[renatoa]

icsss, la 22 December 2012 - 10:23 PM, a spus:

Rezultate test cu tole de trafo:
...

O alternativa de solutie la chinul tau, daca nu esti convins sa dai firele de la ESC mai jos, ar fi sa deconectezi magnetometrul de pe placa, si sa pui unul extern pe i2c, este 7$:

http://www.goodluckb...sor-module.html

Si la asta ii poti face o ciuperca gen awacs, cum are naza...

[icsss]

renatoa, la 30 December 2012 - 01:06 PM, a spus:

O alternativa de solutie la chinul tau, daca nu esti convins sa dai firele de la ESC mai jos, ar fi sa deconectezi magnetometrul de pe placa, si sa pui unul extern pe i2c, este 7$:

http://www.goodluckb...sor-module.html

Si la asta ii poti face o ciuperca gen awacs, cum are naza...

Buna idee.. dar o pun in coada listei "to do". Intai vreau sa fac gimbalul sa meraga decent. Sper ca in prima saptamana din 2013 sa fac primele teste. Momentan servoul de pe pitch se misca sacadat.

[adioperator]

renatoa, la 29 December 2012 - 11:46 AM, a spus:

Placa AIO PRO de care ziceam ca au bagat-o acum o saptamana la pret de dumping de 48$, s-a dovedit a fi un lot rebutat, un chinez beat a montat o rola gresit in masina de plantat piese, si in loc de regulator de la 12V la 5V pentru alimentare externa a pus alta componenta aiurea, care a dus la fum pentru toti cei care au alimentat placa extern, si nu prin ESC motor.

Asta inseamna ca placa va functiona normal pentru cei care o alimenteaza direct din ESC?

[renatoa]

Da, pentru cine stie de unde sa o apuce, placa e chilipir de luat acum la 36$.
Dar asta nu schimba morala povestii...

[icsss]

ArduCopetr 2.8.1 este echivalent cu MPNG 2.8 R2? In alta ordine de idei, imbunatatirile de mai jos se regasesc si in MPNG 2.8 R2?

Citeaza

Improvements over 2.7.3:

Improved ACRO mode (Leonard Hall)
Improved stability patch to reduce "climb-on-yaw" problem (Leonard, Rob Lefebvre, Randy)
Rate controller targets moved to body frames (yaw control now works properly when copter is inverted) (Leonard/Randy)
Less bouncy Stabilize yaw control (Leonard)
OpticalFlow sensor support for APM2.5 (Randy)
DMP works again by adding "#define DMP_ENABLED ENABLED" to APM_Config.h You can also log DMP vs DCM to the dataflash by adding "#define SECONDARY_DMP_ENABLED ENABLED" (Randy)
Watch dog added to shutdown motors if main loop feezes for 2 seconds (Randy)
Thrust curve added to linearize pwm->thrust. Removes deadzone found above 90% throttle in most ESC/motors (Randy)
More timing improvements (main loop is now tied to MPU6000s interrupt) (Randy)
GPS NMEA bug fix (Alexey Kozin)
Logging improvements (log I terms, dump all settings at head of dataflash log) (Jason)



Bug Fixes / Parameter changes:

fixed skipping of last waypoint (Jason)
resolved twitching when no GPS attached (Tridge)
fixed loss of altitude if alt hold is engaged before first GPS lock (Randy/Jason)
moved Roll-Pitch I terms from Stabilize controllers to Rate controllers
TILT_COMPENSATION param tuned for TradHeli (Rob)


Code Cleanup:

HAL changes for platform portability (Pat Hickey)
Removed INSTANT_PWM (Randy)

[renatoa]

Asa se presupune, ca au fost mereu in sync, diferentele sunt numai la partea de senzori.

"This is port of ArduCopter2 to cheap Arduino MEGA and some sort of IMU boards..."

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 31 December 2012 - 04:20 PM

[icsss]

renatoa, la 31 December 2012 - 04:19 PM, a spus:

Asa se presupune, ca au fost mereu in sync, diferentele sunt numai la partea de senzori.

"This is port of ArduCopter2 to cheap Arduino MEGA and some sort of IMU boards..."

Atunci merita sa-l incerc!

[icsss]

Facelift 2013! caserola noua, mai incapatoare si asortata cu "tortile de galeata". :D

Fisiere atasate

•  2222.jpg (76.98K)
  Number of downloads: 69

Aceasta postare a fost editata de icsss: 02 January 2013 - 09:03 PM

[icsss]

icsss, la 02 January 2013 - 09:03 PM, a spus:

Facelift 2013! caserola noua, mai incapatoare si asortata cu "tortile de galeata". :D

Am mutat placa de cablaj ~15 de FC si in continuare quadul nu e stabil pe YAW. Pe langa faptul ca oscileaza stanga dreapta, nici comanda nu este precisa, depasing comanda primita din stick.

La fel ca inainte. Am bibilit si PID-urile dar nu reusesc sa-i dau de capat.

Fisiere atasate

•  Untitled-1.jpg (27.25K)
  Number of downloads: 29

[renatoa]

icsss, la 31 December 2012 - 04:34 PM, a spus:

ArduCopetr 2.8.1 este echivalent cu MPNG 2.8 R2? In alta ordine de idei, imbunatatirile de mai jos se regasesc si in MPNG 2.8 R2?
...
Atunci merita sa-l incerc!

Nu, mai asteapta putin sa apara R3, s-au raportat deja probleme la R2 !

[icsss]

Chiar si cu placa de cablaj, firele si ESC-urile la distanta de FC tot am oscilatii pe YAW in timpul hoverului.
Am observat ca si la sol, fara sa turez motoarele, in MP dunga portocalie oscileaza. Ce reprzinta linia portocalie si de ce topaie asta?

La distanta asta nu cred ca ar putea sa fie campul magnetic.. plus ca motoarele is oprite.

http://youtu.be/DPOPwtjaRPs

Fisiere atasate

•  Untitled-1-01.jpg (208.43K)
  Number of downloads: 28
•  Untitled-1-02.jpg (254.28K)
  Number of downloads: 28

Aceasta postare a fost editata de icsss: 06 January 2013 - 03:16 PM

[renatoa]

in mwii face asa ?
si eu cred ca nu mai e de la fire, vreo buba la senzor... cand am lipit prima oara 5883 am ars 2 pana sa prind spilul. Oi fi nimerit unul care nu a trecut cu bine de faza asta... :unsure:

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 06 January 2013 - 04:17 PM

[icsss]

renatoa, la 06 January 2013 - 04:15 PM, a spus:

in mwii face asa ?
si eu cred ca nu mai e de la fire, vreo buba la senzor... cand am lipit prima oara 5883 am ars 2 pana sa prind spilul. Oi fi nimerit unul care nu a trecut cu bine de faza asta... :unsure:

Si la ce sa ma uit? Ce reprezinta linia portocalie.. ce parametru?

Ar mai fi o intrebare.. poate sa interfereze si cu altceva i.e. bluetooth, 5.8 video TX, BEC-ul extern.. sau calibrare proasta..

in mwii nu facea asa.. dar o sa testez.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 06 January 2013 - 04:30 PM

[renatoa]

Daca faci click pe caseta cu legenda, iti arata ce reprezinta fiecare.
Din cate am testat, iesirea magnetometrului nu se gaseste acolo.
Nu ai umblat cumva din greseala la PID yaw si ce ai tu acolo e o oscilatie ?

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 06 January 2013 - 04:34 PM

[icsss]

renatoa, la 06 January 2013 - 04:33 PM, a spus:

Daca faci click pe caseta cu legenda, iti arata ce reprezinta fiecare.
Din cate am testat, iesirea magnetometrului nu se gaseste acolo.
Nu ai umblat cumva din greseala la PID yaw si ce ai tu acolo e o oscilatie ?

Nu inteleg. Din ce vad eu cele 3 linii (portocaliu, negru si rosu) nu se pot configura sau altera din "tunning".
Rosu pare a fi fata, portocaliu e legat cumva de YAW iar negru e un mister (poate o fi nordul?).

[renatoa]

"If you click on the legend at the top of it (also circled in red), it will bring up a window (Nota: Graph This) that allows you to choose which sensors and data outputs to display."

http://wiki.ardupilot-mega.googlecode.com/git/images/ArduPilotMegaImages/MPsensors.png

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 06 January 2013 - 05:28 PM

[icsss]

renatoa, la 06 January 2013 - 05:27 PM, a spus:

"If you click on the legend at the top of it (also circled in red), it will bring up a window (Nota: Graph This) that allows you to choose which sensors and data outputs to display."

Da, stiam asta, dar asta nu afecteaza cele 3 linii vizibile pe harta.

Vezi in filmul asta 3 linii ce pleaca din centrul quad-ului. Eu la astea ma refeream.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 06 January 2013 - 06:43 PM

[renatoa]

Ce ne mai intelegem...
Ala sunt strict legate de GPS si navigatie, si daca stai pe loc nu conteaza ca se misca... vezi mai jos semnificatia.
Si pentru faptul ca se miscau liniile alea ai stat tu atat in jurul magnetometrului ?!!! :o
Nu ar fi mai buna o citire a "manualului" de la cap la coada ?

http://wiki.ardupilot-mega.googlecode.com/git/images/ArduPilotMegaImages/hud.jpg

[icsss]

Problema de baza este oscilatia pe YAW in zbor. Am presupus ca e ceva legat MAG pt. ca din PID-uri nu am resusit sa o corectez. De aici toate intrebarile legate de linii, etc.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 06 January 2013 - 08:09 PM

[icsss]

icsss, la 06 January 2013 - 08:07 PM, a spus:

Problema de baza este oscilatia pe YAW in zbor. Am presupus ca e ceva legat MAG pt. ca din PID-uri nu am resusit sa o corectez. De aici toate intrebarile legate de linii, etc.

OK am trecut peste "linii" :D

Variatia parametrului "magfield" cu ~10pct e normala?

Fisiere atasate

•  mag.png (136.73K)
  Number of downloads: 23

[renatoa]

Cu motoarele mergand ?
Graficul ala arata a curent prin ESC... :unsure:

Trasez si eu asta maine la al meu, acum nu il am la indemana.

[icsss]

renatoa, la 06 January 2013 - 08:30 PM, a spus:

Cu motoarele mergand ?
Graficul ala arata a curent prin ESC... :unsure:

Trasez si eu asta maine la al meu, acum nu il am la indemana.

motoarele sunt oprite, quad-ul alimentat dar dezarmat.

Cu cablul USB (fara alimentare de la pack) "magfield" sta pe 0. Interesant.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 06 January 2013 - 08:43 PM

[icsss]

icsss, la 06 January 2013 - 08:41 PM, a spus:

motoarele sunt oprite, quad-ul alimentat dar dezarmat.

Cu cablul USB (fara alimentare de la pack) "magfield" sta pe 0. Interesant.

Nu. Rectific. E la fel. magfield variaza si pe USB

In CLI testul la compass da "not healthy" iar la GPS apar o serie de caractere ciudate.

Ii dau foc si-mi trec iar la elicoptere :D

[icsss]

renatoa, la 05 January 2013 - 12:24 PM, a spus:

Nu, mai asteapta putin sa apara R3, s-au raportat deja probleme la R2 !

Am pus R3

[icsss]

Cred ca ceva se inampla cu terminalul din MP cand e conectat minimOSD-ul. Am reusit sa obtin date de la compass (test/compass) dupa ce am scos minimosd-ul.

Comanda test/compass merge numai daca dau test/gps inainte. In caz contrar afiseaza "not healthy".

[Para]

Daca ai minimosd-ul legat tx/rx si te conectezi cu usb, esti mancat !!! Fac sharing pe aceeasi seriala.

[icsss]

Para, la 07 January 2013 - 08:52 AM, a spus:

Daca ai minimosd-ul legat tx/rx si te conectezi cu usb, esti mancat !!! Fac sharing pe aceeasi seriala.

Pai aveam. Dar ce inseamna "mancat"? Am produs vreo paguba ireversibila zici? :D

Aceasta postare a fost editata de icsss: 07 January 2013 - 09:25 AM

[renatoa]

oare?... :unsure: eu stiam ca minimosd este S3 si usb-ul este unde intra FTDI, adica S0. Care sharing ?

[icsss]

renatoa, la 07 January 2013 - 10:21 AM, a spus:

oare?... :unsure: eu stiam ca minimosd este S3 si usb-ul este unde intra FTDI, adica S0. Care sharing ?

Cu siguranta USB-ul nu se conecteaza concomitent FTDI-ul, in cazul meu bluetooth-ul.

USB-ul cu MinimOSD-ul (TX3/RX3) se conecteaza dar apar probleme in terminal la test/gps si test/compass. Sa fie oare de vina Y-ul de alimentare a gps-ului si minimosd-ului care vine de la i2c? Inca o chestie ciudata ar fi ca minimOSD-ul primeste curent prin TX3/RX3 cu plusul/minusul deconectat. Cum mi-am dat seama? se aprind "beculetele". :D

Eu ma simt depasit de subiectul asta dar poate pentru altii are sens ce zic :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 07 January 2013 - 10:37 AM

[renatoa]

Chiar ca este SF ce povestesti acolo... Si eu ma declar depasit.
Daca mi-o trimiti, iti fac un diag complet gratis.