A incercat cineva sa faca un servo acasa? Adica asa ceva?
Care este ideea?!
Dintr-un servo normal, industrial se extrage motorasul, iar de bormele unde era lipit se scot doua fire care vor comanda o punte H, alimentata de la alta sursa de curent.(3-15A in functie de trenzistorii de pe punte)
Mai este o posibilitate: se anuleaza tranzistorii puntii H de pe placuta servo-ului si se scot 4 fire afara care vor comanda tot o punte H de putere.(3-15A in functie de trenzistorii de pe punte).
Potentiometrul de la servo este atasat mecanic de motorul mare(vezi atasamentul)
Personal am incercat si nu-mi iese deloc, atat o punte cu mof-sets(3A) cat si o punte cu bipolari(15A)
UNDE GRESESC???
Pagina 1 din 1
big servo
#3
Postat 01 March 2012 - 11:05 PM
Varianta a doua e mai sanatoasa si daca schema e realizata corect, ar trebui sa functioneze.
Trebuie tinut cont ca tranzistoarele MosFET au nevoie de o tensiune (respectiv curent) mai mare pe grila.
Electronica de pe servomotor s-ar putea sa nu duca direct MosFET-urile mari, ci doar printr-un artificiu de alimentare separata a grilei.
Adica inaintea grilei mai trebuie un tranzistor, chiar bipolar, care are in colector/emitor o tensiune suficient de mare care sa poata ataca grila.
Baza bipolarului va fi comandata de electronica din servomotor, cu rezistenta corespunzatoare catre (+) sau (-) pentru a ramane blocat in lipsa tensiunii de comanda si cu rezistenta inseriata cu comanda din servo. Atentie la curentul maxim suportat de baza bipolarului. Tensiunea de comanda banuiesc ca este standard,4.8-6V.
Verifica data-sheet-ul pt MosFET si 'da-i' tot ce-i trebuie.
Bafta!
Trebuie tinut cont ca tranzistoarele MosFET au nevoie de o tensiune (respectiv curent) mai mare pe grila.
Electronica de pe servomotor s-ar putea sa nu duca direct MosFET-urile mari, ci doar printr-un artificiu de alimentare separata a grilei.
Adica inaintea grilei mai trebuie un tranzistor, chiar bipolar, care are in colector/emitor o tensiune suficient de mare care sa poata ataca grila.
Baza bipolarului va fi comandata de electronica din servomotor, cu rezistenta corespunzatoare catre (+) sau (-) pentru a ramane blocat in lipsa tensiunii de comanda si cu rezistenta inseriata cu comanda din servo. Atentie la curentul maxim suportat de baza bipolarului. Tensiunea de comanda banuiesc ca este standard,4.8-6V.
Verifica data-sheet-ul pt MosFET si 'da-i' tot ce-i trebuie.
Bafta!
Arata acest topic
Pagina 1 din 1