[icsss]

LOITER-ul meu nu mai vrea sa merga. Nu mai sta pe pozitie si ocazional se inclina pe o parte si o ia la "fuga".

Azi pun 3.0.1 R2
Sunt ceve probleme cu R2-ul de care ar trebui sa stiu ? :)

[Para]

N-ai si tu o telemetrie, macar BT, sa-l pui in loiter si sa observi cum fluctueaza numarul de sateliti ? Eu cu servo-ul buclucas decolam cu 8 sat, in aer scadea la 5, dupa care 3 si loiterul devenea un drift si in final 0, moment in care imi facea 45 de grade si baga gaz in directia vest.
La camp n-a fost problema, aveam timp berechet sa-l trec in stab si sa-l preiau manual, dar acasa l-am agatat intr-o fibra optica si am stricat un set de elice de carbon :(

[icsss]

Para, la 17 September 2013 - 07:44 AM, a spus:

N-ai si tu o telemetrie, macar BT, sa-l pui in loiter si sa observi cum fluctueaza numarul de sateliti ? Eu cu servo-ul buclucas decolam cu 8 sat, in aer scadea la 5, dupa care 3 si loiterul devenea un drift si in final 0, moment in care imi facea 45 de grade si baga gaz in directia vest.
La camp n-a fost problema, aveam timp berechet sa-l trec in stab si sa-l preiau manual, dar acasa l-am agatat intr-o fibra optica si am stricat un set de elice de carbon :(

Ba am telemetrie de la mavlink prin osd la monitor. Problemele apar si la 10 si 5 sateliti. Nu cred ca nr. lor e cauza principala.

[icsss]

Am pus ieri MPNG 3.0.1 R2 si sa vedem ce iese. Primele teste in weekend.

Nu a mai incercat nimeni 3.0?

[renatoa]

Intrebi degeaba, sunt toti la coada la phantome cu noul pretz super discountat :)

Eu am flyduino, astept de la sir alex sa imi zica unde sa schimb pozitia senzorilor fata de crius.

[icsss]

renatoa, la 17 September 2013 - 11:26 AM, a spus:

Intrebi degeaba, sunt toti la coada la phantome cu noul pretz super discountat :)

Eu am flyduino, astept de la sir alex sa imi zica unde sa schimb pozitia senzorilor fata de crius.

Daca mi-ar sta in puteri, as interzice DJI-ul, mai ales phantom-ul :D

[renatoa]

eh, sa nu fim nazisti :)

[Para]

Cred ca s-ar chema "semitism" mai curand... :)

[icsss]

Probabil, in curand o sa apara si in supermarketuri, cu mentiunea ca este interzsis copiilor sub 10 ani :D

[renatoa]

Mda, poate ati vazut ieri la stiri ce i-a facut ala de 10 ani surorii de un an... :( un multicopter pe mana le-ar trebui la genul asta...

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 17 September 2013 - 11:48 AM

[icsss]

icsss, la 16 September 2013 - 05:09 PM, a spus:

Sunt ceve probleme cu R2-ul de care ar trebui sa stiu ? :)

Se pare ca da..
Board hang when increasing throttle (Auto disarm)

R2 e public.. deci sa speram ca se va gasi cauza repede.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 18 September 2013 - 09:41 AM

[Ciprian Dughir]

Am vrut sa pun 3.0.1, dar mi-a crapat MCU. Nu mai incarca nimic dupa 1e00h. Trebuie sa-l schimb. :(

[icsss]

Ciprian Dughir, la 18 September 2013 - 10:48 AM, a spus:

Am vrut sa pun 3.0.1, dar mi-a crapat MCU. Nu mai incarca nimic dupa 1e00h. Trebuie sa-l schimb. :(

Ai folosit ArduPilot-Arduino-1.0.3 de la ArduPilot site?
http://www.megapirat...e-mpng-sources/

[Ciprian Dughir]

Am procedat exact cum descrie SirAlex pe site. Pot sa generez fisierul .hex, cand da sa incarce, incarca 100% si la verificare ii da mismatch at address 1e00h. Am incercat cu alt programator, alt soft de programare, raspunsul e identic. Daca incarc MultiWII, care e sub 128k codul, merge fara probleme. Cu siguranta ca s-a belit uC, altfel nu pricep.

[Para]

Arduino 2560 or Mega on COMx ?

[icsss]

icsss, la 18 September 2013 - 09:40 AM, a spus:

Se pare ca da..
Board hang when increasing throttle (Auto disarm)

R2 e public.. deci sa speram ca se va gasi cauza repede.

si ar mai fi: "Warning #4: loiter turns does not maintain altitude. This bug will be fixed in AC-3.0.2."

[Ciprian Dughir]

Para, la 18 September 2013 - 01:47 PM, a spus:

Arduino 2560 or Mega on COMx ?

Da, am selectat ce trebuie. E belit si gata.... Inainte mergea, acum da eroare si la incarcare bootloader.

[icsss]

Azi am facut maiden-ul la 301R2 si... Oh Ho Ho It's Magic! :)



1. LOITER-ul e ca la NAZA, adica il plimbi unde vrei dupa care se opreste in POS HOLD.. si mult mai precis ca in 2.9. Ce-i drept am testat doar 2 pack-uri, cu vant 0.
2. Nu mai oscileaza pe YAW.
3. La al 2-lea pack am avut curajul sa il dau sotiei sa-l zboare in loiter (vz. final film).
4. Am testat in casa BUG-ul cu Auto Disarm dar nu am reusit sa-l reproduc.
5. In Loiter OSD-ul imi pierde conexiunea cu MAVLink-ul. (vz. aici)
6. Interfentele in compassmot VS THR sunt 21% (vs CURRENT 35% dar senzorul de curent nu este calibrat exact)
7. Wobble la coborare verticala aproape 0.
8. RTL functioneaza (FS nu l-am testat inca)

Setarile initiale sunt putin mai multe ca la 2.9.
PID-uri o combinatie de 2.9 cu 3.0 si putin micsorate.. din motive de siguranta. Trebuie sa mai testez pe vant.
Declinatie setata manual cu "site-ul"

Aceasta postare a fost editata de icsss: 18 September 2013 - 08:55 PM

[Para]

Eu am zburat AC 3.0.1 pe APM-uri toata vara... se comporta bine :) X-ul de fotografie deja l-am batut in cuie si l-am abandonat intr-un colt dupa ce am terminat de bibilit la PIDuri. Il scot la zbor fix cand am nevoie de facut poze si nu ma mai ating de configuratie.
Cu V-ul cu gopro e alta poveste. Au definit gresit influenta plasamentului motoarelor, si e un cuplaj pitch/yaw groaznic. Se aude ca sirena de politie... functie de ce bucla de calcul e mai "proaspata".
Speram asta-iarna, cand au anuntat trecerea la HAL, ca nu va mai fi nevoie sa-l astepti pe Sir Alex sa porteze codul pe platforma, cu intarziere. Insa prin martie, cand s-au laudat c-o optimizare de cod care elibera 7 octeti de RAM, mi-a fost clar ca nu se poate implementa modelul pe arhitectura 8-bit AVR.
Bucura-te de comportamentul AIOP-ului. Parerea mea e ca e cantecul de lebada.

[icsss]

Para, la 18 September 2013 - 10:39 PM, a spus:

Eu am zburat AC 3.0.1 pe APM-uri toata vara... se comporta bine :) X-ul de fotografie deja l-am batut in cuie si l-am abandonat intr-un colt dupa ce am terminat de bibilit la PIDuri. Il scot la zbor fix cand am nevoie de facut poze si nu ma mai ating de configuratie.
Cu V-ul cu gopro e alta poveste. Au definit gresit influenta plasamentului motoarelor, si e un cuplaj pitch/yaw groaznic. Se aude ca sirena de politie... functie de ce bucla de calcul e mai "proaspata".
Speram asta-iarna, cand au anuntat trecerea la HAL, ca nu va mai fi nevoie sa-l astepti pe Sir Alex sa porteze codul pe platforma, cu intarziere. Insa prin martie, cand s-au laudat c-o optimizare de cod care elibera 7 octeti de RAM, mi-a fost clar ca nu se poate implementa modelul pe arhitectura 8-bit AVR.
Bucura-te de comportamentul AIOP-ului. Parerea mea e ca e cantecul de lebada.

La ce te referi cand zici "V"? tricopter?

[RedDevil]

icsss, la 18 September 2013 - 10:56 PM, a spus:

La ce te referi cand zici "V"? tricopter?

sau V-Tail Quad

[Para]

Sunt trei optiuni la quad... "+". "x" sau "v"... eu zbor un "v" ;)

[icsss]

Para, la 19 September 2013 - 12:22 AM, a spus:

Sunt trei optiuni la quad... "+". "x" sau "v"... eu zbor un "v" ;)

m-am lamurit si eu.. V-Tail :)

@Para Ce inseamna "Warning #4: loiter turns does not maintain altitude. This bug will be fixed in AC-3.0.2."? Ai intalnit bug-ul acesta la AC 3.0.1?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 19 September 2013 - 07:14 AM

[Para]

V-tail pe naiba! E versiunea "Hero" la QU4D :D

"Loiter turns" e o setare pentru misiuni, n-o intalnesti in zbor manual. Daca-l trimiti in misiuni, sa nu-l pui sa se roteasca 360 sa-ti faca panoramare la waypoint.

[renatoa]

Adica matza moarta ?

[icsss]

Para, la 19 September 2013 - 08:04 AM, a spus:

V-tail pe naiba! E versiunea "Hero" la QU4D :D

Deci un Quad X mai "cracanat" in fata?

[renatoa]

Aprope de "quad v-tail"... in afara de cel clasic, care vrea sa fie un tricopter fara mecanism de yaw, folosind in schimb doua motoare la 120 grade, ma intreb de ce nu s-a gandit nimeni la unul care sa aiba pe coada doua motoare suprapuse contrarotative si in fata alte doua contrarotative normala ca la orice tricopter... :unsure:
Cele de pe coada ar fi logic sa aiba putere mai redusa, cam la 60-70%, folosind niste elici mai mici, ca impreuna ansamblul sa aiba cam aceasi tractiune ca cele din fata. Ar fi "solutia finala" pentru cei care vor tricopter si au teama de mecanismul de yaw... stiti sa se fi facut asa ceva deja ?

[Para]

Se cheama Y4. Eu unul nu i-am vazut utilitatea... unde pui CGul sa folosesti tractiunea a 2 motoare in spate ?

[renatoa]

Daca motoarele din spate impreuna trag cat fiecare din cele din fata, atunci CG in centru ca la orice tricopter.
Utilitatea ? Nu ai zburat tricopter inseamna ... :D sa faci viraj in jurul unuia din motoarele din fata ca si cum ar fi planor...

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 19 September 2013 - 08:44 AM

[icsss]

Ceva idei legate de problema cu OSD-ul? Se intampla in LOITER.. In STABLE sau ALT HOLD merge ok.
Cu 2.9 nu aveam problema asta..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 19 September 2013 - 08:45 AM