[renatoa]

As zice ca nici una... topicul asta ofera destule motive de ce.

[leo7]

Atunci ce sa iau in jurul sumei de 50$?

[adioperator]

Eu unul folosesc acum varianta "cu defect" ce a fost vanduta de HK, am dat vreo 34$ si pot spune ca merge bine, asta dupa ce m-am chinuit vreo luna sa-l setez :)

[icsss]

leo7, la 11 March 2013 - 09:49 PM, a spus:

Atunci ce sa iau in jurul sumei de 50$?

Ce functii vrei de la FC? Daca nu te intereseaza GPS/baro poti sa-ti indrepti atentia catre kk2.0. Zboara f. bine "out of the box".

Eu am AIO PRO V1.0 de la rctimer si am incercat sa pun cam de toate pe ea si sa-i activez cat mai multe functii, dar cu cat "sap" mai mult cu atat imi dau seama ca e loc de mai bine. Nu-mi pare rau ca am dat banii pe ea dar necesita ceva timp sa o aduci intr-o stare buna de zbor.

Softul e totusi de partea noastra :) imi pun sperante mari in mpng 2.9

Exista si varinata cu senzori separati si pini normali, o are renatoa, vz. ceva pagini mai in urma..

[Para]

Eu nu-mi pun sperante in 2.9. Si pe APM-uri am trecut inapoi la 2.8.1, caci 2.9 e frustrant... am bibilit rate/stab sa zboare bine, dupa care am muncit la throttle/alt-hold sa tina inaltimea fara sa falfaie dar mi-au dat peste cap stabilitatea, la care iar am bibilit dar mi-a stricat alt-hold, moment in care am facut downgrade.

In general te intereseaza GPS si baro. Ca incepator, cum ajunge lampadarul la 2-300m distanta, pierzi rapid orientarea. Eu anul trecut in primavara alergam mult pe campii sa recuperez jucaria cand ma dezorientam si preferam sa o aterizez. Dupa care am instalat primul FC cu RTH, si 5 secunde de RTH stiam ca-l pune cu botul spre mine. Plus ca daca esti in aer si-ti suna telefonul, il pui in PH, raspunzi, comunici, inchizi si zbori mai departe. :)

[renatoa]

20-30m vrei sa zici :)
La 200m cititi pe telemtrie nu mai disting eu orientarea la planor de 225cm ...

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 12 March 2013 - 10:00 AM

[icsss]

Para, la 12 March 2013 - 09:55 AM, a spus:

Eu nu-mi pun sperante in 2.9. Si pe APM-uri am trecut inapoi la 2.8.1, caci 2.9 e frustrant... am bibilit rate/stab sa zboare bine, dupa care am muncit la throttle/alt-hold sa tina inaltimea fara sa falfaie dar mi-au dat peste cap stabilitatea, la care iar am bibilit dar mi-a stricat alt-hold, moment in care am facut downgrade.

In general te intereseaza GPS si baro. Ca incepator, cum ajunge lampadarul la 2-300m distanta, pierzi rapid orientarea. Eu anul trecut in primavara alergam mult pe campii sa recuperez jucaria cand ma dezorientam si preferam sa o aterizez. Dupa care am instalat primul FC cu RTH, si 5 secunde de RTH stiam ca-l pune cu botul spre mine. Plus ca daca esti in aer si-ti suna telefonul, il pui in PH, raspunzi, comunici, inchizi si zbori mai departe. :)

in 2.8R3, MPNG, imi lipseste o un prametru important, respectiv cel care seteaza viteza pe verticala.
Imi vine greu sa-l cobor de la inaltime mare, pt ca nu-mi dau seama de viteza.

si ar mai fi posibilitatea filtrarii semnalului pe anumite canale, respectiv canalul 6 pentru controlul pitch-ului la camera, care, la statia mea, oscileaza..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 12 March 2013 - 10:04 AM

[icsss]

Citeaza

My copter angles back in the opposite direction I'm flying after forward flight: Raise your gain in Stabilize Control P.

Cum de am scapat asta din manual? Totusi, solutia nu rezolva 100% problema..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 12 March 2013 - 11:22 AM

[icsss]

Exista restrictii legate de folosirea de EXPO din statie cu MP?
In mwii se punea EXPO din MWC (ofera o rezolutie mai buna fata de expo din statie).. MP nu vad sa aiba posibilitatea setarii de unei curbe de EXPO..

Ar mai fi parametru ACRO_KP (sau acro P) care functioneaza ca un stick scale.. dar nu-i suficient.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 12 March 2013 - 12:33 PM

[renatoa]

Eu am expo -50% pe pitch-roll.
Plus curba pe throttle.

[adioperator]

Cand pot activa functia althold? Spre exemplu am incercat in momentul in care inca era in ascensiune si atunci brusc incepea sa piarda din altitudine, in schimb daca o activez cand deja il mentin de cateva secunde la o anumita altitudine, atunci va mentine si el inaltimea fara probleme. E normal sa functioneze asa ?

[icsss]

Interesant, eu nu am testat althold-ul asa.
Cred ca se poate face ceva din PID-uri, incearca sa cresti THR_ALT_P.
Oricum, cred ca va trebui facut un compromis intre cum "tine" alt. in hover si cat de repede va reveni pe pozitie, daca activezi modul althold in miscare.. O sa testez si eu.

Citeaza

Altitude hold P: Used to convert altitude error in centimeters to a desired climb_rate in centimeter/second. Higher = faster climb rate.
Parameter: THR_RATE_P is the proportional response and the default is .35. Your copter will vary quite a bit depending on the weight and thrust of your motors. If your copter oscillates up and down in alt hold, lower this value.

Daca totusi revine pe pozitie.. cred ca-i normal.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 12 March 2013 - 09:59 PM

[icsss]

Am incercat azi sa setez failsafe-ul si .. surpriza! Cand inchid statia, ch3 pastreaza valoare. Unde gresesc? :D

Stiu ca in mwii mergea, adica sesiza ca nu are semnal pe ch3 si intra intr-un fel de autolanding.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 24 March 2013 - 08:20 PM

[renatoa]

Odata zici ca isi pastreaza valoarea, odata ca nu avea semnal...

Ce statie? ce failsafe ai setat pe receptie ?

[icsss]

Zen, la 13 August 2012 - 09:09 PM, a spus:

Cum ai concluzionat ca pastreaza semnalul pe THR?

Receptorul 9x 8ch, cand pierde semnalul, dintr-un motiv ciudat are HOLD pe canalele 4 si 5, in rest toate canalele devin nule. Ceea ce ar insemna ca acel failsafe extern ar putea fi activat. Eu as cauta totusi in multiwii sa setez acel failsafe incat sa nu fie nevoie de failsafe extern, adica sa se activeze pur si simplu daca nu detecteaza semnal.

Am turnigy9X, stock.

Il citez mai sus pe Zen, cand vorbeam de failsafe-ul la mwii.

In MP, nu merge.

As mai putea incerca asta.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 24 March 2013 - 09:28 PM

[renatoa]

Pai da... pentru APM/MP singurul canal care conteaza pentru failsafe este ch5.

E totusi interesant ce o gandi APM cand ii dispare semnalul de la throttle... din ce zici tu pare ca face hold la ultima comanda intern, ca inteleg ca nu se prabuseste, ca si cum ai taia gazul.

La cate fineturi ai explorat pana acum in domeniul asta, pot sugere sa treci pe un sistem RF mai evoluat ? Ceva cu failsafe programabil, iesire PPM, telemetrie, stii tu unde bat saua ;) nu la ce m-ai trimis in link-ul ala :D

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 24 March 2013 - 09:40 PM

[icsss]

renatoa, la 24 March 2013 - 09:39 PM, a spus:

La cate fineturi ai explorat pana acum in domeniul asta, pot sugere sa treci pe un sistem RF mai evoluat ? Ceva cu failsafe programabil, iesire PPM, telemetrie, stii tu unde bat saua ;) nu la ce m-ai trimis in link-ul ala :D

nu inca :p mai sapam. :)


In mwii se poate seta canalul pe care citeste lipsa semnalului.. in mpng zici ca este implicit pe ch5? Nu-i bun.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 24 March 2013 - 09:48 PM

[icsss]

si revin cu intrebarea.. merge asa ceva pus pe CH3 pentru a micsora semnalul la 975 in cazul pierderii conexiunii cu TX-ul? Asta ar decalansa failsafe-ul din MPNG.

sau asta.

[renatoa]

Nici una din ele, MPNG nu stie ce e aia failsafe pe throttle, lui ii schimbi flight status pe ch5.
E treaba receptorului sa stie ca in failsafe sa puna ch5 pe RTL.
Ai putea umbla la cod sa schimbi canalul de control de pe ch5 pe altul, si apoi pe acel canal sa pui o cutie din aia care sa treaca in faza de RTL la intreruperea semnalului.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 24 March 2013 - 11:07 PM

[icsss]

MPNG activeaza RTL(sau alte moduri pt. failsafe) daca THR e sub 975. Chestiile alea doua de la HK nu pot sa faca asta in cazul pierderii semnalului?

Citeaza

Setting up and testing the throttle failsafe

Set-up your receiver's to pull the throttle below 975 pwm when contact with the transmitter is lost. Each transmitter/receiver set-up is different but nearly all have this function.
Test this function by switching to the Mission Planner's FailSafe screen and first check that with your transmitter ON and throttle low, your Radio 3 is greater than 975.
Turn off your transmitter and check that your Radio 3 value falls at least 5 points below 975. All other channels should remain at their last value or move to the middle.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 24 March 2013 - 11:19 PM

[renatoa]

Acum am aflat, de retinut.

"The FS-1 is a pass though device so when the signal is lost it puts your servos in a position that set. You set it by adjusting a small dial with a very small flat head screw driver (it is the hole on the bottom left of the unit in the product photo). "
Deci depinde care e plaja acelui surub de reglaj... :unsure:

[icsss]

renatoa, la 24 March 2013 - 11:37 PM, a spus:

Acum am aflat, de retinut.

"The FS-1 is a pass though device so when the signal is lost it puts your servos in a position that set. You set it by adjusting a small dial with a very small flat head screw driver (it is the hole on the bottom left of the unit in the product photo). "
Deci depinde care e plaja acelui surub de reglaj... :unsure:

The output of failsafe mode signal can be adjustable between 0.8 and 2.2ms
In MPNG zice THR sub 975. Ce sunt astia 975? Sunt 0.975ms? Semnalul se masoara in ms?


Ar mai fi si asta.

[renatoa]

Da microsecunde, 975us = 0.975 milisec

[icsss]

Deci, teoretic ar merge..

totusi cred ca se poate face din cod, mai elegant. O sa-i trimit un mesaj lui SirAlex.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 25 March 2013 - 08:45 AM

[renatoa]

Din cod, cum? sa introduca detectia de non-semnal ca la mwii ?

[icsss]

renatoa, la 25 March 2013 - 08:48 AM, a spus:

Din cod, cum? sa introduca detectia de non-semnal ca la mwii ?

La asta ma gandeam..

[renatoa]

ok, ii scriu si eu, sa nu o faca :p :)

[icsss]

renatoa, la 25 March 2013 - 09:03 AM, a spus:

ok, ii scriu si eu, sa nu o faca :p :)

Multumesc, apreciez.. NOT!! :rofl:

[icsss]

parafrazez: FS nu merge in 2.8R3, dar (cica) merge in beta 2.9 r300..

in puii mei, inca un motiv sa pun 2.9 :angry2:

[icsss]

Ce zice nenea asta aici.. ca nu este suficient curent pentru a alimenta un gps cu jumperul pus?

http://youtu.be/I--OKuFgzoY?t=1m46s

Aceasta postare a fost editata de icsss: 26 March 2013 - 12:07 AM