[Guest11]

Salut,
Am terminat de asamblat un DJI F450 caruia i-am pus un sistem de stabilizare + GPS Naza V2.
Cand conectez bateria pare sa functioneze tot, bipaie esc-urile, l-am conectat la PC am facut toate setarile, am testat motoarele. Mi se pare ca functioneaza tot.
Problema e ca nu primeste semnal de la telecomanda. La inceput era aprins led-ul de pe receiver care imi confirma ca e paired cu statia. Dupa cateva incercari nu se mai aprinde de fiecare data si LED-ul de la Naza se aprinde intermitent galben, in manual scrie ca nu exista comunicare cu TX. Cand e totul ok se aprinde galben+rosu de 2 ori si dupa de 3 ori rosu care imi zice ca nu e semnal GPS, dar statia tot nu functioneaza, nu pot sa armez motoarele in niciun fel.
Am pus separat un motor si un servo in receiver si functioneaza foarte bine. Folosesc o statie ca asta https://tinyurl.com/ydyk7udr careia i-am instalat un modul corona in 2.4Ghz https://tinyurl.com/y6wvv2x9
Alte avioane functioneaza foarte bine si in 2.4GHz si in 40mHz, deci nu cred ca e o problema intre Tx si Rx.
Ar mai fi o problema, in manual scrie sa conectez cablu care vine din controller din "U" la un switch cu 3 pozitii, doar ca nu am un switch cu 3 pozitii pe statie, este posibil sa fie asta cauza, nu functioneaza cu un switch cu 2 pozitii ? Cu ala selectez modul de zbor: manual, GPS lock, IOC sau attitude carora le pot schimbea ordinea in functie de pozitia switch-ului, ma gandeam ca folosesc doar 2 din ele din moment ce am switch-uri cu 2 pozitii.
Sau este doar o problema cu Main Controller-ul ?

Multumesc.

[Ciprian97]

Calibrat statia in gui ?

[Andrei.N]

Switchul cu 3 pozitii este pentru modurile de zbor GPS/ATTi/Manual(sau ATTi2 la A2). Nu poti pune IOC pe acelasi switch cu astea 3.

[Andrei.N]

Vezi in Soft cum se misca slideurile pentru fiecare switch, sa nu nimereasca intre pozitiile necesare si atunci el considera ca e Fail Safe. Asta o reglezi din travel adjustment din statie.

[Guest11]

Pai nu se misca slide-urile, stau toate la 100 sau -100 daca selectez sa fie reverse. Asta e problema ca nu comunica in niciun fel cu statia si nu inteleg ce are. Am desfacut toata drona si am pus electronica la loc, ca poate mi-a scapat ceva dar e totul ok. Poate sa nu mearga main controllerul pe partea de comunucare cu re eptorul? Ca in naza assistant pare totul in regula.
Da asa e cu 3 way switchul, nu am enumerat eu bine modurile, intrebam totusi daca pot folosi 2 way switches in loc de ala cu cu 3 pozitii. Si daca nu poate fi si asta o cauza ca nu am niciun feedback de la statie.

[Andrei.N]

Cum ai conexiunea cu naza ? S-bus ? vezi sa fie setat cum trebuie tipul de receptor, D-bus / PPM etc

[Guest11]

Am selectat ppm din assistant. Conexiunea e facuta cu cabluri servo, 5 cabluri pt ele, aile, thr, rudd si U.

[Andrei.N]

Modifica pe tradition type

[Guest11]

Da se conecteaza cand e selectat tradition, daor ca nu reusesc sa armez motoarele. Nu se intampla nimic cand incerc combinatiile de armare. Am incercat sa ivnersez fiecare canal, motoarele functioneaza daca le dau test din assistant. :(

[Andrei.N]

Verifica sa nu ai comenzi pe reverse, sa-i fie alocat cum trebuie fiecare canal, calibreaza statia, in soft sa ai slideurile toate verzi cand lasi comenzile pe zero, altfel ai undeva un trimmer aplicat.

[Guest11]

Am schimbat statia si receiveru, tot pe tradition l-am lasat si sliderele sunt verzi. Acum cand pornesc naza-ul bipaie led-ul de 4 ori verde dupa care galben constant, in manual scrie ca ar fi eroare de comunicare cu TX, incep sa cred ca e o problema din controller :((

[Andrei.N]

galben constant ? adica nu clipeste ? pai galben constant e inceput de calibrare busola. cand clipeste atunci e tx signal lost

[Guest11]

nu, galben intermitent. acum face asta cu orice statie si receptor.
acum putin timp am reusit sa activez gps/atti de 5 ori ca sa activez modul de calibrare al gps-ului, m-am invartit cu drona in toate partile si nu a trecut de lumina galbena.


se poate vedea aici mai exact ce se intampla https://drive.google...QmxvcWplR3FpYUU

[Andrei.N]

Faci calibrarea in casa ? daca da, din cauza asta nu iti intra pe verde la calibrare, prea multe influente magnetice asupra busolei.

[Guest11]

nu, afara, nu am telefon, chei nimic la mine. si nu e nimic in jurul meu care ar afecta gps-ul.

[Guest11]

Salut, am reusit sa armez motoarele :))
Deci in assistant din cauza ca am un switch cu 2 pozitii, mai exact am folosit canalul de gear, cand testam in assistant slider-ul se ducea de la -100 la +100 si imi selecta patratelele alea din capat, pe care le-am incercuit in poza atasata. Mi se parea logic ca asta insemna ca unu e GPS si celalalt attitude mode. Nu stiam ca trebuie sa fie albastre chiar butoanele pe care scrie GPS respectiv Atti.
M-am gandit sa conectez U la throttle sa vad ce face slider-ul ala mai exact si am observat ca se selecteaza fiecare patratel de-acolo. Am compensat din statie la canalul respectiv -70% +80%. Nu prea m-am gandit sa fac asta de la inceput pt ca la toate erorile si in manual scrie sa nu compensez nimic sa las toate canalele la cursa lor maxima sa nu am mixaje etc. La toate ghidurile de troubleshooting la care m-am uitat si pe care le-am citit au zis sa las toate canalele la 100%. Am activat si calibrarea GPS-ului si a functionat si in casa, o sa-l recalibrez cand o sa fie vremea mai buna si pot sa fac si un zbor de test.
In fine, sunt incantat ca merge ok acum, mersi pt ajutor in orice caz :D