[ViorelX]

Acest avion e de câțiva ani pe piață, dar mă gândesc să scriu eu ceva despre el, fiindcă nimeni n-a mai vorbit despre el și nici pe rcgroups nu găsesc un topic dedicat acestuia.

Eu am luat în 2021 3 exemplare (kit), având norocul să le găsesc la cel mai mic preț posibil (<100€). Acum sunt mult mai greu de găsit și scumpe. Chiar și așa, încă mi se pare că sunt de cea mai mare anvergură la cel mai mic preț. Bineînțeles, consider că au și cel mai bun raport preț/calitate.

După spusele fabricantului, acesta face parte din categoria 'easy assembly'.
Nu voi vorbi aici despre cum se montează urmând instrucțiunile. Eu voi prezenta diverse modificări/îmbunătățiri și voi împărtăși experiențele avute.

Mai întâi așa se prezintă marfa:







Avionul vine cu un set de piese mărunte din care am folosit doar echiile. În interior era deja montată o platformă din placaj și o altă platformă e destinată bateriei. De la bun început am renunțat să le folosesc, fiindcă nu sunt potrivite cu echipamentul pe care l-am instalat.

Nu prea am avut timp de această activitate. Din 2017 am început o pauză în modelism și încet-încet am revenit prin 2021, dar foarte sporadic am mai lucrat câte ceva.

Aceasta postare a fost editata de ViorelX: 27 February 2023 - 02:20 PM

[ViorelX]

Mai întâi de toate, am realizat alte platforme pentru echipament. Materialul folosit este placaj de 5mm, suficient de rezistent ca să suporte șuruburi M2 pentru montajul în fuselaj.

Așa arată tot sistemul electric:

[ViorelX]

Sistemul electric e alcătuit din subsistemul de control și subsistemul de putere.
Subsistemul de control este pe platforma care se montează în fuselaj, în dreptul aripilor:



Acesta cuprinde:
-controler de zbor (FC) SP Racing F3 Mini: am cumpărat mai multe, că se găseau la 15€ până în 2021. Încă sunt foarte bune, le-am programat în INAV 2.5.2
-receptor Siyi FR30 Mini, cu două antene montate la unghi drept, pe un suport
-GPS BN800
-diverse conexiuni spre servouri, ESC

[ViorelX]

Altă perspectivă asupra subsistemului de control:



FC-ul e poziționat astfel încât senzorul IMU să vină cât mai aproape de centrul de greutate.
De pe FC am dezlipit portul USB și am montat altul într-un loc accesibil.

Receptorul e prevăzut cu conexiuni pentru reprogramare (în Express LRS).

Aceasta postare a fost editata de ViorelX: 27 February 2023 - 03:16 PM

[ViorelX]

Dedesubturile subsistemului de control:



FC-ul e montat pe pernuțe din cauciuc spongios, care amortizează vibrațiile.

[ViorelX]

Subsistemul de putere, care cuprinde motor, ESC, senzor de curent, UBEC și conectori cu celălalt subsistem:



Motorul e de mărimea 4114, cu configurație magnetică 24N22P, cu cuplu mare pentru elici mari. I-am făcut un ax mai lung și piese de adaptare, cu distanțier cilindric din poliamidă, în care am fixat rulmentul frontal:

Aceasta postare a fost editata de ViorelX: 27 February 2023 - 03:21 PM

[ViorelX]

Fixarea motorului la fuselaj se face prin intermediul unor bucșe de cauciuc, pentru reducerea vibrațiilor:



Folosesc elice Aeronaut CAM 17x13 inch, la care puterea maximă este de 300W.

Aceasta postare a fost editata de ViorelX: 27 February 2023 - 03:25 PM

[ViorelX]

Tot sistemul electric descris anterior era deja realizat până în vara anului 2022, după câteva luni de muncă din când în când. Eram nerăbdător să fac probe de zbor, dar mi-a luat destul timp configurarea software-ului și diverse probe ale noului meu sistem RC: radio Eachine TX16s cu EdgeTX, modul de emisie Siyi FM30 cu receptor FR30 Mini, pe care le-am reprogramat în Express LRS și am fost foarte entuziasmat. Am făcut probe și cu FrSky R9M și aveam de când să instalez antena de 868MHz în profundorul vertical. Până la urmă am renunțat și am mers mai departe pe 2.4GHz. Dar voi folosi pe alte modele și sistemul pe 868MHz.

Am stat o săptămână în concediu la o pensiune lângă care erau terenuri de zbor minunate. Nu eram încă gata cu configurarea software-ului și lucram intens toată ziua. Făceam probe conectând niște baterii obosite. Când în sfârșit am terminat configurările, dau să fac ultima probă cu o baterie sănătoasă, urmând ca după asta să ies la zbor. Și ce credeți? De la scânteia care apare când conectezi bateria mi-a murit FC-ul. Cu bateriile obosite asta nu se întâmpla.
Asta a fost tot! A trecut vara fără să pot face probe de zbor. Timp n-am mai avut.

Prin toamnă schimb iar FC-ul și aplic unele măsuri de prevenție ca să nu se mai întâmple ce am pățit în vară (ceva diode supresoare).
În sfârșit, reușesc să fac prima probă de zbor la sfârșit de octombrie. A zburat minunat până când, în mod absurd a apărut mesajul 'Telemetry lost', am pierdut legătura radio și nu și-a mai revenit. Avionul era aproape. A intrat în failsafe, configurat să facă RTH. S-a întors singur către mine și se învârtea în cerc în jurul meu. Nefiind prea sus, n-am apucat să repornesc stația, că a ajuns jos, s-a izbit cam tare și s-a îndoit coada.

De ce am pierdut legătura radio? Din simplul motiv că am setat în stație baudrate pentru comunicația stație-modul la 1.87Mbps. Mergea bine în general, doar câteodată se întrerupea și trebuia repornită stația. Era prea mare frecvența pentru modulul radio. Am redus-o la valoarea obișnuită de 400kbps și de atunci nu s-a mai întâmplat să pierd legătura radio. Chiar e foarte bun și sigur acest sistem radio.

A mai trecut o lună până la următoarele probe de zbor. Am mai îmbunătățit ceva configurări la FC și la stație și am schimbat servo-urile de la eleroane cu altele de altă marcă. La 2.XII.2022 ies pe câmp să zbor, convins că acum va zbura mai bine ca oricând. Când colo, abia l-am lansat că a intrat direct în Pământ și s-a făcut praf. Fuselajul s-a rupt în 3 bucăți. Au mai fost unele daune, dar măcar aripile au rămas întregi.
Ce s-a întâmplat? Servo-urile înlocuite au cursă inversă și nici nu m-am gândit să verific dacă lucrează în sensul corespunzător.

Iată cât ghinion am tot avut...
De Crăciun m-am apucat de reparații. Dar pentru asta, mi-am făcut mai întâi un cuptor: http://www.rhcforum....9ina-epoxidica/

Aceasta postare a fost editata de ViorelX: 27 February 2023 - 08:20 PM

[ViorelX]

Am făcut reparațiile în etape mici, pe parcursul a vreo 2 luni.
Fuselajul s-a rupt lângă bordul de atac al aripilor. Cu ocazia asta am renunțat la roată și am netezit burta. Și-așa nu-mi trebuie roată, că aterizez doar pe iarbă. Astfel, mai câștig finețe aerodinamică.



Am decupat burta în jurul roții și am umplut golul cu lemn de balsa de 1mm grosime. Mai întâi l-am curbat, l-am fixat provizoriu cu banda adezivă pe exterior și am laminat cu fibră de sticlă și rășină la interior. Apoi am chituit cu rășină + microbaloane de sticlă, am șlefuit bine, am laminat cu țesătură și la exterior și deja părea o reparație foarte trainică. Am mai adăugat câteva straturi, nici nu se cunoaște că s-a îngroșat, dar reparația e foarte, foarte solidă.



O altă ruptură a fuselajului a fost la coadă. Am înfășurat și acolo niște straturi de țesătură cu rășină și e foarte bine lipit:

[ViorelX]

La coadă am modificat ampenajele în așa fel încât să fie demontabile. Am acoperit ferestrele destinate de fabricant servo-urilor și am montat servo-urile direct pe ampenaje.



Pentru sistemul lor de fixare am făcut piese din poliamidă, plexiglas și alamă:

[ViorelX]

Fixarea ampenajelor de coadă se face foarte simplu, în două șuruburi accesibile prin 2 găuri M2. Șurubelnița ajunge ușor la ele prin niște ghidaje:



Fixarea lor este foarte precisă și rigidă. Totodată, se asigură conexiunile electrice ale servo-urilor.

În ampenajul vertical am făcut două cavități cilindrice în care pot pune balast: 2 cilindri de oțel, unul mai mare, de 24g, altul mai mic, de 13g. Cel puțin la început, avionul mi-a ieșit greu de coadă.

Aceasta postare a fost editata de ViorelX: 27 February 2023 - 09:59 PM

[ViorelX]

Am făcut și conectoare electrice între aripi și fuselaj:



Ele intră precis, dar cele de la fuselaj nu-s perfect rigide, ci am pus niște garnituri de cauciuc, care să permită puțină mobilitate:

[ViorelX]

Iată în sfârșit, fuselajul reparat, cu toată instalația montată la loc și pusă în funcțiune:



Cablul USB vine într-un loc accesibil și tot acolo am pus conexiune pentru trecerea procesorului în 'bootloader mode', căci destul de des a fost nevoie.
Vedere către bot, unde bateria e bine fixată în chingi, folosind și bureți de cauciuc, antiaderenți:

Aceasta postare a fost editata de ViorelX: 27 February 2023 - 10:12 PM

[ViorelX]

Înainte de reparații, avionul avea, cu tot echipamentul instalat, cam 1850g. Acum are 1995g, de fapt o greutate normală pentru așa o anvergură.
Reparațiile nu sunt încă cu totul gata.
Deocamdată am terminat reparațiile de reîntregire și rezistență. Fuselajul este laminat pe 60% din suprafață, cu țesătură groasă (100 și 48g/mp). Restul de 40% va primi pânză subțire, doar pentru finisaj.
Aripile si ampenajele sunt și ele laminate pe jumătate, la bordul de atac. Vor fi și ele complet laminate.
La final voi vopsi avionul și nici nu se va mai cunoaște cât de tare a fost accidentat. Greutatea va mai crește probabil până la 2.1-2.2kg.

[ViorelX]

Un lucru nu trebuie deloc neglijat: cutia de transport. Mai ales că ăsta este un avion mare.
Am făcut cutie din plăci de XPS de 2cm grosime, cu măsurile exterioare 125cm x 28cm x 24cm:



Iată de ce am făcut ampenaje demontabile: ca să poată fi așezate compact toate piesele în această cutie, cu cel mai mic volum posibil. Încape fără probleme în mașină.



Pentru fixarea fuselajului mă folosesc chiar de tijele pentru aripi și de 3 chingi elastice:

[ViorelX]

Astea fiind zise, sunt acum din nou gata de zbor. Dar ce credeți? Mi-e frică tare, după câte am pățit și după cât am muncit pentru reconstrucția avionului.

[popad]

Felicitari, si poate ne intalnim la zbor, cand ne va permite vremea.

Aceasta postare a fost editata de popad: 27 February 2023 - 11:53 PM

[edisultan]

Spor.
Zboară-l fără frică și felicitări de review.

[ViorelX]

Mulțumesc. Da, am fost la niște probe de zbor. E bine, mai trebuie niște reglaje. Probabil luni după-masă voi face alte probe.

[Horja]

Buna ziua
Multumim pentru ca impartasiti cu noi experienta dvs.
Urmarim cu interes.
Numai bine si spor in continuare
Horja

Aceasta postare a fost editata de Horja: 27 June 2023 - 07:35 AM