[tropheus]

Buna ziua, as avea si eu o nelamurire va rog. Pot conecta o placa APM 2.6 si un receptor graupner R700 in banda 35mhz astfel incat sa functioneze ?
Am tot citit despre PPM dar nu inteleg cum se poate realiza conexiunea avand in vedere ca receptorul R700 de la graupner are pini diferiti pentru alimentare si nu stiu daca se poate alimenta separat sau printr-un canal de la APM 2.6...
Multumesc.

Aceasta postare a fost editata de tropheus: 07 February 2016 - 04:51 PM

[renatoa]

Vezi aici:
https://trandi.wordp...700-ppm-signal/

[tropheus]

Multumesc, am tot citit, dar m-as gandi la o solutie fara a umbla inca in receptor. Nu am inca placa APM 2.6 sa fac teste cu receptorul dar as vrea sa incerc prin a conecta toate canalele la placa APM 2.6 fiecare canal cu firul lui.
Va rog ma poate ajuta cineva cu testarea unei placi APM 2.6 si receptorul meu R700 in Bucuresti ?

Aceasta postare a fost editata de tropheus: 07 February 2016 - 06:07 PM

[renatoa]

Nu imi e prea clar atunci ce vrei, sau care ar fi dificultatea... :unsure:
Chestia cu alimentare separata e vraja, receptoarele se pot alimenta pe orice canal, Graupner fiind neamtz e mai catolic...

[tropheus]

Multumesc pentru raspuns.
Ce doresc - vreau sa iau un kit de f450 sau s500 si am vazut ca mai toate au placa APM 2.6 si inainte de a cumpara as dori sa aflu daca este compatibila cu statia si receptorul pe care le detin. Daca nu o fi compatibila statia sa ma pot reorienta catre o alta placa/statie si receptor dar mi-as dori tare mult sa o pot folosi pe asta.

[renatoa]

Da, sunt compatibile, doar ca nu as zbura multicopter cu o statie in FM, adica 35/40MHz, doar daca ai receptor PCM.
Multicopterele nu tolereaza chestia numita glitch, care la avioane nici nu se simte.
Sistemele in 2.4Ghz, ca si cele PCM, adica sistemele digitale nu au astfel de manifestari.

[tropheus]

Multumesc pentru sfaturi. Mi-a sosit si mie quadul s500 cu apm 2.6. L-am conectat usor pe fiercare canal cu receptorul meu in 35mhz care am observat ca ar suporta si ppm doar ca fiind graupner are un canal separat pentru baterie si nu stiu cum sa il fac sa fie alimentat direct din apm si nu dintr-o alta baterie separata. Se poate ?

Aceasta postare a fost editata de tropheus: 14 May 2016 - 04:30 PM

[renatoa]

Ar trebui alimentarea aia "separata" sa fie comuna cu a celor n canale, ca doar ea alimenteaza servo-urile... :unsure:

Eu l-as alimenta din apm fara griji.

[tropheus]

renatoa, la 14 May 2016 - 04:41 PM, a spus:

Ar trebui alimentarea aia "separata" sa fie comuna cu a celor n canale, ca doar ea alimenteaza servo-urile... :unsure:

Eu l-as alimenta din apm fara griji.

Multumesc pentru raspuns, dar cum sa il alimentez ? Acum am conectat APM la receiver fiecare canal cu cate un cablu. Canalele 1-4 din receiver la inputul 1-4 din apm, si am folosit un switch din canalul 5 pe canalul 5 din apm. In mission planner functioneaza totul normal, inclusiv switch-ul,asta doar daca este alimentat receptorul separat cu o baterie nimh. Daca scot bateria din receiver nu se mai intampla nimic.

Aceasta postare a fost editata de tropheus: 14 May 2016 - 04:46 PM

[renatoa]

Pai nu stiu prea bine cum a mai evoluat apm dupa 2.0... nu are tensiune de alimentare pe nici unul din canalele de receptor ?! :unsure:

Daca apm-ul are tensiune pe pinii de receptor, din cate vad aici...
http://ardupilot.org...eiver-apm2.html

... atunci inseamna ca rx-ul graupner are o conectare mai creatza, probabil o dioda care nu lasa sa treaca tensiunea catre servo-uri decat de la acel conector de alimentare, nu si invers...
In cazul acesta mai pune un cablu intre mufa de alimentare Rx si unul din porturile APM neutilizate 6...8

Inca ceva, poti face economie de 2 cabluri scotand cablurile de la canalele 2-3-4, lasi numai 1 si 5, si apoi iei un singur cablu si il pui la 90 grade numai pe pinii de semnal, aducand astfel canalele 2-3-4 din receptor in apm pe un singur cablu ;)

[tropheus]

Multumesc. Asa fac sa vad cum functioneaza.

[tropheus]

Se alimenteaza. Multumesc

[tropheus]

Am calibrat toate cele 4 esc-uri in acelasi timp si merg cu aceeasi turatie constanta frumos, dar daca armez si incerc sa zbor (tinuta drona in mana) mi se pare ca unul dintre motoare are o turatie mai mica decat celelalte 3. Atunci cand armez nu mi se rotesc motoarele deloc, parca un motor incearca sa se roteasca, dar daca ridic throttle stick-ul un pic pornesc motoarele. Ce poate fi ca am vazut pe net ca daca armezi pleaca toate cele 4 motoare la turatie scazuta si mi se pare suspecta faza cu turatiile diferite la 1 motor fata de celelalte 3? Am zis sa schimb un parametru in advanced parameters la throttle max dar mai bine sa intreb. Multumesc

[renatoa]

Sindromul tipic de stat prea mult pe ganduri in loc sa iesi afara sa trantesti jucaria :)

Atata timp cat platforma nu e in aer turatia motoarelor e irelevanta, semnalele trimise de giro/accel sunt aiurea, si cand sta pe sol, si cand o tii in mana.

Turatia lenta la armare este o setare pe undeva, chestie de gust, unii prefera sa le vada rotindu-se, ca sa fie avertizati ca "fereste ca paleste peste deste", altii prefera sa nu.

[Săndel]

Și eu prefer prefer THR_MIN=0 (vezi all parameters în apmplanner) că dacă e ceva rost de panică, stick-ul la zero și știu sigur că nu toc nimic fără rost. (nu toc oameni, animale, plante, pe `eu`...)

Oricum n-am reflexe să nu rup elici dar limitez stricăciunile foarte frumos.

MIN_THR trebuie ajustat cât mai jos, acolo unde toate motoarele au o turație minimă dar constantă când copterul e la sol, fără sincope și sughițuri. Constantă nu înseamnă egală. Arducopter va compensa pentru o decolare verticală chiar dacă quad-ul stă înclinat.

THR_MIN=0 dacă preferi 0rpm cu stick-ul la minim.
Vezi că 0rpm cu stick-ul la zero nu e sănătos pentru acro. Unele ESC-uri nu pot reveni și comanda motoarele dacă acestea se învârt invers - ca în cazul unei căderi libere când elicile sunt învârtite de aer și care pot, timpii de sincronizare (de la 0rpm la x rpm doriți de FC), le cresc considerabil.
Apoi, cu 0rpm nu mai are cine să-ți țină I-ul iar copterul nu mai e controlabil cu stick-ul la minim. Dar asta cu acro. La zbor normal nu e nici o problemă. Doar dacă faci ce faci și ajungi cu stick-ul de throttle la minim, în aer. E posibil să nu se redreseze înainte să te întreacă gravitația.