A mai trecut o luna in care n-am mai avut timp sa fac nimic, doar ca am fost la un al 3-lea zbor, in care dupa 10 minute am facut un accident usor, ca e mai rau sa zbori cu stabilizator decat fara, atunci cand nu e bine setat si esti obisnuit doar sa zbori complet manual.
In afara de asta am mai tras unele concluzii si am stabilit unele directii pt continuarea acestui proiect:
-N32+ (Naze) n-are destula memorie ca sa mearga toate functiile INav. Voi folosi alte FC mai noi, dar o sa fac tot ce se poate si cu N32+.
-Problema este ca nici sistemul pe 35MHz nu-mi permite sa transmit toate comenzile INav posibile, ci doar cateva. Am emitator Graupner MX16s, are 8 canale, dar n-am destule controale si nici nu le pot extinde, asa cum am sperat. N-am decat un singur comutator cu 3 pozitii si alte 3 simple. Toate consuma cate un canal RC. Ma gandeam sa mai adaug niste mici butoane, care prin operatii logice sa creeze un numar mai mare de stari/canal. Degeaba, nu pot. Tocmai am incercat sa inlocuiesc un comutator simplu cu un potentiometru si nu merge. Placa de baza preia starea comutatorului si o transforma in semnal binar. Daca pun potentiometru, la fel face: transforma tensiunea de 0-5V in semnal binar. Asa e programata statia si n-am ce-i face.
Statia are totusi si un potentiometru, care ar putea fi dublat de un comutator cu mai multe pozitii (sa zicem 5-6), dar nu-mi place solutia.
Alta solutie? Sistem nou pe 2.4GHz (ma gandesc la un Taranis Q X7). Dar pana una-alta:
-De proba am umblat la un receptor Corona cu sinteza RP8D1: i-am dat jos carcasa, i-am dezlipit toti acei 9x3 pini si acum receptorul e mai mic si voi avea mai mult spatiu pt alte echipamente. In locul celor 8 canale PWM cu atatea fire merge sa folosesc doar 4 fire care ies din receptor: +, -, un fir cu semnal PPM si un fir cu semnal RSSI, care se culeg de undeva de pe cablaj (
http://www.mictronic...se-engineering/).
Am facut legaturile la FC si functioneaza f bine.
In articol scrie ca semnalul PPM e slab si ar trebui amplificat. Mie imi merge f bine si asa. Alta solutie ar fi sa reprogramez receptorul Corona cu un firmware care da semnalul PPM pe canalul 1 (probabil intarit de procesor) + avantajul de a mari rezolutia semnalului (veche problema la aceste receptoare):
https://www.rcgroups...cement-firmware
Vad eu...
Oricum, sunt f incantat ca acum am porturi libere la FC si voi putea folosi GPS si telemetrie (pe care inca nu le am).
Cam atat deocamdata. O sa mai treaca cel putin inca o luna pana la urmatoarele rezultate, fiindca n-am timp.
Aceasta postare a fost editata de ViorelX: 18 June 2017 - 09:57 PM
Ajutor
Raspuns nou
Citare Multipla
