X4M380L ajutor la setari
#1
Postat 10 April 2018 - 09:15 AM
Am construit un quad de 380mm si am probleme la modurile cand foloseste GPS-ul.
Frame X4M380L, SPRacingF3 (acc, gyro,baro, magneto, OSD), mot.: 2212/1000kv, elice 1045, esc 20A, sonar hcsr04, gps nmea unul mai vechi 1Hz.
Probleme: - cand activez modul POSHOLD "fuge" intr-o parte cu mare viteza, nu am lasat sa vad pana unde :), la fel face si la RTH. In rest zboara ok, stabil fara probleme.
Semnal GPS bun 8-9 sat, acc calibrat, mag calibrat. Magnetometrul testat si cu o busola si functioneaza perfect, incercat si cu 75% throttle deviaza max 1-2 grade.
Ce poate fi problema ?
OMP M1
T-REX 250 FBL
V911, V977
Piper Cub J-3 By Dululutu
F22 Raptor (depron Restie)
Cessna 400 1,4m (FMS)
EXTRA 330 36" (depron)
F4U-Baby
P40-balsa (RIP)
X4M380L, E010s
#2
Postat 10 April 2018 - 10:36 AM
#3
Postat 10 April 2018 - 11:24 AM
OMP M1
T-REX 250 FBL
V911, V977
Piper Cub J-3 By Dululutu
F22 Raptor (depron Restie)
Cessna 400 1,4m (FMS)
EXTRA 330 36" (depron)
F4U-Baby
P40-balsa (RIP)
X4M380L, E010s
#4
Postat 10 April 2018 - 12:35 PM
- verifica (in OSD) daca accepta si intra in zbor in modul respectiv, daca nu ramine in acro
- verifica coordonatele raportate de GPS. (le scrii in google.maps si vezi daca esti in acelasi punct)
- rescrie firmware-ul (inav-ul)
#5
Postat 10 April 2018 - 12:41 PM
2. o sa fac un nou zbor si logez totul 1:1
3. am rescris deja :(
Mersi
OMP M1
T-REX 250 FBL
V911, V977
Piper Cub J-3 By Dululutu
F22 Raptor (depron Restie)
Cessna 400 1,4m (FMS)
EXTRA 330 36" (depron)
F4U-Baby
P40-balsa (RIP)
X4M380L, E010s
#6
Postat 10 April 2018 - 05:22 PM
#7
Postat 10 April 2018 - 05:41 PM
Daca vrei sa te duci spre partea de navigare autonoma, arunca un ochi asupra arducopter.
#8
Postat 10 April 2018 - 07:48 PM
Sonarul dupa 2m nu mai este luat in calcul dar vine bine cand este vorba de aterizare. Incerc deocamdata cu INAV-ul pentru ca nu am nevoie de un FPV LR. Daca reusesc sal fac stabil cum am vazut in filmulete de pe net imi ajunge.
OMP M1
T-REX 250 FBL
V911, V977
Piper Cub J-3 By Dululutu
F22 Raptor (depron Restie)
Cessna 400 1,4m (FMS)
EXTRA 330 36" (depron)
F4U-Baby
P40-balsa (RIP)
X4M380L, E010s
#9
Postat 10 April 2018 - 08:08 PM
Aceasta postare a fost editata de andrewbt: 10 April 2018 - 08:09 PM
#10
Postat 10 April 2018 - 08:19 PM
andrewbt, la 10 April 2018 - 08:08 PM, a spus:
Folosesc busola din FC... pare sa fie in regula dar totusi de acolo sa vina problema ? Am un modul de magnetometru HMC5883L sal montez pe acela departe de cadru ? trebuie sa dezactivez cel din FC pentru ca este la fel.
GPS-ul vechi poata sa ramana ? (ai incercat cu un simplu nmea cum zboara ?)
OMP M1
T-REX 250 FBL
V911, V977
Piper Cub J-3 By Dululutu
F22 Raptor (depron Restie)
Cessna 400 1,4m (FMS)
EXTRA 330 36" (depron)
F4U-Baby
P40-balsa (RIP)
X4M380L, E010s
#11
Postat 10 April 2018 - 09:20 PM
Poti verifica interferentele busolei daca o pornesti, o tii bine la sol si dai throttle cat de mare si te uiti pe OSD daca busola se misca/deviaza un pic, nu ar trebui sa se miste deloc.
Aceasta postare a fost editata de andrewbt: 10 April 2018 - 09:23 PM
#12
Postat 10 April 2018 - 11:10 PM
Poti aproxima cam la ce distanta sa pun ? Trebuie ceva rigid sa nu vibreze ma gandesc. Daca este prea lung apar probleme de vibrati/miscari iar daca este prea scurt reapar problemele.
Am gasit pe net: "Compass stabilized yaw and headless mode work very well using the onboard compass, it is just gps navigations which needs calbrated absolute heading data."
OMP M1
T-REX 250 FBL
V911, V977
Piper Cub J-3 By Dululutu
F22 Raptor (depron Restie)
Cessna 400 1,4m (FMS)
EXTRA 330 36" (depron)
F4U-Baby
P40-balsa (RIP)
X4M380L, E010s
#13
Postat 11 April 2018 - 09:41 AM
Nu prea inteleg de ce pe FC era montat cu Y- . (pe poza apar cele doua magnetometre(unul numai locul :) ) orientate in acelasi directie dar marcajele (x,y,z) sunt diferite)
https://preview.ibb.co/dB6uGc/IMAG0236.jpg
Aceasta postare a fost editata de freefly: 11 April 2018 - 09:45 AM
OMP M1
T-REX 250 FBL
V911, V977
Piper Cub J-3 By Dululutu
F22 Raptor (depron Restie)
Cessna 400 1,4m (FMS)
EXTRA 330 36" (depron)
F4U-Baby
P40-balsa (RIP)
X4M380L, E010s
#14
Postat 11 April 2018 - 11:35 AM
set mag_to_use = (0-intern 1-extern)
save
#15
Postat 11 April 2018 - 11:48 AM
vlad1, la 11 April 2018 - 11:35 AM, a spus:
set mag_to_use = (0-intern 1-extern)
save
Da ar fi fost usor dar din pacate pe SPracingF3 sunt pe acelasi bus i2c.
"mag_to_use - Allow to chose between built-in and external compass sensor if they are connected to separate buses. Currently only for REVO target"
OMP M1
T-REX 250 FBL
V911, V977
Piper Cub J-3 By Dululutu
F22 Raptor (depron Restie)
Cessna 400 1,4m (FMS)
EXTRA 330 36" (depron)
F4U-Baby
P40-balsa (RIP)
X4M380L, E010s
#16
Postat 11 April 2018 - 12:09 PM
freefly, la 10 April 2018 - 11:10 PM, a spus:
Poti aproxima cam la ce distanta sa pun ? Trebuie ceva rigid sa nu vibreze ma gandesc. Daca este prea lung apar probleme de vibrati/miscari iar daca este prea scurt reapar problemele.
Am gasit pe net: "Compass stabilized yaw and headless mode work very well using the onboard compass, it is just gps navigations which needs calbrated absolute heading data."
Poi da pt GPS modes iti trebuie doar busola bine calibrata cum zice mai sus, sa o pui la macar 10cm inaltime pe un stalp pliabil. Ca sa o dezactivezi trebuie fizic data jos daca e acelasi IC. Aliniazo lafel ca pe FC cand o pui pe stalp, vezi in OSD daca indica corect nordul.
#17
Postat 12 April 2018 - 05:49 PM
Are cineva de vanzare un gps cu compas bun (preferabil M8N) sau ramane sa cumpar de la BG NEP-M8N si astep min. 1 luna ...
OMP M1
T-REX 250 FBL
V911, V977
Piper Cub J-3 By Dululutu
F22 Raptor (depron Restie)
Cessna 400 1,4m (FMS)
EXTRA 330 36" (depron)
F4U-Baby
P40-balsa (RIP)
X4M380L, E010s
#18
Postat 12 April 2018 - 06:54 PM
freefly, la 12 April 2018 - 05:49 PM, a spus:
Are cineva de vanzare un gps cu compas bun (preferabil M8N) sau ramane sa cumpar de la BG NEP-M8N si astep min. 1 luna ...
https://hobbyking.co...nd-hmc5883.html
E în depozitul european. 4-5 zile.
GPS e serial, magnetormetrul e i2c.
Nu e ultra dar e ok.
- Wi Tu Lo
- Ho Lee Fuk
- Bang Ding Ow.
#19
Postat 12 April 2018 - 09:12 PM
Revin cu amanunte cand probez cu noul gps/magnetometru.
OMP M1
T-REX 250 FBL
V911, V977
Piper Cub J-3 By Dululutu
F22 Raptor (depron Restie)
Cessna 400 1,4m (FMS)
EXTRA 330 36" (depron)
F4U-Baby
P40-balsa (RIP)
X4M380L, E010s
#20
Postat 12 April 2018 - 11:05 PM
#22
Postat 13 April 2018 - 08:18 AM
@vlad1 M8N este modulul de gps de la u-blox nu are magnetometru incorporat. Magnetometrul este montat pe placa langa modulul u-blox M8N. Deobicei este folosit chipul HMC5883 sau HMC5983.
https://images-na.ssl-images-amazon.com/images/I/91cir4VeYyL._SL1500_.jpg
OMP M1
T-REX 250 FBL
V911, V977
Piper Cub J-3 By Dululutu
F22 Raptor (depron Restie)
Cessna 400 1,4m (FMS)
EXTRA 330 36" (depron)
F4U-Baby
P40-balsa (RIP)
X4M380L, E010s
#23
Postat 07 June 2018 - 09:25 PM
La final quadul sta "lipit pe cer" :) in mod POSHOLD+ALTHOLD :yahoo:
https://user-images.githubusercontent.com/39700425/40623790-44f9a974-6298-11e8-9ca2-5f1c0bc87eca.JPG
https://user-images.githubusercontent.com/35479898/35133765-106f31f0-fd22-11e7-9030-9d54e905154a.jpg
Mai multe informati gasiti la: Github
Aceasta postare a fost editata de freefly: 07 June 2018 - 09:25 PM
OMP M1
T-REX 250 FBL
V911, V977
Piper Cub J-3 By Dululutu
F22 Raptor (depron Restie)
Cessna 400 1,4m (FMS)
EXTRA 330 36" (depron)
F4U-Baby
P40-balsa (RIP)
X4M380L, E010s