[Elicopter]

Am un multicopter si folosesc configuratia pixhawk cu esc afro slim , si daca ii dau throtle mai violent , se desincronizeaza motoarele si o ia nitel in jos la vale singur .
Motoarele 5010 rctimer .
Oare ceva firmware pentru afro slim exista sa il fac compatibil cu pixhawk , sau trebuie musai sa il schimb ?

[renatoa]

ce titlu ai pus... de credeam ca l-ai facut varza...

mai da detalii, conteaza bateria si marimea elicii... pe 4s peste 15" incepe zona delicata

As incerca sa dau refresh-ul la esc mai jos din APM, chiar pana la 50Hz, asta nu e masina sa ai nevoie de 4-500Hz

[Elicopter]

4s 5000mah cu elice de 17 inci .
O ia incet , ca ii y6 spre stanga , sau spre dreapta , depinde cum ii la momentul acela , dar oricum nu l-am dus mai sus de 5m , ca imi este sincer frica ca o ia razna si nu imi este prea bine cu o elice de carbon in freza.
Cand il apuca , nu mai raspunde bine la comenzi , si coboara viteza cam medie spre sol .

Aceasta postare a fost editata de Elicopter: 26 September 2015 - 11:25 AM

[Bogdan B]

Eu tot Pixhawk am si chiar voiam sa comand AFRO http://www.rhcforum.ro/public/style_emoticons/default/unsure.gif mai mult pentru a putea trece pe 4s. Chiar asa devastatoare e combinatia Pix cu Afro ?

[Ciprian Dughir]

Pixhawk si Afro e ok, problema e la timing-ul motoarelor.

[renatoa]

Care este dat de elice prea mare + tensiune prea mica... dar si de esc-uri, sau mai precis de simonk, care nu prea se mai descurca la nivelul asta.

[Ciprian Dughir]

La un moment dat am gasit o versiune de simonk care sa mearga cu 5010, pala de 16", 4S, dar nu mai stiu care. Era una din 2013.

[Elicopter]

Din ce am citit pe net foarte multi utilizatori au problema asta cu ele , si numai in combinatia asta , cu alte escuri functioneaza bine .

[mellbo]

pai versiune slim..posibil sa se traga totul de la pcb.
prea mare curentul pentru calculele lor, scade tensiunea si o ia razna. mie asa-mi suna.

posibil sa mearga mai bine cu o rata de refresh mai joasa, dar daca e ce cred eu, nu o sa simti nimic diferit.

cu ce alimentezi pixhawk ?

Aceasta postare a fost editata de mellbo: 27 September 2015 - 03:33 AM

[Ciprian97]

Alimentarea FC-ului n-are treaba cu pierderea sync-ului la motoare. Asta se intampla pentru ca ii ceri unui motor sa invarta o elice mare la turatie joasa la tensiune joasa. Practic ii ceri cuplu mult si ii dai tensiune cu tzaraita si curent cu imprumutul...
Incearca niste elici de 15" pe 4S si daca tot nu vrea atunci 15" pe 5S mai e o optiune, cam incomoda ce-i drept, sau 6S care-i mai usor de procurat pe 15"...
Daca schimbarea elicilor nu-ti surade, atunci incearca blheli pe esc-uri, care ofera posibilitati ceva mai bogate de programare.

[Ciprian Dughir]

Atentie cu blheli pe afro slim, ale mele au luat-o razna cu blheli 13.2. Pur si simplu ramaneau blocate aleator cu o comanda si nu mai raspundeau. Am ramas tot la simonk. Incearca sa compilezi simonk cu alt timing.

Aceasta postare a fost editata de Ciprian Dughir: 27 September 2015 - 09:54 AM

[Elicopter]

Ms mult pentru sugesti , cerd ca cel mai bun lucru pe care il pot face iii sa schimb escurile .

[renatoa]

Chiar ma intrebam... nu mai ai altele prin casa ?

Dar un test inainte de a monta tot, cand e vorba de componente noi, nu faceti matalutza ? E asa simplu de incropit un banc de testat motoare...

[Elicopter]

Cand le aduni nu prea ai cum sa le faci un test tinanad cont de faptul ca nu banc de test , sa vad care escuri fac desincronizarea , dar o sa incerc cu escuri de 40 amp opto , si va tin la curent .

[renatoa]

Sa fac un topic cum faci un banc de proba in 5 minute ?

Mai mult imi ia sa scriu si sa fac poze...

[Elicopter]

Am facut un banc de echilibrare dinamica , dar imi este lene sa il mai si incerc ... Cred ca asta ii probelma , dar oricum escurile afro nu sunt compatibile cu pixhawk , cred ca o sa pun apm pe el , si ii dau asa , pentru ca pe cadrul asta nu prea am loc de escuri mai marisoare .

[flo_318]

am si eu o problema cu hkpilot32 si kit dji e300. cand conectez bateria, se aude sunetul acela ca nu sunt calibrate esc-urile...am incerca sa le calibrez dar fara rezolvare. cand apas butonul pentru dezarmare se opreste sunetul si functioneaza normal.. daca deconectez bateria si o reconectez face la fel... am sa fac un video sa intelegeti despre ce este vorba.

[Para]

Situatia e perfect normala la un Pixhawk/clona. Sunetul pe care-l auzi denota lipsa unui semnal PWM corect pe firul de comanda. Care semnal lipseste cat timp FC-ul e dezarmat (pana la apasarea butonului, si dupa a 2-a apasare).

Referitor la topic. Eu n-am zburat niciodata un multicopter proprietate personala cu ESC-uri neresoftate :) Inclusiv cu RCTimer 5010/360 Kv pe 4S cu elica 16x6,5 cu niste pocnitori de ESC-uri, HK-SS18A, cu mosfeti P/N. Si cred ca asta m-a salvat de desync, intrucat tabelul Simonk contine o atentionare de "MCU corruption at high PWM frequencies". Normal, si SK si BlHeli merg in 16 kHz. Pentru 5010 trebuie 8 kHz.

[flo_318]

Para, la 03 December 2015 - 12:20 AM, a spus:

Situatia e perfect normala la un Pixhawk/clona. Sunetul pe care-l auzi denota lipsa unui semnal PWM corect pe firul de comanda. Care semnal lipseste cat timp FC-ul e dezarmat (pana la apasarea butonului, si dupa a 2-a apasare).

multumesc frumos. o modalitate de a scapa de sunetul acela exista?

Aceasta postare a fost editata de flo_318: 03 December 2015 - 12:39 AM

[Para]

Poti renunta la butonu' de ARM... in lista de parametri pui BRD_SAFETYENABLE pe 0. Altfel, e un mod a ESC-ului de a-ti comunica ca n-ai infipt ceva bine...

[flo_318]

Para, la 03 December 2015 - 12:52 AM, a spus:

Poti renunta la butonu' de ARM... in lista de parametri pui BRD_SAFETYENABLE pe 0. Altfel, e un mod a ESC-ului de a-ti comunica ca n-ai infipt ceva bine...

si sa am un semnal pwm corect pe firul de comanda sa nu trebuiasca sa renunt la butonul de armare cum se face? ca sincer l-am instalat cum am vazut pe la altii... :D

[icsss]

Nu stiu daca tine si la tine, dar naze32 cu simnok facea la fel. Dupa 1 milion de teste si descutii pe forumuri l-am rezolvat cu rasucirea fireleor de la esc la FC + inel de ferita.

Eu as schimba ESCurile.

[flo_318]

Nerabdator de fel ,am scos de pe f550 naza v2 si am pus acest hkpilot 32 :) Am pe drum un cadru quanum xj470 si va trebuii sa cumpar motoare +esc+elice. care dintre motoare sunt mai bune cu acest esc?  73080(1).jpg (61.92K)
Number of downloads: 14 acesta  67019.jpg (102K)
Number of downloads: 15 sau acesta  67020.jpg (88.99K)
Number of downloads: 15

[flo_318]

am aceeasi problema ,ma poate ajuta cineva ? https://www.youtube....h?v=j8EouqI-9R4

Aceasta postare a fost editata de flo_318: 04 December 2015 - 11:54 PM

[flo_318]

nimeni?