[icsss]

Vad in ArduCopter 2.9-rc1, Improvements over 2.8.1:
"Camera trigger with channel 7 switch or DO_DIGICAM_CONTROL mission command."
Sa inteleg ca pana la 2.9rc1 nu exista functia asta?

Si care-i treaba cu "accelerometer calibration routine updated to use gauss-newton method"?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 30 January 2013 - 09:03 AM

[Archaeon]

Scuze icsss, ma bag iar in discutie. Am gasit un adaptor serial DB9-usb de la un UPS Cyberpower. Are un IC ST CPSSU102 pe care nu-l gasesc ce stie sa faca. Oare ii bun in loc de FTDI?

Si conectarea o fac RX (AIO) la TX (adaptor) sau RX la RX? Stiu ca e intrebare stupida da vreau sa fiu sigur?

Multumeeeeeeeeeeeeesc!

Aceasta postare a fost editata de Archaeon: 30 January 2013 - 10:25 AM

[renatoa]

rx-tx si invers, intotdeauna inversate.

mufa db9 inseamna rs232 sorry, ups-urile sunt facute sa se conecteze la pc-uri, care au seriala rs232 exclusiv.

[Archaeon]

Pai tocmai asta este adaptorul RS232 la USB. Are RX, TX, DTR intr-un capat (si restul de la DB9), si USB-ul in alalalt. De la USB pot sa culeg 5V ca sa alimentez AIO.

Nu?!...

Singura chestie e sa nu fie RS232 inversat... Hmmm, mai citesc

PS - Bine, pana acuma puteam sa comand si 10FTDI-uri UART TTL la USB. Da e mai interesant asa, ca incep sa inteleg :)

Multumesc pentru rabdare!

[renatoa]

Da, FTDI-ul este un RS232 inversat.

[icsss]

Senzorul de curent are nevoie de ventilatie? Adica se incalzeste?

Eu l-am imbracat in hot glue, de arata ca un botz de mamaliga :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 30 January 2013 - 03:34 PM

[Para]

@Archaeon: http://www.sparkfun.com/tutorials/215

[icsss]

Senzorul de curent functioneaza ok, probabil ii trebuie o calibrare mai precisa dar e merge si asa, arata si amperii si voltii pe osd.

Si am ajuns iar la gimbal..
Servourile de la rctimer sunt mult mai ok decat ce aveam eu, miscarea e cursiva si nu au joc dar..
Am aceeasi problema cu zvacniturile aleatorii ale servoruilor (zvac = miscare rapida a echiei cu aprox. 1mm, la intervale de 2-3 secunde).

Servourile sunt alimentate dintr-un bec extern, cu masa comuna si conectate la pinii din coltul din stanga jos marcati cu "roll" si "pitch" (cu firul rosu scos, doar masa si semnaul intra in FC).
Am incercat sa alimentez servourile din aceeasi sursa ca placa dar rezultatul e acelasi. Am deconectat aproape tot de pe placa (fpv, gps, etc) si face la fel.
Am incercat mai multe servouri, la fel. Schimbat soft din 2.7 in 2.8, la fel..

Ce ar putea sa fie? Vad pe net AIO PRO cu 2.7 sau 2.8 cu gimbal funtional. Ma gandesc ca ar putea sa fie sistemul RC, cablajul sau interferente?
Daca nu gasesc o solutie.. as vrea macar sa aflu cauza.

Fisiere atasate

•  all-in-one-pro-flight-controller-v10-crius_04.jpg (84.96K)
  Number of downloads: 9

Aceasta postare a fost editata de icsss: 31 January 2013 - 09:52 AM

[renatoa]

Nu poti incerca cu alt sistem RC al unui coleg ?

[Para]

Incearca fara ajustare manuala din telecomanda pe roll si pitch, si vezi daca nu cumva e din instabilitatea semnalului de la RX.

[icsss]

Para, la 31 January 2013 - 10:04 AM, a spus:

Incearca fara ajustare manuala din telecomanda pe roll si pitch, si vezi daca nu cumva e din instabilitatea semnalului de la RX.

Am incercat:
fara stabilizare - perfect, nu zumzaie, nu zvacneste dar nici nu se misca :)
cu stabilizare (dar fara RC input) - incep sa apara zvac-urile
cu stabilizare si cu RC input pe CH6 - se intensifica zvacniturile

[Archaeon]

Para, la 30 January 2013 - 11:16 PM, a spus:

@Archaeon: http://www.sparkfun.com/tutorials/215

Sar'manaaaa, am si eu un link care e bine de indexat :)

http://learn.adafrui...friend/overview

Inca o data multumesc!

[icsss]

Citeaza

From ArduCopter version 2.9 a servo or relay can be controlled to press the camera's shutter (or release a parachute) at a waypoint or manually

Deci de asta nu reuseam sa pun un servo pentru camera trigger.. duhhh :huh:

[icsss]

Vad ca in AC2 Tilt-ul este pe RC11 si Roll-ul este pe RC10.
La mine nu merge stablizarea gimbal-ului pe RC10 si RC11 dar am descoperit, ca merge pe RC6 si RC7.

La ce refera RCxx-ul? La pinii de pe FC?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 31 January 2013 - 03:28 PM

[icsss]

icsss, la 31 January 2013 - 03:27 PM, a spus:

Vad ca in AC2 Tilt-ul este pe RC11 si Roll-ul este pe RC10.
La mine nu merge stablizarea gimbal-ului pe RC10 si RC11 dar am descoperit, ca merge pe RC5 si RC6.

La ce refera RCxx-ul? La pinii de pe FC?

[icsss]

Din comentariile de pe net inteleg ca exista:

RCxx input (ce vine de la RX)
RCxx output (ce iese din FC, motoare, servouri gimbal, etc)

Denumirea lor fiind la fel, se pot incurca usor. Stie cienva cum sunt alocate canalele de iesire pe pinii de la FC?
Am mai observat ca alocarea canelelor se schimba de la o versuine la alta. La 2.7 gimbalul era pe aceasi pini dar pe RC7 si RC8. La 2.8 e pe RC5 si RC6.

PS: Prin eliminare, am ajuns la concluzia ca tremuratul servourilor pt gimbal e ori din soft, ori de la o cablare gresita (folosirea canalelor gresite). Pe ce forum/topic sa mai intreb?

[renatoa]

Nu vad de ce s-ar marca iesirile din FC cu RCxx.
Pe toate placile care le cunosc, notatiile sunt urmatoarele:
- motoarele sunt marcate 2, 3, 5, 6
- Intrarile de la Rx sunt A8, A9... A15.
- Iesirile gimbal sunt 44, 45 si 46, ultima pentru trigger camera. Apropo, de ce trebuie sa declanseze FC-ul camera, nu poti lega servo-ul direct la un canal Rx?

Cam acelasi lucru zice si aici, si confirma ca are zvac pe gimbal ca si tine.
http://www.rcgroups....&postcount=3699

[Dot]

renatoa, la 03 February 2013 - 11:23 AM, a spus:

Apropo, de ce trebuie sa declanseze FC-ul camera, nu poti lega servo-ul direct la un canal Rx?

Atentie la legarea servoului direct la RX! - daca RX-ul se alimenteaza din AIO, sunt sanse mari sa dai cu el de pamant - circuitul de alimentare al placii AIO este foarte "subtire"; un servo, chiar si mic, iti reseteaza placa.

[renatoa]

Parca am scris ceva mai cateva pagini in urma ca este recomandabil ca tot ce tine de camera sa fie alimentat separat.
Si mai ... beep... undeva de circuit subtire... luati aliementarea din ESC, i-a picat cuiva copterul vreodata ca s-a dus alimentarea din ESC ?
BEC-urile de ESC fac figuri cand se staleaza servo-urile, la un multicopter ce sa traga mai mult de 200mA? 100mA Rx-ul, 100mA GPS-ul, placa infim...

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 03 February 2013 - 11:53 AM

[Dot]

renatoa, la 03 February 2013 - 11:53 AM, a spus:

Parca am scris ceva mai cateva pagini in urma ca este recomandabil ca tot ce tine de camera sa fie alimentat separat.
Si mai ... beep... undeva de circuit subtire... luati aliementarea din ESC, i-a picat cuiva copterul vreodata ca s-a dus alimentarea din ESC ?
BEC-urile de ESC fac figuri cand se staleaza servo-urile, la un multicopter ce sa traga mai mult de 200mA? 100mA Rx-ul, 100mA GPS-ul, placa infim...

Este patita de mine - daca vrea sa repete cineva experimentul... era un servo micro =@

[Dot]

Dot, la 03 February 2013 - 12:38 PM, a spus:

Este patita de mine - daca vrea sa repete cineva experimentul... era un servo micro =@

Am uitat sa mentionez: alimentarea placii AIO era externa, nu din BEC-urile ESC-urilor.

[icsss]

renatoa, la 03 February 2013 - 11:23 AM, a spus:

Nu vad de ce s-ar marca iesirile din FC cu RCxx.
Pe toate placile care le cunosc, notatiile sunt urmatoarele:
- motoarele sunt marcate 2, 3, 5, 6
- Intrarile de la Rx sunt A8, A9... A15.
- Iesirile gimbal sunt 44, 45 si 46, ultima pentru trigger camera. Apropo, de ce trebuie sa declanseze FC-ul camera, nu poti lega servo-ul direct la un canal Rx?

FC-ul e alimentat din BEC-ul ESC-ului iar servourile dintr-un BEC extern de 5A. In configuratia asta mi s-a resetat si mie FC-ul, cand zic resetat ma refer la parametri, care au revenit la default (s-a intamplat de vreo 2-3 ori).

Referitor la iesiri, cred ca nu m-am exprimat destul de clar. Cum pot sa aflu ce pini sunt echivalenti canalul X, alta metoda fata de testare oarba; si ce refresh are canalul respectiv.
i.e. RC5 = 44 la 50Hz, RC6 = 45 la 50Hz, etc.

renatoa, la 03 February 2013 - 11:23 AM, a spus:

Cam acelasi lucru zice si aici, si confirma ca are zvac pe gimbal ca si tine.
http://www.rcgroups....&postcount=3699

Asta's tot eu :) am spamat peste tot pe unde am gasit MPNG.
Zvac pe canale am vazut la mai multi, le-am trimis PM-uri si mi-au confirmat ca e prezent si la ei, deci pare a fi o problema de cod.

Se poate observa si la tipu` asta, chiar la inceput, un tremurat identic cu al meu.


Ince ceva :) Mission Plannerul scoate update dupa update, cum stiu care versiune sa o folosesc pentru versiunea curenta a MPNG-ului
De exemplu, la ultimul update, nu pot sa AUTOcalibrez MAG-ul, nu mai exista calibrarea beta a ACC, etc.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 03 February 2013 - 07:25 PM

[renatoa]

Nu pot raspunde decat la ultima, abtine-te de la a incerca ultimele noutati :)
Ca cel din video, si eu sunt inca pe 2.7 R4.

[icsss]

renatoa, la 03 February 2013 - 07:39 PM, a spus:

Nu pot raspunde decat la ultima, abtine-te de la a incerca ultimele noutati :)
Ca cel din video, si eu sunt inca pe 2.7 R4.

Abia astept 3.0 :)

[Para]

renatoa, la 03 February 2013 - 11:23 AM, a spus:

Apropo, de ce trebuie sa declanseze FC-ul camera, nu poti lega servo-ul direct la un canal Rx?

1. Daca esti CPPM pe un D4R-II
2. Daca vrei poza la waypoint

[renatoa]

Prima nu se pune, odata cu aparitia cablului decodor CPPM/S-BUS, poti face un Y din iesirea CPPM, o iesire o duci la FC unde mergea si inainte, si cealalta in cablul de care ziceam, care iti decodeaza 4 canale, oricare la alegere.
E adevarata ca se duce naiba toata miniaturizarea, pui mai bine un D8R XP. Dar se poate :)

[Archaeon]

Neata! I'm back... si am rezolvat-o cu un FTDI home made. :D Asa de amuzament, e al naibii de greu sa gasesti un FTDI Basic in Budapesta. Si in Bucuresti e pe toate drumurile.

Asa ca m-am dus la shopping si am luat bucati, din care... fir-ar el de SSOP-28 ca a trebuit sa-l fac lipit pe un PCB normal.

Si a iesit ce-i in poza, urat cu spume, da' functional (chiar dupa ceaproape l-am fiert cu letconu')

Upload cu succes de MPNG 2.8, se invartesc motoarele, insa nu vrea sa se lege la mission planner. Mai incerc deseara, ca poate fac ceva gresit sau trebe sa mai configuresc ceva. Ca ma tot freaca cu mavlink, si ftdi-ul e pe rx/tx0, pe cand mavlink stiu ca e pe rx/tx3. probabil ca trebe sa-l mut acolo.

Si o intrebare rapida. Are ceva daca las alimentarea de 5V din USB in timp ce are si LiPo pe el?!...

Fisiere atasate

•  ftdi home made.jpg (388.41K)
  Number of downloads: 22

[Archaeon]

Sa nu uit... Iupiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii! :yahoo: :yahoo: :drinks:

Se invartesc motoareleeeeeeeeee!

[renatoa]

Lasa asa, mavlink trebuie sa mearga pe consola adica seriala 0.
Verifica daca viteza este cea corecta. Si portul.
Pune APM 1.2.20, mi s-a parut cel mai stabil.

Alimentat din USB intelegi adica din 5V-ul FTDI-ului, nu ?
Nu are nimic daca este si pe baterie si pe FTDI.
Nu il tine turat prea mult fara elici !

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 04 February 2013 - 10:16 AM

[Archaeon]

renatoa, la 04 February 2013 - 10:15 AM, a spus:

Verifica daca viteza este cea corecta. Si portul.
Pune APM 1.2.20, mi s-a parut cel mai stabil.

Alimentat din USB intelegi adica din 5V-ul FTDI-ului, nu ?

Viteza (baud rate) am setat-o a mai mare (115...) si la driver ftdi, si la Mission Planner. Sa o pun mai mica? Trebuie configurata si in FC?

Intrebare de prostanac... APM este Arducopter Planner Mission?

Exact. Cand I-am incarcat softul, am facut-o fara baterie, doar alimentat din USB.