prastie de la rctimer si nu merge de nici o culoare :drinks:

Inainte sa ma intrebati, e conectat bine, am incercat sa ma conectez cu o seriala la el pe toate vitezele dar nimic si pace.

Merci.

[p_cipri]

eu unul al luat de la 2-rc si functioneaza perfect

Aceasta postare a fost editata de p_cipri: 10 October 2012 - 06:34 PM

[icsss]

Cand turez motoarele la max, sageata din GUI (mwi2.1) aferenta compasului, se misca aprox 10-15 grade.

Asta inseamna ca trebuie sa mut FC mai departe(cat de departe?) de fire/esc/motoare? Acuma am o placa de cablaj si peste ea la ~3 cm sta FC-ul.


Ce afecteaza cel mai tare compasul? ESC-urie? Firele de la motoare? Firele de la ESC-uri la baterie? Motoarele? Placa de cablaj?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 10 October 2012 - 09:43 PM

[dan_mitea]

Si bateria, evident cand da curent.. Pe site la Mikrokopter este un film in care se vede cum o baterie obisnuita zapaceste compasul. Evident ca bateria lor de 200$ il lasa nemiscat.
Multa, multa bafta.

[renatoa]

Si care ar trebui sa fie efectul? In zbor real, nu ca se misca sageata in GUI...
Ca eu nu vad nimic si am senzorii la 2cm de nodul central unde se aduna firele de la ESC si cel de la baterie... Heading-ul mi-l tine, altceva ?

[icsss]

renatoa, la 11 October 2012 - 08:35 AM, a spus:

Si care ar trebui sa fie efectul? In zbor real, nu ca se misca sageata in GUI...
Ca eu nu vad nimic si am senzorii la 2cm de nodul central unde se aduna firele de la ESC si cel de la baterie... Heading-ul mi-l tine, altceva ?

Era doar o observatie.
Efectul nu-l stiu, dar ma gandesc ca ar afecta precizia modurilor de zbor Hold Pos si RTH.
Din cele 4-5 zboruri facute pana acuma cu GPS-ul, mi-e greu sa trag o concluzie. Hold Pos tine pozitia dar o mai ia razna iar RTH ajunge pe pozitia de plecare dar in momentul cand face rotatia finala se departeaza la aprox 8m, dupa care revine usor.

[adioperator]

Care este diferenta intre AIO V1.0 si v1.1 ?

[icsss]

adioperator, la 12 October 2012 - 12:55 PM, a spus:

Care este diferenta intre AIO V1.0 si v1.1 ?

Gasisem un comentariu.. ca singura diferenta ar fi intarirea usb-ului.
----
Ce sa pun MegaPirateNG_2.7_R4 sau MegaPirateNG_2.6_R6?

[icsss]

icsss, la 12 October 2012 - 07:01 PM, a spus:

Gasisem un comentariu.. ca singura diferenta ar fi intarirea usb-ului.
----
Ce sa pun MegaPirateNG_2.7_R4 sau MegaPirateNG_2.6_R6?

Am pus azi MPNG 2.7 R4 si sunt impresionat de Hold Pos in MPNG fata de MWii 2.1
Vant 0m/s sta pe pozitie aproape nemiscat.

Nu am umblat inca la PID-uri.
Am schimbat doar atat in AP_GPS_UBLOX.cpp

Citeaza

// ask for navigation solutions every 100ms
msg.measure_rate_ms = 100;

Totusi, ACRO in MPNG nu poate fi zburat.

[p_cipri]

Am reusit si eu de am finalizat hexa-ul mu.
- motoare rctimer 2830 -13 850 kv
- esc-uri rctimer 30A dar inca nu au fost resoftate
- AIO Por v1.0
- MegaPirateNG_2.7_R4
- bluetooth,
- GPS FMP 04

Dar am si eu cateva intrebari:
- in stablilize mode, zboara bine cu exceptia ca se invarte nitel yaw si ca o ia usor usor catre dreapta. Dar in rest, am incercat RTL, alt hold, etc dar nu vrea.
La RTL, urca pana la 10 m cat i-am setat iar apoi sub u unghi de 25-30 grade vine vertiginos catre sol.
La alt hold si Loiter, este instabil si o ia in lateral.
Am incercat sa umblu prin pid DAR NU PREA AM REUSIT SA FAC CEVA.
Cei la care va zboara bine magaoaia, puteti posta o poza cu PID-urile?
P.S. GPS-ul imi vede 9 sateliti iar magnetom. si accelerometrul sunt calibrate.

[icsss]

Degeaba incerci RTL daca ALT HOLD-ul nu tine.
Ordinea setarilor PID ar fi:
1. STABILIZE (unii zic chiar setarea in ACRO prima data si apoi STABILIZE, dar eu nu am reusit sa-l fac sa zboare decent in ACRO)
2. ALT HOLD
3. LOITER
4. RTL

Ce sfaturi am eu de dat..
1. Pentru a-l opri din rotatie incearca sa cresti usor STABILIZE_YAW_I
2. Pentru a tine ALT HOLD
a. pune un burete peste barometru
b. daca-l bagi in carcasa, ai grija sa NU fie etansa
c. ALT Hold e afectat si de THR_RATE_P,I,D
3. LOITER: Eu am folosit optiunea de calibrare automata a magnetometrului, in zbor. Primul zbor va fi ciudat dar apoi a tinut foarte bine.

Citeaza

Manual calibration [...] doesn't reflect the magnetic interference that can occur when the motors are going in flight.

Cam tot ce trebuie sa stii e aici.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 15 October 2012 - 06:33 PM

[icsss]

Am montat ieri sistemul FPV pe quad, in weekend fac primul meu zbor FPV. ;)

S353 5.8G 400mW FPV Transmitter
RC305 - 5.8G 8 Channel AV Receiver
1/3-inch SONY CCD Video Camera (NTSC)
EasyCap + laptop

Urmatorul pas ar fi un gimbal modest + o camera foto compacta.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 19 October 2012 - 09:44 AM

[adi_ryan]

Curand apare la rctimer si clona de APM2.5 si au combo de APM 2.5 cu telemetrie 3DR 915 mhz sau AIO in combo tot cu 3DR 915 Mhz la diferenta mica de pret intre ele, acum vine intrebarea care merita luat avand in vedere ca chiar daca iau AIO nu o sa folosesc Mutiwii pe el si as vrea o configuratie care sa o pot folosi si pentru multicopter si pentru o aripa zburatoare UAV? Este si ceva diferneta de senzori intre cele doua placi?
Cu respect
Adrian

[renatoa]

Telemetria aia nu o sa o poti folosi aici, ca daca nu ti-o omoara GSM-ul, te trezesti cu ei pe cap.
APM original e tot un 2560, doar ca un loc de MPU6050 are MPU6000 care a avut numai belele la inceput.
E si mai mare ca placa, deci mai incomod de amplasat.
Eu personal nu am gasit nici un motiv sa merg pe APM. Acum exista arduplane si pentru FreeIMUV4, adica Crius AIO

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 24 October 2012 - 03:14 PM

[Para]

Sunt doua sub-benzi la 915 ala... una nu pica in GSM, dar cealalta pica. Unde pica, ai avantajul ca nu vin sa faca scandal operatorii, caci e frecventa de emisie pentru site-uri, si alea au buget de cateva zeci de wati pe RF. In schimb iti scade tie SNR-ul de si 9600 baud te chinui sa transporti.
Si oricum te joci din config, cu o frecventa pici in GSM.

Cauta ceva pe 433 sau 866 pe la alti furnizori. Eu ma uitam zilele trecute la astea:
http://www.tme.eu/ro...croelectronics/

[icsss]

Daca tot am pus FPV-ul pe quad, ma gandesc si la un OSD dar nu stiu de unde sa incep. Ce varianta ieftina exista pentru AIO PRO?

[renatoa]

MinimOSD, ce altceva?
Oameni buni, incercati sa faceti diferenta intre placa si platforma...
Asta presupunand ca rulezi MPNG. Pentru mwc nu stiu daca a integrat cineva ceva.

[icsss]

renatoa, la 25 October 2012 - 11:38 AM, a spus:

MinimOSD, ce altceva?
Oameni buni, incercati sa faceti diferenta intre placa si platforma...
Asta presupunand ca rulezi MPNG. Pentru mwc nu stiu daca a integrat cineva ceva.

Da, MPNG

Adica asta?

MinimOSD monitorizeaza si starea bateriei?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 25 October 2012 - 12:07 PM

[mysku82]

renatoa, la 25 October 2012 - 11:38 AM, a spus:

MinimOSD, ce altceva?
Oameni buni, incercati sa faceti diferenta intre placa si platforma...
Asta presupunand ca rulezi MPNG. Pentru mwc nu stiu daca a integrat cineva ceva.

Salut
Renato, Inteleg ca ar merge si cu MultiWii , ar trebui facute niste mici modificări prin codul lui Rushduino si incarcat
Uite link-ul si poate ne explica si noua cineva care stie germana :drinks:

Aceasta postare a fost editata de mysku82: 25 October 2012 - 12:08 PM

[renatoa]

Ca OSD merge si fara sa fie legat la FC, doar ca nu va afisa decat tensiunea de alimentare.
Ca sa afiseze toate datele de altitudine, GPS, etc. trebuie sa stie sa "vorbeasca" MAVLINK, care e protocolul APM/MPNG. Care MWC nu il stie.

"...dir Daten via Mavlink Prozokoll liefert. Ist mir für Wii nix bekannt."

Exista pe rcgroups cateva OSD artizanale pentru MWC, nu le-am studiat.
Vad si pe GLB asta:
http://www.goodluckb...video-play.html
Vedeti daca are vreo recenzie.
Sau remzibi, dar e greoaie integrarea.

[mysku82]

Dar in momentul in care incarci codul RushduinoOSD nu cred ca mai are treaba cu protocolu MAVLINK

[icsss]

Poate cineva sa-mi confirma ca miniOSD-ul acesta merge cu MPNG.

Vreau sa dau comanda si nu mi-e frica sa nu cumpar prostii :drinks:

[renatoa]

Eu il am pe cel de 46$ si merge.
Acum, nu ma intreba prin ce difera cel de 21 de cel de 46... :) cand l-am luat eu nu era cel de 21$.
Asa ca... sacrifica-te pentru binele colectiv :p

[icsss]

renatoa, la 25 October 2012 - 03:30 PM, a spus:

Eu il am pe cel de 46$ si merge.
Acum, nu ma intreba prin ce difera cel de 21 de cel de 46... :) cand l-am luat eu nu era cel de 21$.
Asa ca... sacrifica-te pentru binele colectiv :p

Sacrificat!

[renatoa]

mysku82, la 25 October 2012 - 02:13 PM, a spus:

Dar in momentul in care incarci codul RushduinoOSD nu cred ca mai are treaba cu protocolu MAVLINK

Corect, dar atunci nu mai e MinimOSD... :)
De asta zic, incercati sa intelegeti unde se termina placa si unde incepe software-ul...

Am avut zilele trecute o discutie cu cei de la Frsky, despre piata de controlere de microcoptere, daca ar fi cazul sa atace o felie din ea. Ei inca mai credeau ca e o afacere de hardware... :p I-am intrebat daca stie cineva de la ei ce e aia un filtru Kalman, daca nu... sa o lase balta, treaba asta cu FC este soft 99%, hardul nu mai are nici o importanta, in cadrul aceleiasi platforme, evident. Fara 2-3 matematicieni buni in colectiv, nici nu te gandesti sa abordezi asa ceva.
Caci sa faci placi unversale care sa ruleze Arduino nu e afacere... a se vedea DJI, cum scot banul din lucru tinut secret... unde e mister e si multa credinta ;)

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 25 October 2012 - 03:38 PM

[renatoa]

O alternativa la fel de ieftina de "OSD" la sol pe ecran statie, pentru cei care zboara cu Frsky, este JD-IO board.
Incarcand firmware-ul Mavlink2Frsky, si conectand toata firaraia ca mai jos, aveti afisate cateva marimi pe ecranul Frsky, sau al statiei 9X pentru cei care au implementat telemetria full.
Evident ca nu se preteaza pentru cei care zboara cu ochelari.

http://imageshack.us/a/img687/8779/jdioconns.jpg

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 26 October 2012 - 12:26 PM

[Mamutel]

icsss, la 25 October 2012 - 02:57 PM, a spus:

Poate cineva sa-mi confirma ca miniOSD-ul acesta merge cu MPNG.

Vreau sa dau comanda si nu mi-e frica sa nu cumpar prostii :angry2:

Eu am vo 2 luni de cand l-am luat - merge f bine / nu am reusit sa fac RSSI-uldar in rest imi place.nu uita ca trebuie sa dai reset ca sa incarci sau sa citesti ceva de pe el.(cu cablu FTDI)
(default e cu chinezarii)
Este var 1.0 si ar fi bine sa nu il chinui cu alimentarea cu 12V ca se arde.