[alexvid]

Salut,

Are cineva Multiwii CRIUS SE v1.0 cu cele doua optionale de la RCTIMER, GPS CN-06 si FC I2C-GPS?

Incerc sa le fac sa mearga si imi prind urechile.
Rezultatul dupa ce le conectez, se aprinde un led stabil pe GPS si ledul de pe I2C, se aprinde 1 secunda / se stinge o secunda si tot asa.
Dupa ce zic ei, inseamna ca receptorul nu comunica cu I2C-ul.
Cum se incarca softul pe I2C (r33) ?
Am incercat cu interfata FTDI pe care o am pentru CRIUS SE v1.0 dar primesc eroare in arduino 1.0.1.
Interfata merge fara probleme cu multiWii-ul.

Parerea mea este ca e o nepotrivire de pin-out intre receptor si I2C, sau de protocol dar nu am gasit niciunde cum ar trebui sa fie corect.
Si nici nu pot sa ma joc cu parametrii de vreme ce nu pot incarca in I2C...

[GST 7.7]

Cand ai incercat sa incarci softul pe FC I2C-GPS ai selectat atmega328 si portul corespunzator? Pini sunt la fel ca pe placa crius sunt in ordine.

Ai putea incerca daca ai si un ISP si sa il programezi cu el.

Plus ar trebui sa modifici si codul multiwii pentru gps ( http://code.google.c.../downloads/list ), apoi trebuie setat si gps, dar din cate am citit gps respectiv nu tine setarile mai mult de 24-48 de ore si trebuie refacute, sau hack-uit, ii pui un eprom.

De ajutor ar putea fi si eroarea pe care o primesti.

[alexvid]

GST 7.7, la 06 August 2012 - 09:02 PM, a spus:

Cand ai incercat sa incarci softul pe FC I2C-GPS ai selectat atmega328 si portul corespunzator? Pini sunt la fel ca pe placa crius sunt in ordine.

Ai putea incerca daca ai si un ISP si sa il programezi cu el.

Plus ar trebui sa modifici si codul multiwii pentru gps ( http://code.google.c.../downloads/list ), apoi trebuie setat si gps, dar din cate am citit gps respectiv nu tine setarile mai mult de 24-48 de ore si trebuie refacute, sau hack-uit, ii pui un eprom.

De ajutor ar putea fi si eroarea pe care o primesti.

Am vazut ca ordinea pinilor e cam la fel, dar pinii nu exista pe I2C-GPS...
Am incercat sa tin FTDI-ul cu mana sa faca contactele si poate din cauza aia nu a mers...poate nu face bine contact un pin.
De aprins se aprinde I2C-ul, cand tin cu mana FTDI-ul, dar nu incarca softul.
Eroarea, nu o tin minte exact, dar are ceva cu SYNC...
Trebuie sa ma apuc sa lipesc pinii.
Setarile in arduino sunt corecte ca tot cu configuratia aia il folosesc si pentru multiWii.
(COM7 si atmega328)

Aceasta postare a fost editata de alexvid: 07 August 2012 - 11:31 AM

[worms]

alexvid, la 07 August 2012 - 11:30 AM, a spus:

Setarile in arduino sunt corecte ca tot cu configuratia aia il folosesc si pentru multiWii.
(COM7 si atmega328)

eroarea e de la compilare? sau cand incarci softul?

Aceasta postare a fost editata de worms: 07 August 2012 - 01:41 PM

[alexvid]

worms, la 07 August 2012 - 01:38 PM, a spus:

eroarea e de la compilare? sau cand incarci softul?

Cand incarc softul.
De compilat se compileaza ok.

Revin imediat cu eroarea exact.

[alexvid]

Iata si pozele.
Eroarea si cum conectez FTDI-ul la I2C fara pini :blush:

Fisiere atasate

•  arduin 1.0.1 i2c gps.jpg (136.86K)
  Number of downloads: 87
•  DSC03280.JPG (212.36K)
  Number of downloads: 84
•  DSC03281.JPG (156.51K)
  Number of downloads: 86

Aceasta postare a fost editata de alexvid: 07 August 2012 - 07:39 PM

[Alexandru E-ZG]

Incercati sa puneti niste pini de conectare pt gaurile ftdi ``male breakaway headers 2.54mm`` pt cel mai probabil nu face contact si nu reusiti sa incarcati acel soft.


Si eu am cumparat aceste module CN-06 si FC i2c si am facut ca aici : http://www.multiwii....&p=19570#p19570 si vad ca merge , am reusit sa vad in gui coordonatele geografice. Am zburat cu el dar nu am vazut cine stie ce diferenta pe modul hold iar pe cel de return to home am vazut ca a intrat intr-o pozitie bizara si am deconectat gps-ul...mai trebuie sa studiez problema aici.

Alte site-uri utile:
http://diydrones.com...source=activity
http://www.multiwii....=649&start=1040
http://fpvcentral.ne...ultiwii-part-1/
http://code.google.c.../downloads/list
http://www.fotografi...ic.php?f=19&t=3

Pt return to home pozitia de return este fixata in momentul conectarii acumulatorului ?
Pt hold banuiesc ca se fixeaza ca pozitie de hold momentul in care declansez aceasta functie ?

[GST 7.7]

Pentru RTH pozitia de unde a decolat este cea de home. Dar ca ea sa functioneze trebuie lasat sa se initializeze, sau mai corect sa ia semnal de la sateliti are nevoie de cel putin 3. Dupa conectarea bateriei trebuie lasat in jur de 30-60 de secunde sau pana ledul e solid numai clipoceste atunci a luat sateliti si a memorat pozitia de start.

Ca hold daca e hold cu gps ia pozitia unde este in momentul respectiv si acolo ar trebui sa ramana.

[alexvid]

pana la urma a luat-o si la mine.
Am lipit pinii pe i2c, am reusit sa il programez.
Am facut interfata de FTDI pentru receptor si l-am programat si pe ala la 38400 din softul de la ublox.

Problema e ca pana gaseste satelitii, i2c-ul clipeste ca si cand nu ar avea semnal de la receptor. Asta m-a bagat in ceata.
La mine nu pare sa fi mers unirea pinilor 13 si 14 pe receptor pentru 38400.
Sau poate nu i-am lipit bine, dar la conectare cu UBLOX-ul tot la 9600 a mers.

Am comandat un eprom sa il atasez receptorului sa nu isi mai piarda configuratia.

Acum singura problema este ca coordonatele GPS variaza foarte mult desi nu il misc .
O sa ma mai joc cu el cand sunt in aer liber. testele le-am facut cu receptorul pe geam si poate se trage din erorile de receptie.

Nu a zburat inca asa ca nu pot inca sa ma pronunt asupra setarilo de RTH sau GPS HOLD.

[Nanok@]

GST 7.7, la 06 August 2012 - 09:02 PM, a spus:

dar din cate am citit gps respectiv nu tine setarile mai mult de 24-48 de ore si trebuie refacute, sau hack-uit, ii pui un eprom.

alexvid, la 13 August 2012 - 02:03 PM, a spus:

.

Am comandat un eprom sa il atasez receptorului sa nu isi mai piarda configuratia.

salut ,

inseamna ca din cauza asta isi pierde setarile (chiar daca are o mica baterie GPS-ul -chedeam ca retine saterile pe undeva ...)

exista vreun howto pentru acest hack cu eprom ?

gasit :
http://code.google.c...ks.pdf&can=2&q=

mersi
#N#

Aceasta postare a fost editata de Nanok@: 15 August 2012 - 12:50 AM