[renatoa]

Nu cred ca ai o idee corecta despre cat trage un copter. Considera in jur de 150W/kg si calculeaza.
Octo lui laur de 5kg trage sub 40A, din 4s.

Ti-am zis mai zis odata ca poti afisa tensiunea pack si din placa controller.
Si tot nu vad cum un senzor de curent ti-ar rezolva problema cu tensiunea pack... :unsure:

Eu oricum socotesc tensiune totala pack o frectie, daca nu ai per cell, tot vei abuza packul, grabindu-i sfarsitul mai curand.
O monitorizare optimala o faci cu un senzor 6s Frsky, pe care APM il stie acum, si da alarma cand oricare celula scade sub limita impusa.

[icsss]

renatoa, la 15 December 2012 - 01:50 PM, a spus:

Nu cred ca ai o idee corecta despre cat trage un copter. Considera in jur de 150W/kg si calculeaza.
Octo lui laur de 5kg trage sub 40A, din 4s.

Ti-am zis mai zis odata ca poti afisa tensiunea pack si din placa controller.
Si tot nu vad cum un senzor de curent ti-ar rezolva problema cu tensiunea pack... :unsure:

Eu oricum socotesc tensiune totala pack o frectie, daca nu ai per cell, tot vei abuza packul, grabindu-i sfarsitul mai curand.
O monitorizare optimala o faci cu un senzor 6s Frsky, pe care APM il stie acum, si da alarma cand oricare celula scade sub limita impusa.

Masurasem aprox 16A/motor in thr maxim cu 10x4.5 si 3s. Adica ~100A la un hexa, 100% Thr. In hover nu stiu, dar cred ca e undeva la 40-50A in functie de cum il scot la greutate.
Legat de afisarea tensiunii totale a pack-ului din FC chiar nu am ideea cum s-ar putea face. Poti sa detaliezi? Eu vad doar 2 solutii: cu senzor de curent sau minimosd alimentat si pe 12V.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 15 December 2012 - 02:34 PM

[icsss]

FTDI Cable = ftdi basic breakout?

Cum leg minimosd-ul la ftdi basic breakout?

tx la rx
rx la tx
gnd la gnd
+ la +

Aceasta postare a fost editata de icsss: 15 December 2012 - 02:47 PM

[renatoa]

Cu FTDI, da, ca mai sus.

Mda, unde pot duce niste masuratori scoase din context...
Pe langa faptul ca nu se zboara cu 100% throttle (ce ar mai controla atunci FC, cand are nevoie sa creasca pe un bratz?), nu ajunge sa masori doar curentul, vezi si ce munca face motorul cand trage atat.
Poti folosi linistit constanta aia de 150w/kg la orice aproximare. E chiar putin exagerata, la o motorizare bunicica pana in 2 kg poti avea si 120w/kg. Eu am 11-12A in hover la 1200 grame cu rctimer 850kv si 10". Am pus mai mult pentru ca puterea nu creste liniar cu greutatea, la setupuri barosane poti avea si 200w/kg, si cum vad ca lumea moare dupa setupuri obeze...

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 15 December 2012 - 04:36 PM

[worms]

100A la un hexa? in nici un caz asta nu e curent pentru ceva fpv ci pentru zbor super-acrobatic dar si asa i-mi pare enorm si nici nu e bine pentru sanatatea bateriei fie ea si 40C. cand ai sa zbori vre-odata hexa cu mansa la maxim? eu niciodata ca maxim throttle la un multirotor de minim 1,6kg e inconstienta nu performanata ,intervin niste forte g fantastice sau poate sunt eu depasit.pentru acrobatie e quadul mic de 40cm si 700g cu 2200mA-40C.sau poate ai gandit o situatie extrema sa cobori fara motor 50m dupa care sa armezi brusc dar nici asa nu cred sa ajungi acolo ca si consum daca nu ai 4kg.

Aceasta postare a fost editata de worms: 15 December 2012 - 04:51 PM

[renatoa]

icsss, la 15 December 2012 - 02:30 PM, a spus:

...Legat de afisarea tensiunii totale a pack-ului din FC chiar nu am ideea cum s-ar putea face. Poti sa detaliezi? Eu vad doar 2 solutii: cu senzor de curent sau minimosd alimentat si pe 12V.

Se ia una bucata divizor rezistiv, de ce raport vrei tu, astfel incat la iesire sa nu scoata mai mult de 3.3V pentru pack-ul care vrei sa il masori... sa zicem 1/4 pentru 3s, 1/5 pentru 4s.
Se conecteaza intrarea la pack, sa zicem mufa balancer, sau alta metoda
Se conecteaza iesirea divizorului la A0
Se configureaza in MP

Attopilot current sensor nu face nici una din cele de mai sus, cred ca e iarasi o confuzie datorata faptului ca l-ai vazut in documentatia de APM. Firele care vin de la senzorul de curent nu fac decat sa aduca la FC tensiunea pack-ului, iar APM are divizorul de care am scris inglobat pe placa lui. AIO pro nu are acest divizor inglobat, trebuie sa il faci extern.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 15 December 2012 - 05:01 PM

[Dot]

Citeaza

O monitorizare optimala o faci cu un senzor 6s Frsky, pe care APM il stie acum, si da alarma cand oricare celula scade sub limita impusa.

Salutare,

Poti elabora un pic - eventual un link?

Banuiesc ca se conecteaza iesirea senzorului pe una din seriale?

Merci mult.

[icsss]

renatoa, la 15 December 2012 - 05:00 PM, a spus:

Se ia una bucata divizor rezistiv, de ce raport vrei tu, astfel incat la iesire sa nu scoata mai mult de 3.3V pentru pack-ul care vrei sa il masori... sa zicem 1/4 pentru 3s, 1/5 pentru 4s.
Se conecteaza intrarea la pack, sa zicem mufa balancer, sau alta metoda
Se conecteaza iesirea divizorului la A0
Se configureaza in MP

Attopilot current sensor nu face nici una din cele de mai sus, cred ca e iarasi o confuzie datorata faptului ca l-ai vazut in documentatia de APM. Firele care vin de la senzorul de curent nu fac decat sa aduca la FC tensiunea pack-ului, iar APM are divizorul de care am scris inglobat pe placa lui. AIO pro nu are acest divizor inglobat, trebuie sa il faci extern.

Deci ca sa transmit tensiunea totala a pack-ului de propulsie, prin mavlink catre minimosd, imi trebuie doar un divizor rezistiv, configurat in MP. Bun.. de unde iau un divizor rezistiv pt 3s :)

De ce max. 3.3V? Atata suporta FC-ul?

PS: va multumesc tuturor pentru informatii :) si sper ca topicul acesta sa ajute si pe altii.

[renatoa]

Nu neaparat ca sa o transmiti catre osd, ci ca sa activezi functia de monitorizare bateriei a FC-ului.
Asta inseamna alerte noi cand ar trebui sa vii la sol, ba chiar fortare aterizare automat. Ca ajunge si la OSD e ceva colateral, functia asta exista inainte de MinimOSD.

3.3V nu e vorba de suportat, ci atat masoara maxim.

De unde iau un divizor rezistiv... grea intrebare... cred ca trebuie sa lansam o colecta publica :p

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 15 December 2012 - 07:17 PM

[Dot]

Donez 2 rezistente :pardon: cuplate impreuna dau un divizor.

[renatoa]

Adica cum, ne-lipite ?! :o hai, bre, nu lasa omul asa nerezolvat... :p

[icsss]

renatoa, la 15 December 2012 - 08:01 PM, a spus:

Adica cum, ne-lipite ?! :o hai, bre, nu lasa omul asa nerezolvat... :p

Ha! Ha! Foarte amuzant :D

si acuma serios, deschid un topic seprat sau imi spuneti aici cum fac divizorul? Am nevoie de indrumare exacta, asa ca pentru cineva care-si intretine activitatea de modelism din cu totul alt domeniu de activitate :angry2:

PS: am pus firmware-ul pe minimosd si merge ok! :yahoo:

Aceasta postare a fost editata de icsss: 15 December 2012 - 09:16 PM

[renatoa]

Ceva nu bate... esti in stare sa pu un firmware pe OSD si te co...beep...esti atata cu un divizor de tensiune ?! :angry:
In topicul aio scrie in vreo 20 locuri de asta, e si un mic desen... zau daca mai iti zic ceva :p

[icsss]

PSPS: vad pe osd optiunea Current

Citeaza

Current

This panel indicates the current draw of your system, in the present moment.
Requirement

To be able to use this panel you need a current sensor connected to APM.

Pentru asta imi trebuie senzorul de curent ?

[renatoa]

Nu recunosc nimic :)

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 15 December 2012 - 09:36 PM

[renatoa]

Dot, la 15 December 2012 - 07:02 PM, a spus:

Salutare,

Poti elabora un pic - eventual un link?

Banuiesc ca se conecteaza iesirea senzorului pe una din seriale?

Merci mult.

Am scris deja odata chiar in acest topic, cauta MavLink2Frsky

[Para]

Trebuie neaparat JD-IO sau ajunge un atmega 328 chior ?

[mysku82]

Nu merge cu un 328 chior, daca ai un Arduino Pro Mini ai rezolvato

[Dot]

renatoa, la 16 December 2012 - 03:09 PM, a spus:

Am scris deja odata chiar in acest topic, cauta MavLink2Frsky

Multumesc, dar nu este ceea ce cautam - se pare ca am inteles gresit eu.

Ceea ce ma intereseaza, este conectarea directa a senzorului de tensiune la AIO, informatia despre celule transmisa prin MavLink (si) catre OSD si afisata pe statia de sol.

Setup-ul curent pe care il folosesc, implica un senzor hub si afisarea pe statie 9x cu telemetrie.
Nu este foarte rau nici asa intrucat pot seta alarme audio diferite si imi pot da seama cand o celula scade sub pragul setat fara sa ma uit pe afisajul statiei.

Bafta.

[Dot]

icsss, la 15 December 2012 - 09:12 PM, a spus:

PS: am pus firmware-ul pe minimosd si merge ok! :yahoo:

Esti norocos :) , ei mi-am pierdut o seara intreaga cu acelasi modul tot de la GLB.
Nu reuseam sa ma conectez cu softul de configurare.

A trebuit sa rescriu bootloader/fuse si numai dupa aceea am reusit sa updatez firmware-ul cu programelul de la OSD.

Chinezii nu scot ceva constant pe banda, mai pica cate un rebut =@ pe de alta parte, la 19 USD, nu poti cere mai mult...

Bafta.

[icsss]

Dot, la 17 December 2012 - 07:56 AM, a spus:

Esti norocos :) , ei mi-am pierdut o seara intreaga cu acelasi modul tot de la GLB.
Nu reuseam sa ma conectez cu softul de configurare.

A trebuit sa rescriu bootloader/fuse si numai dupa aceea am reusit sa updatez firmware-ul cu programelul de la OSD.

Chinezii nu scot ceva constant pe banda, mai pica cate un rebut =@ pe de alta parte, la 19 USD, nu poti cere mai mult...

Bafta.

Mda, a mers f. repede dar am observat totusi ca se incalzeste destul de tare, la aprox 40-50 grade. E normal, in conditiile in care e alimentat numai la 5V?

[renatoa]

Dot, la 17 December 2012 - 07:56 AM, a spus:

Esti norocos :) , ei mi-am pierdut o seara intreaga cu acelasi modul tot de la GLB.
Nu reuseam sa ma conectez cu softul de configurare.

A trebuit sa rescriu bootloader/fuse si numai dupa aceea am reusit sa updatez firmware-ul cu programelul de la OSD.

Chinezii nu scot ceva constant pe banda, mai pica cate un rebut =@ pe de alta parte, la 19 USD, nu poti cere mai mult...

Bafta.

Si eu am avut aceasi experienta, nu e treaba de chinezi, au schimbat la 2.7.1 ceva in mavlink, cel de la GLB nu mai merge acum decat resoftat complet.

@ix, da, e normal, max-ul se incalzeste in orice OSD, remzibi, si multe altele care il folosesc.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 17 December 2012 - 10:15 AM

[icsss]

icsss, la 15 December 2012 - 12:06 AM, a spus:

poate cineva sa-mi spuna unde e magnetometrul pe placa ?

nimeni?

[renatoa]

Traiti! 'zent la raport !
Ma scuzati, dar intrebarea asta s-a pierdut in peisaj, luat de valul disputelor daca FPV-ul e moral, legal sau ingrasa... dar asta e din alt topic.

Cum tineti placa cu "verdele'n sus", in stanga sagetii este magu, deasupra procesorului, in dreapta este 6050 gyro+acc, si mai in dreapta alb cu doua gaurele este baro MS5611.

Permiteti pe loc repaus ?

[ronin34]

Permiteti pe loc repaus ?
[/quote]

NU, stai drepti.....

[icsss]

renatoa, la 19 December 2012 - 06:29 PM, a spus:

Traiti! 'zent la raport !
Ma scuzati, dar intrebarea asta s-a pierdut in peisaj, luat de valul disputelor daca FPV-ul e moral, legal sau ingrasa... dar asta e din alt topic.

Cum tineti placa cu "verdele'n sus", in stanga sagetii este magu, deasupra procesorului, in dreapta este 6050 gyro+acc, si mai in dreapta alb cu doua gaurele este baro MS5611.

Permiteti pe loc repaus ?

Am urmarit topicul cu FPV-ul :) dar nu am avut loc sa postez, ca-i aglomeratie mare. Ai grija sa nu-ti iei ban ca nu mai termin quadul :D

Revenind la ale mele.. aici? :D

Fisiere atasate

•  compass aio pro.jpg (175.02K)
  Number of downloads: 54

[renatoa]

Da, ala e.
Incerc sa banuiesc ce ai de gand sa faci :)

[icsss]

renatoa, la 19 December 2012 - 08:30 PM, a spus:

Da, ala e.
Incerc sa banuiesc ce ai de gand sa faci :)

Tole de trafo sub magnetometru si vedem ce se intampla.

[Para]

Traiasca fierul. Eu cand aud de folie de aluminiu sau cupru ma incrancenez.

Acu' ma duc sa vad ce haos e la FPV... :)

[renatoa]

Nu orice fier... musai din ala care nu se magnetizeaza, tocmai de aia in tola de trafo se baga siliciu, ca sa faca histerezisul cat mai mic.
Altfel, cu fier ordinar ar fi ca si cum ai pune un magnet sub senzor.