[tropheus]

Va salut, as avea si eu o nelamuriere la conectarea sistemulul APM 2.6 cu minimosd si TS832.
Atasez o schema facuta de mine, dar nu imi pot da seama unde se duc cele doua fire din TS832 (rosu si negru) de langa cel galben.
Multumesc
Daca aveti vreo idee mai buna in a configura camera, ts832 , minimosd si apm 2.6 va rog sfatuiti-ma.

Fisiere atasate

•  SCHEMA.jpg (43.93K)
  Number of downloads: 41

[renatoa]

Esti sigur ca ai camera la 12V ?
Atentie sa nu o frigi cumnva daca e la 5V si o conectezi la 12 !
Acelea indicate de dumneata de regula sunt 5V stabilizat in Tx, pentru alimentarea camerelor la 5V. Le lasi in aer daca ai camera la 12V. In aer dar izolate !

[tropheus]

Multumesc pentru raspuns. Camera e la 12v, asa scrie DC12v. Conectata fara minimosd functioneaza. Acum vreau sa-l adaug si pe el sa vad cum merge dar imi ies fire in plus.

[RedDevil]

Firelea ala doua sa ni fie iesire de 5v din vtx pentru camere care merg la 5v, ai masurat ce tensiune ai pe ele?

[cristirusu70]

Poate te ajuta aici
http://ardupilot.org...tion-guide.html

[tropheus]

Va multumesc pentru sfaturi. Le-am conectat, merge minimosd, afiseaza tot corect mai putin voltajul bateriei chiar daca din apm este setata valoare. Nu stiu de ce.
Din TS832 ies 2 fire grupate (rosu si negru) pentru alimentare, plus inca un grup de 3 fire (rosu, negru si galben). Am conectat cele trei fire din TS832 la minimosd si cele 3 din camera sub ele, tot in minimosd. Functioneaza dar mi s-a parut ceva ciudat pentru ca daca alimentez TS832 se transfera curentul prin osd si apm 2.6. In apm 2.6 imi intra acumulatorul de zbor.
Va rog daca ma puteti sfatui cu 2 probleme:
Cum as putea alimenta TS832 si camera din acelasi acumulator de zbor ?
Cum as putea sa imi afiseze voltajul bateriei real, nu valoarea 0
Multumesc

[tropheus]

Asa le-am conectat. Dar mi s-a parut dubios ca mi se alimenteaza APM si din bateria mica de fpv si din bateria mare cu care zbor.

Fisiere atasate

•  SCHEMA2.jpg (43.82K)
  Number of downloads: 15

[renatoa]

Nu cred ca ai tras concluzia corect ca APM-ul s-ar alimenta din bateria de FPV, linia aia de 5V din dreapta, intre OSD si APM poate sa lipseasca, nu alimenteaza nimic.
De fapt alimenteaza invers, OSD-ul din APM, daca schimbi niste strap-uri, ca sa nu mai iei alimentarea OSD-ului din bateria de FPV.

Nu ne-ai spus ce versiune de OSD ai, la V1.2 ai un rand in plus de conexiuni, la care legi bateria de propulsie, vezi imaginea de mai jos:

http://cdn3.volusion.com/tcfyn.cheun/v/vspfiles/photos/minimOSD-4.jpg

Tensiunea de propulsie ar trebui sa iti vina si prin comunicatia de date (mavlink) de la APM, dar numai daca ai modulul de putere, cu senzor de curent, sau daca ai conectat plusul alimentarii de propulsie la divizorul de pe APM. Exista ?

[tropheus]

Este un minimosd mavlink v2.0. Intr-un final l-am dibuit, era din configurarea apm-ului si am reusit in mission planer sa ii dau enable. Atunci cand conectez bateria fpv mi se aprinde si apm-ul si imi afiseaza o valoare mica, undeva la 0.4v, dupa ce conectez bateria apm-ului imi afiseaza valoarea reala de 11.9v cat aveam in baterie normal la momentul respectiv.
Acum citesc de RSSi si incerc sa anulez functia pentru ca nu am in receiver fir/pin scos din el. Ma enerveaza mesajul low RSSI chiar daca nu aste bifata sa apara pe ecranul osd-ului statia cu semnalul, si am debifat warnings sa vad daca o anulez de tot.
Zi frumoasa si La multi ani Romania.

PS: Ma poate ajuta cineva cu un suport mic de montat camera de fpv contra cost ?

Aceasta postare a fost editata de tropheus: 01 December 2016 - 02:02 PM

[Săndel]

tropheus, la 01 December 2016 - 01:57 PM, a spus:

PS: Ma poate ajuta cineva cu un suport mic de montat camera de fpv contra cost ?

Uite unu gratis sau aproape:
Tai un paralelipiped de spumă epp/epo/pp/whatever din vreun ambalaj de electronice/rc/etc în care decupezi un "U" sau "o" în care să încapă fest partea filetată a lentilei.
Folosește bandă dublu-adezivă (cu burete/spumă nu doar plastic. 5lei rola)
pentru a fixa spuma de cadru și camera de spumă.

Eu am mai folosit și doar 2-3 straturi de bandă dublă să-mi țină camera.

Avantaje: greutate 0, preț 0, complexitate 0, protejează camera de vibrații și de impacturi. L-ai rupt? Cutter, spumă, gata, ai un suport nou.

[tropheus]

Multumesc pentru raspuns. Am rezolvat la o imprimanta 3d un inel si un talpic mic. Acum sa vedem cat o sa tina ca nu sunt foarte multumit si mi se pare destul de fragil.

[tropheus]

As avea o curiozitate, daca folosesc apm 2.6 cu minimOSD si imi sunt afisate datele pe un monitor, pot folosi de exemplu un smartphone cu o aplicatie droidplanner sau tower si sa fie conectat la o statie taranis si sa foloseasca telemetria din receptor x8r de exemplu, fara a fi nevoie de a lega modul 3rd 915mhz telemetrie separat ? Se pot scoate datele de telemetrie din statie, trimise de receptor si afisate in aplicatia de pe smartphone ?

[Săndel]

http://www.dronetres...8r-receiver/854

Nu-ți recomand să intrii pe 800-1200mhz

[tropheus]

Multumesc, dar nu inteleg recomandarea la ce se refera.

[tropheus]

Modulul de telemetrie sa fie pe 433 mhz ?

[tropheus]

Tot citind linkul, am vazut ca receptorul transmite datele de telemetrie din apm catre displayul statiei, dar eu as vrea sa intreb daca se poate conecta statia cu cablu usb la smartphone si sa utilizez aplicatia droidplanner si sa imi afiseze ea telemetria fara a mai pune modul de 433mhz cu antena pe drona. Telemetria din apm catre receptor, catre statie si afisata pe aplicatia droidplanner.

[Săndel]

tropheus, la 28 January 2017 - 09:55 PM, a spus:

Modulul de telemetrie sa fie pe 433 mhz ?

Pentru 430-440 e bine să ai și un indicativ YO iar în 900 e plin de gsm și link-uri de date aparținând diverselor societăți de comunicații...
Acum au început să aglomereze și 3ghz și 5ghz... atât de plin e între 750 și 1200.

[Săndel]

Ce vreau să zic e că 900 nu e liberă. E spre tabu.
2.4 e ok și pentru telemetrie și r/c fără licențe și autorizații.

Aceasta postare a fost editata de Săndel: 28 January 2017 - 10:25 PM

[Săndel]

tropheus, la 28 January 2017 - 10:05 PM, a spus:

Tot citind linkul, am vazut ca receptorul transmite datele de telemetrie din apm catre displayul statiei, dar eu as vrea sa intreb daca se poate conecta statia cu cablu usb la smartphone si sa utilizez aplicatia droidplanner si sa imi afiseze ea telemetria fara a mai pune modul de 433mhz cu antena pe drona. Telemetria din apm catre receptor, catre statie si afisata pe aplicatia droidplanner.

Merge pe portul serial auxiliar (lângă baterie?) nu pe usb-ul stației. Deci un adaptor serial-usb sau bluetooth și apoi la otg sau bluetooth.

Vezi doar să ai data rate-urile la fel de la APM la OpenTx.

[tropheus]

Am inteles. Multumesc

[renatoa]

868M este optima, este o liniste acolo de te dor urechile...
Este folosita aproape numai de telecomenzile macaralelor din marile cariere sau santiere navale/porturi.
433 e plin de taxi si firme de secu, care o folosesc cu plata, este banda din care se mulg cei mai multi bani de catre cei de la controlul frecventelor.

[tropheus]

Dar e vreo diferenta in a utiliza telemetria din apm transmisa prin receptor catre statie si smartphone versus modulul de telemetrie in 868 mhz cu antena ? De fapt datele oricum sunt din apm si mai ramane prin ce cale sunt aduse catre pilot...Am spus corect sau vorbesc tampenii ?

[tropheus]

Nu neaparat datele de telemetrie ma intereseaza deoarece am minimosd cu camera fpv pe drona si mi le afiseaza, ci mai mult de a folosi aplicatia droidplanner pe mobil fara a mai cumpara un modul de telemetrie in 868mhz.

[Săndel]

tropheus, la 29 January 2017 - 12:14 AM, a spus:

Dar e vreo diferenta in a utiliza telemetria din apm transmisa prin receptor catre statie si smartphone versus modulul de telemetrie in 868 mhz cu antena ? De fapt datele oricum sunt din apm si mai ramane prin ce cale sunt aduse catre pilot...Am spus corect sau vorbesc tampenii ?

Nu e nici o diferență. Ai un stream Mavlink printr-o legătură serială. OSD, GCS, chiar și RC override. Depide de software-ul de la sol sau de la celălalt capăt al legăturii, ce afișează din datele primite. De trimis este trimis tot ce ai activ la telemetrie, cu refresh rate configurat de tine și cu baud-rate-ul ales de tine, etc.
Vezi setările în APMPlanner

[renatoa]

Prin receptor sunt trimise totusi mai anemic... la viteza mult mai mica, cam echivalent cu 1200bps.
Unele marimi nu se schimba pret de 2-3 secunde, depinde cat de incarcata cu senzoristica este platforma.

[tropheus]

Aveti idee la apm 2.6 daca scoate sbus direct sau trebuie scris fisierul .hex cu flip ? Alta metoda de a avea sbus din apm default exista ? Multumesc