[Ciprian Dughir]

Linia asta e la tine in APM_config.h?

#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX

[leo7]

Ciprian Dughir, la 09 April 2013 - 10:29 PM, a spus:

Am un GPS similar, led-ul e rosu si sta aprins tot timpul, chiar daca am 6 sateliti cu semnal strong.
Ai setat corect tipul GPS-ului in fisierul de configurare? Al meu arata minim 3 sateliti si in camera, cu el pe masa.

Legarea corecta e RX la TX2 si TX la RX2. Nu incerca variante si combinatii ca tot nu va merge. :)
A.... vezi cu alimentarea, ia alimentare de pe portul de I2C. ;)

L.E.: Eu nu l-am reprogramat cu u-center, nici nu l-am conectat inca la u-center. L-am legat la placa asa cum a venit, fara alte programari suplimentare.

Mersi mult pentru raspuns, l-am conectat exact asa cum ai spus tu, de setat cred ca am facut corect. La SERIAL2_BAUD am pus 38400 iar la GPS_PROTOCOL am pus GPS_PROTOCOL_UBLOX , in rest nu am mai schimbat nimic la setarile gps-ului, asta e ce am gasit pe net, e ok?

[Ciprian Dughir]

Da. E corect.
Tot nu functioneaza?

[leo7]

Din pacate nu:( . Pe placa AIOP mai am 2 leduri in afara de cele notate cu A B C , mai spre centrul placii si putin mai departate, acelea stau tot timpu rosii. Asa trebuie?

[leo7]

Am lasat GPS-ul deoparte incercand sa fac ceva probe la placa. Am pus toate firele, am 5 esc-uri opto si unu cu bec de 5,5V, e vorba de multistar 30a (5 opto si unu cu bec) . Dupa ce m-am invartit pe la calculator cand pun mana pe placa era super fierbinte. Am scos repede bateria, am verificat daca nu cumva am pus polaritatea inversa la esc-ul cu bec...desi mai verificasem inainte sa pun bateria, totul era ok. Mi-a venit idea sa masor ce tensiune am pe bec-ul esc-ului, surpriza! 11v fix cat are si bateria de la care alimentez. Cascada de injuraturi, acum am inteles de ce a iesit fum si din prima placa kk2.0, cred ca stiti povestea. Am pus placa pe usb si vad ca merge,sper sa nu fi patit ceva.

[icsss]

icsss, la 06 April 2013 - 08:49 PM, a spus:

Cred ca FS-ul merge corect, testat "la rece" in sufragerie :D
FS pentru lipsa semnal si tensiue minima. Maine testez la camp.

Saptamana trecuta am testat cam tot ce era de testat la 2.9R7 r300

FS-ul la pierderea semnalului, functioneaza.
FS-ul declansat de o anumita tensiune a pack-ului, functioneaza.
Functia LAND (fara sonar) functioneaza, chiar aterizeaza.. si opreste complet motoarele.
Parametrii noi pentru controlul vitezei pe verticala functioneaza iar ALT HOLD-ul e mult mai OK.
RTL, LOITER sunt desavarsite, momentan nu stiu ce as putea sa cer mai mult.

Per total, softul a ajuns la maturitate si ma declar aproape multumit. Zic "aproape" pentru ca nu am testat ACRO si as mai vrea nistre filtre pentru canalele de intrare pe PWM.. plus ca e inca beta.
E clar ca povestea nu se opreste aici si vor aparea versiuni dupa versiuni, ceea ce nu poate decat sa ma bucure :)

Mai ramane doar sa invat sa zbor FPV :D Am si buton de panica.. si FS..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 13 April 2013 - 11:29 AM

[renatoa]

Piei, ispita... :)

Pai nu a fost clar de la filmul cu ArduPhantom ca totul este in mana, intre urechi si mai putin in FC ? :p

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 13 April 2013 - 11:30 AM

[leo7]

Azi am vrut sa bag si eu versiunea 2.9 R7 r300. Am intrat pe site aici : http://code.google.c....1%2FArduCopter si am donloadat toate fisierele din cele 3 foldere din svn/beta/2.9.1 . Apoi am incercat sa procedez la fel ca la versiunea 2.8 doar ca in APN_config nu mai am acele linii de cod in care eu modificam setarile, sunt vreo 2000 de linii de cod . Cred ca am downloadat eu fisierele gresite, dar nu am gasit ca la versiunea 2.8 arhiva.

[icsss]

Legat de cum functioneaza SVN-ul citeste asta.

Google si instaleaza TortoiseSVN + citeste de la pagina 360, postul #5395.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 13 April 2013 - 10:28 PM

[leo7]

icsss, la 13 April 2013 - 10:26 PM, a spus:

Legat de cum functioneaza SVN-ul citeste asta.

Google si instaleaza TortoiseSVN + citeste de la pagina 360, postul #5395.

Am rezolvat, multumesc.

[Bogdan B]

Am gasit un filmulet destul de interesant zic eu : http://www.youtube.c...h?v=uvN01OMOFfo .... a incercat cineva asa ceva ? Mi se pare destul de folositor http://www.rhcforum.ro/public/style_emoticons/default/rolleyes.gif

[icsss]

Bogdan B, la 13 April 2013 - 11:24 PM, a spus:

Am gasit un filmulet destul de interesant zic eu : http://www.youtube.c...h?v=uvN01OMOFfo .... a incercat cineva asa ceva ? Mi se pare destul de folositor http://www.rhcforum.ro/public/style_emoticons/default/rolleyes.gif

Am vazut si eu ca-i la moda :) mai ales cu banda de leduri pe toate bratele. Eu zic ca-i mai mult cool decat folositor :)

[icsss]

renatoa, la 13 April 2013 - 11:29 AM, a spus:

Piei, ispita... :)

Am cateva filmulete cu RTL si LOITER pe vant.. dar mi-e lene sa le randez :)
Asa ca te mai las sa stai cu 2.8 (sau ai 2.7)? :D

Aceasta postare a fost editata de icsss: 13 April 2013 - 11:48 PM

[leo7]

Am bagat 2.9 R7 r300 dar am cateva probleme:

-mission planner nu se conecteaza decat o singura data dupa ce bag usb-u, daca ma conectez si dau disconnect si apoi incerc sa ma conectez iar imi da timeout, trebuie sa scot usb-u si sa il bag la loc, abia apoi merge.

- in mission planer daca dau la terminal imi apare doar atat :

" Init MegaPirateNG v2.9 r300
Free RAM: 2002
FW ver: 120
------------------------------
load_all took 1620us "

Orice comanda as scrie nu se intampla nimic, iar butoanele de sus ( show settings, setup radio, test...) nu merg.

[icsss]

leo7, la 14 April 2013 - 11:51 AM, a spus:

Am bagat 2.9 R7 r300 dar am cateva probleme:

-mission planner nu se conecteaza decat o singura data dupa ce bag usb-u, daca ma conectez si dau disconnect si apoi incerc sa ma conectez iar imi da timeout, trebuie sa scot usb-u si sa il bag la loc, abia apoi merge.

- in mission planer daca dau la terminal imi apare doar atat :

" Init MegaPirateNG v2.9 r300
Free RAM: 2002
FW ver: 120
------------------------------
load_all took 1620us "

Orice comanda as scrie nu se intampla nimic, iar butoanele de sus ( show settings, setup radio, test...) nu merg.

Nu stiu ce sa zic. Updateaza Mission Planerul?

[leo7]

Ieri am avut ocazia sa ii fac un test de zbor, insa nu am avut succes.

Am bagat multiwii 2.2 cu frame de quad x si am lasat pid-urile default pentru inceput. Motoarele si elicele sunt echilibrate. Am verificate de mai multe ori sensu de rotatie al fiecarui motor si sensul de rotatie al elicei. Am verificat ca fiecare motor se duce in slotul corespunzator pe placa.

Am verificat senzorii folosind informatiile de aici: http://www.multiwii....axis_directions si reactioneaza exact cum arata acolo.


Problema este ca atunci cand incerc sa il ridic, cand da sa se ridice la cativa cm de sol incepe sa oscileze foarte tare. Am incercat testul in mana si am observat ca este foarte agresiv, daca il inclin cateva grade motoarele se tureaza foarte tare (in directia compensarii dar foarte tare si brusc) .

Acest filmulet nu imi apartine dar comportamentul quadului meu este similar :

Aceasta postare a fost editata de leo7: 21 April 2013 - 09:07 AM

[icsss]

Ceva de genul asta am patit si eu cand am uitat sa fac calibrarea ESC-urilor..

[renatoa]

Sau, nu cumva pleci de la sol in mod level, cu accel activat ?

[leo7]

icsss, la 21 April 2013 - 09:09 AM, a spus:

Ceva de genul asta am patit si eu cand am uitat sa fac calibrarea ESC-urilor..

Folosesc ESC-uri multistar, am citit manualul si nu mentioneaza nimic de calibrarea throttle range-ului. Am sa incerc sa fac ca la un esc clasic.

renatoa, la 21 April 2013 - 09:10 AM, a spus:

Sau, nu cumva pleci de la sol in mod level, cu accel activat ?

Am avut activat modul Horizon, la multiwii n-am mai vazut modul level, am doar urmatoarele moduri : Angle , Horizon , Baro , Mag , Headfree, Headadj.
In ce mod ar trebui sa plec de la sol si ce mod ar trebui sa activez dupa ce sunt in aer (gen stable mode de la MPGN)? daca imi poti raspunde la aceasta intrebare si pentru MPGN

[renatoa]

La MPNG oricum nu se permite armarea motoarelor decat in modul Stabilize.

De mwii mai bine sa se pronunte cei care zboara curent cu el, eu nu l-am mai atins de un an, si pe vremea aia se pleca in mod acro, numai cu giro-uri, si se activau accel, adica level, cand era in aer.

[icsss]

Esti sigur ca nu ai incercat sa decolezi cu un mod care foloseste GPS-ul? (ALT HOLD sau RTH).

Imi aduc aminte un rabbit cu mwii care facea ceva de genul acesta pt ca se incerca decolare cu RTH activat.

[leo7]

icsss, la 21 April 2013 - 09:48 AM, a spus:

Esti sigur ca nu ai incercat sa decolezi cu un mod care foloseste GPS-ul? (ALT HOLD sau RTH).

Imi aduc aminte un rabbit cu mwii care facea ceva de genul acesta pt ca se incerca decolare cu RTH activat.

Nu, nici nu am mai programat gps-u cand am pus multiwii 2.2 si nici nu l-am mai montat deocamdata. Am avut modul horizon in care vad ca sunt activi : ACC BARO si MAG.
Am incercat acum toate modurile din mw 2.2 si nu am gasit nici unu care sa imi dezactiveze ACC-u

[icsss]

Dupa vreo 2 saptapamani de zburat fara probleme.. iata ce am patit in weekend la Sanpetru.

In hover, in loiter (sau alt hold), cu GPS lock, altitudinea afisata pe OSD scade brusc cu aprox 9m si ca urmare quadul o ia sageata spre cer.
Schimb pe STAB si il cobor fara probleme. L-am zurat asa toata ziua, mai mult in STAB.

A doua zi, duminica, imi pica fisa sa-i fac iar calibrarea MAG-ului, caci zburam la vreo 300km distanta de casa.. Problema dispare. Concluzia? GPS-ul este folosit si la calcularea alt.? :blink:

Dupa calibrare si-a revenit complet..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 29 April 2013 - 08:10 AM

[icsss]

icsss, la 29 April 2013 - 08:08 AM, a spus:

caci zburam la vreo 300km distanta de casa..

~220km, in linie dreapta.

[adioperator]

Cum mai sta traba cu franarea dupa inaintare in versiunile mai noi de soft ?

[icsss]

adioperator, la 02 May 2013 - 03:28 PM, a spus:

Cum mai sta traba cu franarea dupa inaintare in versiunile mai noi de soft ?

la fel..

[renatoa]

Meah... a naibii fizica... nu vrea domne sa fie strunit calul fara sa tragi de hatzuri... :)

[hash84]

am si eu controlerul asta. varianta 2.0.
pana acum am avut multiwii 2.2 pe el. l-am reglat rock solid. zbura bestial. face si hold position si return to home.
azi m-am gandit sa pun si megapirate pe el, sa incerc si altceva. am ales versiunea 2.9.1 build 300. am cautat pe net o comparatie intre cele doua, si nu am gasit...
dupa 20 de min de reglat l-am facut sa zboare aproape perfect. mai are un pic de tremurici, dar aveam chef sa ii dau in goarna asa ca m-am distrat un pic cu el.
e mai manevrabil ca multiiwii. cel putin in stable mode. rotirea pe yaw e mai rapida ca la multiwii. hold position (nu am umblat la PID-uri) e un pic mai ok. return to home e net mai bun ca la multiwii. m-am speriat un pic prima data cand i-am dat, caci nu am stiut ca se intoarce cu botul spre "casa".
alta chestie pe care am facut-o si a fost mai ok ca multiwii: l-am dus sus si am taiat motoarele. s-au oprit elicile, caramida a inceput sa cada, am pornit motoarele. revenirea a fost simpatica si de efect. zgomotul priceless ;)
ce sa zic. raman la megapirate. o sa testez si waypointurile, sa rad un pic :)
ps: @renatoa, ai avut dreptate

[icsss]

hash84, la 03 May 2013 - 09:07 PM, a spus:

ps: @renatoa, ai avut dreptate

renatoa recomanda 2.9.1? :blink: :)

[renatoa]

neah, APM/MPNG

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 04 May 2013 - 08:35 AM