[tom25]

O zi buna,
Aș dori să creez un robot de curățare. Carcasa este din metal. Robotul este alimentat de două anvelope, fiecare fiind conectată la un motor.
Acum la problema mea:
Inițial s-a planificat să se folosească 2 motoreductori disponibile în comerț, dar nu îmi pot imagina că acest lucru ar funcționa bine (viteze diferite).
Următoarea mea idee ar fi un motor pas cu pas, dar nu am găsit nimic potrivit. De asemenea, trebuie să recunosc că nu sunt familiarizat cu controlul motoarelor pas cu pas.
Printr-o căutare pe internet am aflat că se folosesc adesea motoreductori cu encodere rotative integrate.
Acum la întrebarea mea:
Cum funcționează aceste motoare și cum sunt ele controlate? Este complicat?
Înțeleg cum să evaluez/măsor viteza, dar cum poate fi reglată viteza?
Știe cineva un motor potrivit sau un articol în care este descris subiectul?

Scurte informații despre robot:
Masa = cca 10-12kg
Voi atașa roțile direct la arborele cutiei de viteze (va trebui, așadar, să supradimensionez puțin motoarele pentru a nu depăși sarcina pe osie).
Am dreptate?

Mulţumesc anticipat:
Ma bucur de fiecare raspuns!