[ATYZZZ]

Am o copie de crius AIO V1 (de la hobby king) montat pe tricopter.
Pana aici totule frumos zboara accceptabil cu pid-ul standard.
Problema incepe cind intorc la 90 de grade tricopterul, se intorc si comenzile .
Sau daca fac 180 grade cu tricopterul se intorc 180 grade comenzile deci daca dau sa zboare in spate el zboara inainte.
Cum se poate dezactiva aceasta functie?
Are si GPS.

[adioperator]

Debifeaza functia Simple Mode ;)

[ATYZZZ]

Ok multumesc de ajutor.

[icsss]

Ma tenteaza din ce in ce mai mult ArduPlane.

Are cineva experienta cu ArduPlane (sau MPNG)?

[renatoa]

:D Fara numar !
Costi_n, hash... la voi in urbe kempo, dar cu alti AP mai capabili.
Atentie ! ArduPlane <> MPNG
Pe ce pasare intentionezi ?

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 16 October 2013 - 09:56 PM

[icsss]

renatoa, la 16 October 2013 - 09:55 PM, a spus:

:D Fara numar !
Costi_n, hash... la voi in urbe kempo, dar cu alti AP mai capabili.
Atentie ! ArduPlane <> MPNG
Pe ce pasare intentionezi ?

Pai MPNG-ul nu are si el mod portat pt avion? Parca era ceva pe la frame orientation.. (sau e doar o functie mostenita de la Mission Planner)

Legat de pasaroi.. probabil va fi ceva eficient, dpdv al timpului de zbor (ceva mai spre planor dar musai cu tren de aterizare si nu aripa), din spuma rezistenta (usor de reparat) si motor in spate.. Undeva la 1.5m anvergura.

As vrea sa-l echipez cu de toate pt zbor autonom, fpv, telemetrie si xbee+laptop obligatoriu.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 16 October 2013 - 10:14 PM

[renatoa]

Nu e chiar corect zis portat, sunt ramuri separate, ArduPlane este dezvoltat de echipa APM, iar MPNG este alta echipa.
Poate confuzi cu faptul ca cineva, care nu stiu daca e afiliat la vreuna din tabere, a facut o portare ArduPlane pe placa Crius, care a cam devenit sinonima cu MPNG, din pacate, ca nu e un etalon de design reusit.

Ce ai descris ca platforma pare sa fie Sirius-ul, domensiunea si trenul de aterizare fiind elementele comune. Nu vad trenul ca musai, eu am aterizat cu camera pe burta in iarba de 30-40cm
Iar motorul pusher si eficienta, baba si...
stop worry tractor ! :) Nu e nimic rau sa se vada elicea ! E chiar mai realist... si mult mai placut decat un OSD obez.
Cu o camera CCD chiar nu se vede... iar camera poate fi pus creativ in mai mult locuri decat ati crede... nu clasicul nas de rinocer.

Cu de toate... imi provoaca indigestie, dar gusturile nu se discuta.

[icsss]

Toata povestea asta a izbucnit pe un fond mai vechi.. si dupa o discutie avuta in seara asta cu un prieten, la telefon.

Modelul nu-l stiu.. dar mi-l imaginez cam asa.
Tren de aterizare pt. ca vreau sa decoleze singur.. cu mousul :D

Legat de controler.. speram sa iau aiop-ul si sa-l pun pe avion iar pe copter sa trec pe ceva mai nou.
In lipsa de variante, ma orientez catre un amp2.5 pe avion si las copterul(aiop) in pace.. ca's aproape multumit de el. :)

Pt. indigiestie.. Digest-duo, Emetin, Gastroprotect, Colebil.. :D A nu se considera reclama :nea:

Aceasta postare a fost editata de icsss: 16 October 2013 - 11:14 PM

[renatoa]

icsss, la 16 October 2013 - 11:12 PM, a spus:

...Legat de controler.. speram sa iau aiop-ul si sa-l pun pe avion iar pe copter sa trec pe ceva mai nou.
In lipsa de variante...

Nu am scris clar ca pe crius exista o varianta portata de arduplane ? Ce varianta mai... "varianta" sa fie ?

[icsss]

M-am speriat de afirmatia asta..

renatoa, la 16 October 2013 - 10:31 PM, a spus:

[...] din pacate, ca nu e un etalon de design reusit. [...]

[renatoa]

la placa crius ma refeream, esti fericit de cum sunt conexiunile gandite ?

[icsss]

renatoa, la 17 October 2013 - 11:49 AM, a spus:

la placa crius ma refeream, esti fericit de cum sunt conexiunile gandite ?

Sa zicem ca nu.. dar mi s-a parut o varianta buna la momentul respectiv. Oricum, rea nu-i.
Daca ar fi sa ma intorc in timp as alege apm-ul.. din simplu fapt ca ies mai repede versiunile de soft.

[adioperator]

Am o mica problema pe un APM 2.5 cu firmware 3.0.1
In stabilizat zboara impecabil, in schimb cand ii dau pe Auto sa mearga pe Waypoint-uri se comporta ca si cand ar vra sa faca loiter pe langa primul Waypoint, in plus si loiterul il face haotic: ba cu motoarele in blana, ba cu pierderi de altitudine si corectii agresive.
Ceva idei?

[adioperator]

Amplhttp://img12.imageshack.us/img12/7857/hbpd.jpgarea acumalatorilor deasupra si sub controller la aproximativ 2-3 cm ar putea avea efecte atat de negative?

[img=http://img12.imageshack.us/img12/7857/hbpd.jpg][/img]

Aceasta postare a fost editata de adioperator: 21 October 2013 - 07:59 PM

[Bogdan B]

Am si eu o intrebare legata de amplasarea placii de distributie a curentului. Afaceteaza, sau mai bine zis, cat de mult afecteaza aceasta placa magnetometrul.. gps-ul ?? Eu as vrea sa pun placa asta undeva la 2-3 maxim 4 cm de controller.

[icsss]

In versiunile 3.x.x. de la AC (sau MPNG) interferentele magnetice sunt mult mai importante. Se accepta un compassmot < 30%. Asta ar putea fi una din cauzele unui LOITER haotic.

O a 2-a posibila cauza ar putea fi vibratiile (care de asemeni nu sunt la fel de tolerabile ca in 2.9.x.. sau mai jos).
si 3.. (valabil si pentru AC si pentru MPNG) resursele CPU. De exemplu, la AC, un octo cu gimbal si simple mode, nu prea poate fi zburat in loiter. Problema asta se va rezolva in versiunile urmatoare ale softului.

PS: 2-3cm distanta intre mag si fire, motorare, baterie, etc... mi se pare putin.. dar se poate masura --> compassmot

Aceasta postare a fost editata de icsss: 22 October 2013 - 07:17 AM

[renatoa]

Bogdan B, la 21 October 2013 - 10:37 PM, a spus:

Am si eu o intrebare legata de amplasarea placii de distributie a curentului. Afaceteaza, sau mai bine zis, cat de mult afecteaza aceasta placa magnetometrul.. gps-ul ?? Eu as vrea sa pun placa asta undeva la 2-3 maxim 4 cm de controller.

Eu zic sa nu folosesti de loc asa ceva, ajunge ca prin fizica esti obligat sa ai senzorii in CG, placa asta te forteaza sa aduci si firele in centru, total nejustificat, si ajungi la o etajare pe verticala care nu e de dorit.
Partea de forta sa fie cat mai indepartata de centru, ESC-urile amplasate fie la baza bratelor, fie pe conturul placii centrale, si tot pe acolo unite intre ele cu conductoare care sa faca un inel deschis, ca litera omega, cu bateria conectata la mijlocul acestui circuit, adica un numar egal de ESC-uri pe fiecare ramura.

[icsss]

renatoa, la 22 October 2013 - 07:50 AM, a spus:

prin fizica esti obligat sa ai senzorii in CG

Poti sa detaliezi putin? Imi vine un cadru nou si probabil o sa pun placa (cu ACC si GYRO) mai in fata, iar MAG extern undeva pe un "bat" pe un brat.

Zici ca senzorii ar trebui pusi in CG? sau in centrul dat de amplasarea motarelor?

[renatoa]

Numai acc si gyro, nu toti, corect.

Punctul aflat la intersectia liniilor care unesc motoarele in diagonal poate sa nu fie CG, corect, dar e preferabil sa fie acolo ca sa se repartizeze fortele pe cele 4 motoare mai uniform. FC-ul, cand are de trimis la un brat o comanda, de exemplu de compensare a unei pale de vant, nu stie ca bratul fortei este diferit de la CG la unul sau altul din cele 4 motoare, asa ca daca la unele bratul e mai lung, comanda va fi prea puternica, va supracompensa, si va apare o oscilatie.
Indiferent unde ar fi CG, miscarea de rotatie a cadrului, fie datorita vantului fie datorita unui motor, se va face in jurul CG, daca giro/acc sunt montati cu offset fata de CG, va apare o componenta parazita pe Z care e digerata sau nu, depinde de FC.

La cadrul tau "lacusta" eu zic sa faci cablarea cum am scris mai susm cate doua motoare pe cele doua laterale, catre spate unde este bateria, si nu cred ca va mai trebui sa scoti afara manetometrul, ma astept sa aiba latimea de minim 10 cm.

[icsss]

Exista in cod posibilitatea setarii unui offset pentru senzori? In MP parca nu am vazut asa ceva.

Cred ca si mag-ul trebuie pus in CG/centru; vazusem niste tutoriale pentru naza in care se masura distanta fata de centru a unitatii mag/gps.

[renatoa]

in APM nu cred sa fie, am vazut si eu chestia aia la naza, dar nu ii pricep rostul la mag... nordul e nord, si daca magu ar fi la capatul unii brat ! :unsure:

[icsss]

Para, la 14 October 2013 - 08:29 PM, a spus:

Partea proasta e ca n-au pus si un HMC5883 acolo, sa ai solutia completa cu mag offboard. Ai dreaq chineji, nu stiu decat mersul piticului. Salturile tehnologice nu-s pentru ei.

http://www.rctimer.c...oduct_1007.html

Ma cam roade SAW filter-ul ala care cred ca lipseste pe cn-06 v2.
Oare merita efortul sa-l pun singur?

[hash84]

Am revenit la multiwii. Versiunea pre 2.3. E mult mai acrobatic ca arducopter. Mult mai violent. Imi place la nebunie !
Tremur un pic la mansa. Face loopingurile mult mai bine. am facut un filmulet cu el in gps hold. @renato acum l-am facut la joasa inaltime :p

[icsss]

hash84, la 28 October 2013 - 07:20 PM, a spus:

Am revenit la multiwii. Versiunea pre 2.3. E mult mai acrobatic ca arducopter. Mult mai violent. Imi place la nebunie !
Tremur un pic la mansa. Face loopingurile mult mai bine. am facut un filmulet cu el in gps hold. @renato acum l-am facut la joasa inaltime :p

Gps hold-ul arata decent in filmulet.. dar a ramas mult in urma fata de AC(MPNG).

Totusi daca vrei acrobatii mwii iz za best :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 28 October 2013 - 08:22 PM

[RedDevil]

hash84, la 28 October 2013 - 07:20 PM, a spus:

Am revenit la multiwii. Versiunea pre 2.3. E mult mai acrobatic ca arducopter. Mult mai violent. Imi place la nebunie !
Tremur un pic la mansa. Face loopingurile mult mai bine. am facut un filmulet cu el in gps hold. @renato acum l-am facut la joasa inaltime :p
http://www.youtube.c...h?v=259elsp7IO4

vad ca e super ok, mi-a fost teama sa bag pre 2.3, tot cu 2.2 zbor, dupa ce schimb si motoarele poate sa mearga mai bine:) e bine ca mai e cineva cu multiwii sa am cu cine sa ma mai consult:D

[RedDevil]

icsss, la 28 October 2013 - 08:22 PM, a spus:

Gps hold-ul arata decent in filmulet.. dar a ramas mult in urma fata de AC(MPNG).

Totusi daca vrei acrobatii mwii iz za best :)

e posibil ca 2.3 sa fie ultimu multiwii pe 328, ca vad ca de la versiune la versiune creste in dimensiuni :)

[RedDevil]

hash84, la 28 October 2013 - 07:20 PM, a spus:

Am revenit la multiwii. Versiunea pre 2.3. E mult mai acrobatic ca arducopter. Mult mai violent. Imi place la nebunie !
Tremur un pic la mansa. Face loopingurile mult mai bine. am facut un filmulet cu el in gps hold. @renato acum l-am facut la joasa inaltime :p
http://www.youtube.c...h?v=259elsp7IO4

ai incercat si failsafe-ul?

[hash84]

RedDevil, la 28 October 2013 - 10:36 PM, a spus:

ai incercat si failsafe-ul?

fara sa definesc ceva, nu stiu cum sta treaba cu failsafe la multiwii, am tinut quadulbin mana, motoarele cat sa stea in hover, am inchis statia. quadul a ramas la fel. in angle mode, cu motoarele turate la fel

[RedDevil]

hash84, la 28 October 2013 - 10:48 PM, a spus:

fara sa definesc ceva, nu stiu cum sta treaba cu failsafe la multiwii, am tinut quadulbin mana, motoarele cat sa stea in hover, am inchis statia. quadul a ramas la fel. in angle mode, cu motoarele turate la fel

se activeaza din firmware, cauta

#define FAILSAFE

si il decomentezi, faza e ca eu am incercat la o versiune mai veche de pre 2.3, R1573, si cand decomenteam failsafe nu se mai arma quadu.

[hash84]

RedDevil, la 28 October 2013 - 11:06 PM, a spus:

se activeaza din firmware, cauta

#define FAILSAFE

si il decomentezi, faza e ca eu am incercat la o versiune mai veche de pre 2.3, R1573, si cand decomenteam failsafe nu se mai arma quadu.

unde zbori de obicei ? vezi ca nu poti primi mesaje