[Doru Brad]

APM MINI 3.1 - stie cineva unde / care sunt acesti pini la APM MINI 3.1?

[cristirusu70]

 apm.jpeg (131.27K)
Number of downloads: 40

Goagal serci

Aceasta postare a fost editata de cristirusu70: 20 December 2016 - 02:28 PM

[Doru Brad]

Asa, si care sunt pinii SPI? MOSI MISO etc?

Nu am intrebat de I2C si de SPI, e diferenta

[andrewbt]

nu cred ca varianta mini APM are SPI doar cel mare.

[Doru Brad]

100% are, nu este atmega fără spi :) doar ca nu siu unde sunt acei pini/ contacte etc

[andrewbt]

sunt pinii 21 si 22 de pe Atmel 2560 http://www.atmel.com...1_datasheet.pdf vezi unde merg trasee pe placa, poate dau la ceva pad macar.

[Doru Brad]

La sugestia lui Andrei am cautat chipul atmel care este atmega32u2, am aflat datasheet si cu o lupo (mai exact 2 suprapuse) am identificat urmatorii pini SPI PE apm mini 3.1 (imagine)

Se pare ca duc si pe mufa de PPM input - vizibil in imagine

Ce nu am reusit sa gasesc este pinul NCS, care suspectez ca ar fi cel notat NCS in imagine.

Deci cei cu APM MINI 3.1 pot incerca acum un optical flow.
http://ardupilot.org...andingpage.html

PS: Nu sunt raspunzator pt eventuale daune cauzate APM-ului :)))

Fisiere atasate

•  APM31_MISO_MOSI_SCLK.jpg (477.15K)
  Number of downloads: 14

[Doru Brad]

Pt atmel 2560 e corect si ce a postat Andrei, dar acolo s-ar folosi pt o resoftare de bootloader eventual, in cazul in care cineva reuseste sa il strice la un upgrade / downgrade failed de firmware.