[informer]

Vreau sa construiesc un robot pentru tenis de masa pt. uz personal.
Am facut o prima versiune insa vreau s-o imbunatatesc.

http://i.imgur.com/PW5GX9x.jpg


Urmatoarea vreau sa nu mai aiba acele roti de antrenare (cele cu verde) pe axul motorului ci roata sa fie CHIAR ROTORUL motorului.
Ceva ca-n poza de mai jos unde am pus cate un manson de camera de bicicleta pe rotor ca sa "simulez" roata de antrenare:

http://i.imgur.com/DuKmRpE.jpg

Treaba e ca trebuie sa maresc diametrul rotorului ca sa am o viteza periferica mai mare.
Asta fac strunjind niste "inele" din POM-C cu diametrul interior egal cu al rotorului.
Acum ce nu stiu:
1. Cum sa fixez inelul de rotor, care-i "oglinda"?
2. Cum pot sa adaug acel strat exterior de cauciuc suficient de moale ca sa "adere" si sa se deformeze cat este nevoie in contact cu mingea de ping-pong dar suficient de tare totusi ca sa nu se uzeze rapid.
Am cautat prin toate magazinele de bricolaj ceva furtun de cauciuc/garnitura de instalatii etc. cu diametrul exterior pe la 60-70mm da` pana acu` n-am gasit nimic potrivit.

Poate m-ajutati cu vreo idee... :).

[cnc_step]

Furtun de filtru de aer siliconic (dintr-ala albastru), exista de 50, 55, 60, 65, 70, 75mm, etc

[bitex]

Stabileste cotele dorite pentru acele inele si s-o gasi cineva sa le toarne din inel siliconic. In cel mai rau caz apelezi al o firma de strunjit garnituri din cauciuc si tot o rezolvi. Dar mai elegant e cauciucul siliconic, turnat in matrita. Are exact ce doresti. Adica si duritate potrivita, si rezistenta la uzura, si aderenta la mingiuta si tot ce vrei.
Siliconul asta nu se uzeaza nici daca insisti...
Lipirea inelului pe rotor ai putea so faci cu orice fel de rasina sau cu cote potrivite de prelucrare. Era ceva legat de ajustaje cu strangere, nu mai stiu exact, am adormit la cursul ala in care am invatat de din astea...

PS. Faina realizarea! Nu atat ca realizare in sine cat ca idee. Aici e marea smecherie, ca multi vorbim despre nemurirea sufletului si altii joaca tenis de masa pana cad sub masa... M-a mai sunat azi un amic de-al nostru despre domeniul audio, combinat cu motoarele pas cu pas. Sa-ti vina sa mori, nu alta. Are dreptate omul. Pe cand altii stiu sa introduca tehnica in casa, noi stam sa o disecam pe masa din laborator. Noi traim cu ochii deschisi in curul unor detalii, si altii se bucura de rezultate. Bravo lor!

Spor la treaba tuturor!

Aceasta postare a fost editata de bitex: 10 February 2017 - 10:40 PM

[informer]

Multumesc frumos pt. sfaturi. :drinks:
Am comandat acel furtun siliconic, daca merge cu "rondele" din el e super, ii o solutie simpla si ieftina.
Legat de fixarea cu rasina am incercat ceva "epoxy" bi-component da` nu prea adera nici la metalu` ala si nici la POM-C... mai incerc.

[cnc_step]

Incearca cu Sika cel de parket, sau cel de gresie. Este la tub ca siliconul. Iar furtunul merge perfect taiat in rondele, are tesatura in el, este brici :)

Aceasta postare a fost editata de mincof: 11 February 2017 - 11:10 AM

[bbogdanmircea]

Salut si felicitari ! Unde putem vedea mai multe detalii despre robotelul tau ? Si eu m-am apucat candva de asa ceva, eu am folosit un motoras de la o masina RC cu un cauciuc de RC prins pe axul lui, cauciucul fiind moale avea proprietati excelente ptr antrwnat mingea .
Dar dup-aia am zis sa imi fac o imprimanta 3D ca sa am cu ce face prototipul, si tot la imprimanta am ramas pana in ziua de azi .

[informer]

bbogdanmircea, la 12 February 2017 - 12:25 PM, a spus:

Salut si felicitari ! Unde putem vedea mai multe detalii despre robotelul tau ? Si eu m-am apucat candva de asa ceva, eu am folosit un motoras de la o masina RC cu un cauciuc de RC prins pe axul lui, cauciucul fiind moale avea proprietati excelente ptr antrwnat mingea .
Dar dup-aia am zis sa imi fac o imprimanta 3D ca sa am cu ce face prototipul, si tot la imprimanta am ramas pana in ziua de azi .

Salut,
Prima varianta de robot a fost inspirata de aici cu ceva modificari in sensul ca n-am folosit servo-uri ci motoare pas cu pas, asa ca am modificat mecanica de rotire a "aruncatorului".
Deasemenea am folosit un alt "feeder" pt. mingi in sensul ca am inlocuit acel mecanism biela/manivela cu un disc cu fante care se invarte in galeata cu mingi...:).
Comanda robotului se face de pe smartphone.
N-am robotul acasa, e la firma unde lucrez ca acolo avem masa de ping-pong... pot eventual maine sa fac niste poze, daca vrei.

Ulterior, urmarind niste filme cu robotul Amicus produs de Butterfly, am ajuns la concluzia ca are o mecanica mult mai simpla dar totusi eficienta asa ca varianta la care lucrez acum este inspirata de acolo.

[La Trovanti]

Excelenta idee informer,
Cat de curand vreau sa incerc sa fac si eu unul. As face unul mecanic , mai simplu, fara variatia directiei, dar sa recircule mingiile.

Cat despre garnitura poti sa o faci singur din materialul care ti-l alegi
https://www.youtube....h?v=OH0YQ125wpg

[La Trovanti]

Informer, am gasit o varianta simplu de realizat care recircula mingile daca te intereseaza.
E si explicit prezentata.

https://www.youtube....h?v=0_eKkZmbyiY

Aceasta postare a fost editata de La Trovanti: 13 February 2017 - 08:10 AM

[informer]

Multzam!
Stiu filmuletu`, cand am vazut spirala aia pt. ridicat mingile mi-am cumparat axa rotativa... :).
Ulterior am facut alt sistem pt. alimentarea cu mingi, vezi mai jos.
Ca sa fie complet mai trebuie sa fac "plasa" pt. "capturat" mingile dar am zis ca aia o fac cand ii gata mecanica de la v2.0. :)

http://i.imgur.com/WBzBD3f.jpg
http://i.imgur.com/jHuDJnX.jpg
http://i.imgur.com/8WoVxpa.jpg

[La Trovanti]

https://www.youtube....h?v=0_eKkZmbyiY
1.Cum e facuta tava de adunat mingile, nu mai e nevoie de motoras si sistemul de aliniere a mingilor
2.Sistemul de ridicat mingile cu surub e excelent
3.Nu ai nevoie de 2 role la aruncat mingile, doar daca vrei sa arunce cu efect zero
4.Pentru antrenament e mai bine sa arunce intr-o singura directie
Parerea mea.

Aceasta postare a fost editata de La Trovanti: 13 February 2017 - 09:04 AM

[informer]

1. Nu cred ca am inteles ce-ai vrut sa zici la pct. asta. Ma lamuresti?
2. E bun intr-adevar dar mi-a fost complicat de facut spirala aia "de mana", d-aia am preferat sa frezez 2D. :)
3. VREI sa arunce (si) cu efect zero! Deasemenea, la o singura rola ai nevoie de viteza periferica mai mare ceea ce inseamna diametru` rolei mare pt. aceeasi viteza de aruncare. La doua role poti obtine topspin si backspin mult mai pronuntate.
4. De acord.

[La Trovanti]

1. http://i.imgur.com/jHuDJnX.jpg Nu este pentru aliniat mingile pe teava ? O folosesti la ridicat mingile? Nu cred sa mearga.
Pentru ridicat mingile am vazut si un disc care se invartea in teva pvc, decupat exact cat sa antreneze o minge. Caut daca nu stii de ce vorbesc.
2. Spirala o tai cu flexul dintr-o teva pvc. Nimic mai simplu.
3. In meci real nimeni nu da cu efect zero. As vrea sa stiu ce turatie are motorasul de tras si ce diametrul are roata. Banuiesc ca ai facut probe.
4.

[informer]

La Trovanti, la 13 February 2017 - 09:54 AM, a spus:

1. http://i.imgur.com/jHuDJnX.jpg Nu este pentru aliniat mingile pe teava ? O folosesti la ridicat mingile? Nu cred sa mearga.
Pentru ridicat mingile am vazut si un disc care se invartea in teva pvc, decupat exact cat sa antreneze o minge. Caut daca nu stii de ce vorbesc.
2. Spirala o tai cu flexul dintr-o teva pvc. Nimic mai simplu.
3. In meci real nimeni nu da cu efect zero. As vrea sa stiu ce turatie are motorasul de tras si ce diametrul are roata. Banuiesc ca ai facut probe.
4.

1. Nu numai ca merge dar ridica mingile fara probleme la 1m :) (practic am nevoie de 45mm) , e testat si folosit cu un stepper alimentat la 12V.
3. Eu zic ca te inseli. In plus, efectul este foarte pronuntat daca folosesti o singura rola, nu-i "un pic de efect". Incearca!

[informer]

La Trovanti, la 13 February 2017 - 09:54 AM, a spus:

1. http://i.imgur.com/jHuDJnX.jpg Nu este pentru aliniat mingile pe teava ? O folosesti la ridicat mingile? Nu cred sa mearga.
Pentru ridicat mingile am vazut si un disc care se invartea in teva pvc, decupat exact cat sa antreneze o minge. Caut daca nu stii de ce vorbesc.
2. Spirala o tai cu flexul dintr-o teva pvc. Nimic mai simplu.
3. In meci real nimeni nu da cu efect zero. As vrea sa stiu ce turatie are motorasul de tras si ce diametrul are roata. Banuiesc ca ai facut probe.
4.

1. Nu numai ca merge dar ridica mingile fara probleme la 1m :) (practic am nevoie de 45mm) , e testat si folosit cu un stepper alimentat la 12V.
3. Eu zic ca te inseli. In plus, efectul este foarte pronuntat daca folosesti o singura rola, nu-i "un pic de efect". Incearca!

LE: o roata d-aia are diametru` de aprox. 60mm. Turatia n-am masurat-o dar ESC-urile sunt alimentate la 12V, PWM-ul este reglabil in toata plaja standard (1 - 2ms) iar motoarele sunt astea.

[La Trovanti]

3. o sa folosesc 2 roti dupa cum zici
Am facut calculul pentru roti si motor
Estimez viteza imprimata mingii la 5m/ s (masa are 2.7m si mingea o parcurge sub o secunda)
la un motor cu 3000 rpm //50rps si pentru o rola de antrenare de 4 cm se obtine o viteza de 6 m/s. Cam in aceasta zona esti si tu cu valorile
2. pentru ridicat mingile am gasit motoras cu 100rpm si ar merge sistemul folosit in video. cadenta o minge la 0.7sec. varianta ta ar da o cadenta de 4 ori mai mare.
deocamdata astept piesele
ajustarile finale ale turatiei le fac cu rezistente inseriate, nu ma complic cu pwm

in continuare incantat de idee

Aceasta postare a fost editata de La Trovanti: 14 February 2017 - 07:01 AM

[La Trovanti]

.

Aceasta postare a fost editata de La Trovanti: 14 February 2017 - 07:01 AM

[informer]

Iaca am facut si o interfata cat de cat... :).

http://i.imgur.com/sCcu0Q5.png

[La Trovanti]

Banuiesc ca interfata este in ceva legat de arduino. Nu ar aveaa rost sa folosesti un PC !?!

Daca intereseaza eu am facut rama/ cosul de colectat mingi.
Astept inca motorasele. Cum am zis folosesc aceasta varianta cu doua role la tragere
https://www.youtube....h?v=0_eKkZmbyiY

Peste rame va veni plasa , ca un fel de cos pentru adunat mingiile.

Thumbnail atasat

• 
• 
• 

Aceasta postare a fost editata de La Trovanti: 28 February 2017 - 09:28 AM

[informer]

La Trovanti, la 28 February 2017 - 09:26 AM, a spus:

Banuiesc ca interfata este in ceva legat de arduino. Nu ar aveaa rost sa folosesti un PC !?!

Interfata este o pagina web de pe un server web care ruleaza pe un modul WiFi ESP8266 (costa cam $3 si-i cat juma` de cutie de chibrituri).
Accesul este din browser-ul telefonului (sau oricare alt browser).

[La Trovanti]

informer, la 28 February 2017 - 04:33 PM, a spus:

Interfata este o pagina web de pe un server web care ruleaza pe un modul WiFi ESP8266 (costa cam $3 si-i cat juma` de cutie de chibrituri).
Accesul este din browser-ul telefonului (sau oricare alt browser).

Interesant, iti mai trebue doar interfata cu motorasele (folosesti steppere ?) Am vazut ca e posibil si pwm, nu mai e nevoie de controller (arduino )

[informer]

La Trovanti, la 28 February 2017 - 08:36 PM, a spus:

Interesant, iti mai trebue doar interfata cu motorasele (folosesti steppere ?) Am vazut ca e posibil si pwm, nu mai e nevoie de controller (arduino )

Procesorul "inclus" in modulu` ESP8266 ii mult mai capabil, cel putin ca viteza/memorie, fata de cel de pe placile Arduino uzuale (Nano, Uno, Mega etc.).
Singura lui problema este ca are cam putini pini I/O... insa se gaseste deja la pret OK ESP32.
Da, am steppere la unghiul spin-ului si la "feeder"-ul de mingi... cel putin pt. feeder n-a fost cea mai fericita alegere, era mai bun un motor uzual cu reductor, comandat PWM. :|

[bbogdanmircea]

Salutare, cum mai merge robotul ?
Eu m-am apucat sa printez piesele pentru cel de pe instructables, acum ca am si imprimanta functionala !
Eu insa as face si cateva modificari ca sa reduc din costuri .
De exemplu ca si motorase de antrenare o sa folosesc niste motorase de 3 V de la Tamiya, insa nu pot sa-mi dau seama daca o sa fie destul de puternice,
cel de pe instructables foloseste BLDC cred, si tu la fel ... dar sunt scumpe .
Iar ca si roti de antrenare am vazut la alt proiect pe thingiverse ca un tip a folosit niste roti printate iar ca si cauciuc oringuri de 40 mm diametru si 4 mm grosime care vin la fix pe acele roti, iar rotile vin direct pe axul motoraselor . Sunt ieftine oringurile la 3 euro am luat 4, speram ca motorasele sa aiba destula turatie ca sa mai arunce si mingile .
Imi mai trebuie niste teava de PVC pentru conductele pentru mingi, trebuie sa ma duc sa caut prin OBI sper sa fie ieftina, eu sunt in DE si aici preturile sunt mai mari . In rest un arduino am deja, mai trebuie sa cumpar cele 4-5 servo .


Dar pe de alta parte e foarte interesant designul celui facut aici, ar fi fain daca toate piesele s-ar putea printa cred ca ar iesi foarte ieftin .
Ai si o varianta pentru 3D Printer ?

[informer]

Salut,
N-am mai lucrat la robot... de fapt n-am mai lucrat la nimic :), sunt in curs de mutare cu atelieru` de vreo 2 luni... :angry: .
Nu am o varianta pt. 3D printer, nu-s un mare fan al imprimantelor, prefer freza... :).

[bbogdanmircea]

Multumesc de raspuns .
Atunci o sa continui cu cel de pe instructables, il mai adaptez la ce piese am eu, desi mi se pare overkill sistemul pentru rotirea capului de aruncare .
Am gasit ieri teava PVC DN 50 si pe aici, pe un cot un T si 1 m de teava am dat 5 euro .
O sa continui cu printarea pieselor, o posibila problema e ca tipul fiind in USA a folosit teava de 2 inch, sa vedem daca se potriveste cu DN50 sau este o mica diferenta .
In cazul in care difera va trebui sa rescalez piesele .

[bbogdanmircea]

Salutare, am printat/montat mare parte din partea de teava PVC plus conexiuni dar cred ca am o problema la partea de alimentare cu mingi .
Designul de pe instructables foloseste un piston care este impins de un servo, mingea vine lateral printr-un T, si exista un inel de plastic prin care mingea trece fortat si apoi sta pe el, ca o supapa uni-sens .
Ei bine la mine problema e ca acel inel nu prea vrea sa stea fix in interiorul tevii PVC, cred ca e diferit profilul interior la T sau ceva, pentru ca nu are un prag pe care sa stea inelul .
La alte variante pe net am vazut ca e folosit un arculet ca cel de la pixuri care e prins in interiorul tevii ...
Am vazut si alte comentarii ca nu ar fi atat de eficienta metoda cu piston, am mai vazut o implementare cu spiral dar nu imi dau seama exact cum ridica mingile acel spiral, si ar mai fi varianta cu acel disc cu gauri ...

La acel disc cu gauri folosit de tine informer, discul trebuie sa fie orizontal ?
Si are destula putere incat sa urce mingile apoi printr-un cot si o teava verticala 35 cm ?
Poti sa postezi dimensiunile de la disc si o schita cum sunt taieturile ?

Aceasta postare a fost editata de bbogdanmircea: 16 October 2017 - 01:43 PM

[informer]

bbogdanmircea, la 16 October 2017 - 01:41 PM, a spus:

La acel disc cu gauri folosit de tine informer, discul trebuie sa fie orizontal ?
Si are destula putere incat sa urce mingile apoi printr-un cot si o teava verticala 35 cm ?
Poti sa postezi dimensiunile de la disc si o schita cum sunt taieturile ?

Da, e orizontal si da, la 35cm sigur nu-s probleme (am testat cu o teava verticala de 1m si urca mingile... :) ).
Evident, daca pui un motor mai puternic poti sa le urci si la etaju` 2... :D.
Pot sa-ti trimit fisierul solidworks, daca te ajuta.

[bbogdanmircea]

Salut, da m-ar ajuta pentru ca nu mai trebuie eu sa experimentez, plus ca la varianta ta cu discul, cred ca nu mai trebuie nici un fel de inel de blocare a mingilor sa nu vina inapoi, dar chiar si la cea cu spirala pe care in sfarsit am inteles-o cred ca tot trebuie ceva arc care sa nu lase mingea sa coboare inapoi, desi nu sunt inca sigur de asta pana nu fac o incercare .

[informer]

Feeder mingi.

Fisiere atasate

•  feeder.zip (297.57K)
  Number of downloads: 86

[bbogdanmircea]

Multumesc, am reusit sa export in stl si o sa printez !