HK450CCPM - tail wag cu HK401B gyro - Modelism

Am un mai vechi HK450CCPM (adica varianta basic de kit, majoritatea din plastic), cu upgrade de tail rotor hub metalic.
Servo sunt toate Turnigy TG9.
Statia e Futaba T6EX cu ORIGINAL (am citit pe unele site-uri ca cica intra in probleme cu servo coada daca RX e compatibil).
Gyro este HK401B.

Helli are deja o varsta, e din 2011. A fost a unui prieten, mi l-a lasat mie.
A zburat putin si nu a avut accidente majore: am inlocuit tail hub pentru ca a crapat la un HK500 pe care-l mai aveam. A lovit odata cu palele pamantul, o pala rupta, am inlocuit main shaft si balansierul.
S-ar putea sa mai aibe niste probleme finutze la linkages, pentru ca nu reusesc sa reglez suficient de bine blade tracking, sau daca reusesc la unghiul minim de hover, nu sta corect la alte unghiuri.

De cativa ani nu a mai zburat, l-am preluat eu si am incercat din nou sa zbor cu el.
La inceput (stiu pt ca l-am asamblat impreuna) mergea destul de bine.
Acum insa, atunci cand gyro este in mod HH (Heading-Hold), se intampla una din 3 lucruri:

e stabil (zbor <1min)
in zbor, dupa un timp, incepe sa oscileze violent coada
inca la sol, in timp ce turez motorul, incepe sa oscileze violent coada. De fapt am observat ca in functie de felul in care turez initial mai lin sau mai puternic motorul, intra mai des sau mai putin in oscilatie.

Daca setez gyro fara HH, coada e stabila, chiar foarte stabila. Nu socotesc usorul drift pe care-l face in functie de turatia rotorului principal.

Am urmat un sfat de pe net, si am umplut toata carcasa lui gyro cu plastic (hot glue), cica sa fie mai putin sensibil la vibratii in sasiu. Nici un efect
Am inlocuit cu un alt HK401B. Se comporta la fel.
Nu-mi dau seama daca vibratiile pe care le simt in aparat (tinand-ul in mana cu rotorul pornit) sunt normale sau anormale, sau in limitele acceptabilului sau prea mari.