[bernek]

Va salut !

Am achizitionat un gimbal chinezesc care l-am montat pe Phantom 2 VISION. A fost cumparat de pe Ebay si are Simple BGC 8bit - 2 axe si firmare 2.2b4 (https://www.basecame....com/simplebgc/)

Am calibrat accelerometrul si giroscopul destul de bine si am facut toate legaturile. Setarile cu care a venit sunt:

https://s32.postimg.org/vp5q36c5d/adv_settings.png

https://s32.postimg.org/6x63vxuyp/basic_settings.png

https://s32.postimg.org/3rli5qcch/real_time_data.png

In una din poze se vede si realtime data care ma face sa cred ca e cat de cat bine calibrat.

Un mic video cu momentele critice:

https://youtu.be/m3nIh-QpTw4

Eu zic ca vibratiile sunt prea mari (calitatea video era mai buna inainte cu servo normal de Phantom 2 VISION - nu plus)

Sa nu fie puterea motoarelor setata corect ? Ceva pe la PID-uri ? Nu stiu de unde sa incep sa vad ce pot seta sa il aduc pe linia de plutire.

Daca cineva ma poate sfatui cum se face un reglaj bun sa elimin vibratiile astea enervanta raman dator !

Multumesc !

[Tealk]

nu sunt prea moi cauciucurile, din cate vad tremura pe orizontala ...stanga/dreapa ...axa yaw ...pe acea axa nu ai motor

[bernek]

Tealk, la 08 July 2016 - 04:48 PM, a spus:

nu sunt prea moi cauciucurile, din cate vad tremura pe orizontala ...stanga/dreapa ...axa yaw ...pe acea axa nu ai motor

Am rezolvat problema :) erau chiar cauciucurile (proasta calitate China) am pus in ele dopuri de urechi (de la farmacie 7 RON) si problema aproape ca a disparut total. Ma gandesc ca daca echilibrez elicile si cumpar niste cauciucuri originale de H3-3D o sa fie mult mai bine !

Uite un video dupa ce am montat dopurile de urechi:

https://www.youtube....h?v=U9NMes3YURQ

si dopurile montate aici:

https://postimg.org/image/p92wglo0h/

Setarile din basic tab-ul de la BGC nu imi prea par normale (din fabrica) dece power asa mic pe pitch ? eu observ ca se misca mai greu axa asta cand il testez in mana.

O alta intrebare ar fi legata de conectarea la NAZA-M pe F1 si F2 aici am controlul pentru pitch si roll folosesc doar un cablu momentan pentru pitch. In momentul in care il am conectat pitch devine putin mai lent si nu raspunde repede.

Vad ca impartim judetul Cluj oare nu ai timp intr-o zi sa ma ajuti cu un reglaj calumea la PID-uri ? poate scot ceva cat de cat din el :)

Aceasta postare a fost editata de bernek: 08 July 2016 - 11:48 PM

[Tealk]

foloseste doar firul de semnal (alb) pentru comanda gimbal
la setari nu stiu ce sa zic ... am si eu o placa identica dar din cate am vazut pe filmuletele de pe youtube multa lume a zis ca e bine sa le lasi de fabrica ...nu stiu ce sa zic ... la mine merge perfect.. dar poti cauta pe youtube setari ca sunt o tona pentru placa asta

Aceasta postare a fost editata de Tealk: 11 July 2016 - 10:37 AM

[Ciprian97]

Intrebare: ce poate sa insemne ca pe acc raw data NU iese nimic? Mi-a picat pe mana o astfel de placa si merge doar pe gyro, motoarele nu misca nimic, si nici pe indicatoarele alea rotunde din dreapta.