[hash84]

renatoa, la 23 March 2016 - 09:09 PM, a spus:

Trag o gramada de ele si nimeni nu poate sa lamureasca cum le nimereste...

Acordarea regulatoarelor automate e o stiinta si arta in acelasi timp ;). Ca sa le intelegi trebuie mai intai inteles algoritmul de reglare PID. Abordarea teoretica te baga un pic in ceata , dar dupa ce vezi implementrea practica, incepe sa apara lumina...
http://brettbeaurega...d-introduction/

[icsss]

renatoa, la 23 March 2016 - 09:09 PM, a spus:

PID-urile si punctul G... marile necunoscute ale umanitatii.
Trag o gramada de ele si nimeni nu poate sa lamureasca cum le nimereste...

dupa ce am tras o gramada de ele am ajuns la concluzia ca... daca nu zboara cat de cat bine pe default, nu va zbura niciodata cum trebuie, indiferent ce-i faci la piduri. hard > soft :)

[morph]

Se creste P pana incepe sa oscileze cu o frecventa ridicata, apoi se scad treptat pana dispar oscilatiile si se simte usor de controlat. Daca aveti oscilatii de frecventa joasa, wobble, se creste I, mai ales cand are traiectorie descendenta. Pentru D e si mai simplu, faceti stanga dreapta si daca aveti bounce back, il cresteti. Cu G-ul e ceva mai complicat. :)

[morph]

https://m.youtube.co...h?v=30Au6sEv6-o
Un tutorial corect. Aveti grija ca pid-urile nu merg de pe un quad pe altu. Recomand Luxfloat, e mai usor de tunat. Multwii accepta plaje prea mari, e mai greu de tunat mai ales cand nu ai experienta.

[renatoa]

Nu e o reteta universala, depinde ce sens au coeficientii in formulele controlerului, si cum sunt aranjate buclele de feedback.
De exemplu la MPNG P-ul prea mare provoca oscilatie lenta, si D-ul era cel cu oscilatia rapida ...

[morph]

Asa e. Eu vb de naze, care e cam cel mai popular pe 170-280, din cauza senzorilor ceva mai buni.

[Săndel]

Sau metoda mea preferată cu plecarea de la zero, cu pasărea în hover sau în mână:
1 - P-ul urcat până oscilează lent și lăsat la limita unde nu oscilează.
2 - Crești D-ul până începe să facă ca o mierlă speriată și salvezi un pic mai jos unde nu mai oscilează.
3 - Se poate relua creșterea P-ului. La astea mici nu merge prea mult dar ideea e să nu ricoșeze.

I-ul urcat după preferințe sau până începe să răspundă greu la comenzile din Tx.

Și dacă n-am făcut detule aluzii, mai zic să lăsați G-ul în pace. E un mit.
Butonul magic e la vedere, oleacă mai sus de poartă.

[renatoa]

Sunt aceiasi senzori folositi de majoritatea FC, de pe la APM 2.0, cand naze32 de abia se nastea, alta e cauza popularitatii.

[morph]

Stiam ca naze foloseste mpu6050 si cc3d 6000 ca gyro si accelerometru. Avantajul lor fiind si ca sunt pe 32 biti si proceseaza mai multa informatie decat kk2 spre exemplu. Cu altele nu am avut de-a face.

[REAL DESIGN]

Sa inteleg ca mai bine o vand ? .....

[morph]

In niciun caz. E numai buna de invatat pe ea. Eu, cel putin, discutam la modul general, nimic legat de modeul dronei pe care o ai.

[REAL DESIGN]

morph, la 24 March 2016 - 01:14 PM, a spus:

In niciun caz. E numai buna de invatat pe ea. Eu, cel putin, discutam la modul general, nimic legat de modeul dronei pe care o ai.

Eu glumeam ... am deschis link-ul pus de Hash si cand am vazut formulele de calcul am zis ca mai bine o leg cu sfoara si o invartesc ca pe captive decat sa ma apuc de citit.

P.S.

O recomandare de camera si emitator as ruga , ca ce are pe ea pare a nu fi prea grozava din ce am mai citit pe net .

[andrewbt]

REAL DESIGN, la 24 March 2016 - 01:23 PM, a spus:

Eu glumeam ... am deschis link-ul pus de Hash si cand am vazut formulele de calcul am zis ca mai bine o leg cu sfoara si o invartesc ca pe captive decat sa ma apuc de citit.

P.S.

O recomandare de camera si emitator as ruga , ca ce are pe ea pare a nu fi prea grozava din ce am mai citit pe net .

Salut, eu am asta http://www.hobbyking..._Quadracer.html care e asemanator dar sunt foarte multumit de cum se comporta si cat de stabil zboara cu setari stoc(nu vad nevoia sa le schimb) si ce putere are, placa de jos are burete sa protejeze pcb-ul, pdb intregrat in pcb ajuta mult la wire management ca sa arate mai bine, bateria se poate pune inauntru sau peste daca e mai mare, cu 2200mAh 3S zbori in viteza aproape 10min, asta a venit cu camera Sony CCD cu night vision si TS5823 VTX care merge bine(200~300m imagine buna cu antena stock)

Fisiere atasate

•  20160218_195448.jpg (258.85K)
  Number of downloads: 38

Aceasta postare a fost editata de andrewbt: 24 March 2016 - 01:34 PM

[REAL DESIGN]

andrewbt, la 24 March 2016 - 01:33 PM, a spus:

Salut, eu am asta http://www.hobbyking..._Quadracer.html care e asemanator dar sunt foarte multumit de cum se comporta si cat de stabil zboara cu setari stoc(nu vad nevoia sa le schimb) si ce putere are, placa de jos are burete sa protejeze pcb-ul, pdb intregrat in pcb ajuta mult la wire management ca sa arate mai bine, bateria se poate pune inauntru sau peste daca e mai mare, cu 2200mAh 3S zbori in viteza aproape 10min, asta a venit cu camera Sony CCD cu night vision si TS5823 VTX care merge bine(200~300m imagine buna cu antena stock)

Designul le fac asemanatoare DAR la a mea echiparea este no name !
Pe motoare nu este nici o indcriptionare
Camera 1000TVL dar sigur nu e Sony - vre-o chinezarie
Emitator 600 mW ... 32 ch , build in OSD ... fara alte indicative.

Oricum .. pana la FPV trebuie sa ne " imprietenim" usor , usor cu cat mai putine damage-uri .. si daca e OK poate facem up-grade la un ZMR ....

[morph]

Eu zic sa le lasi asa. Si eu am camera no name si se vede foarte bine. Doar fii sigur ca inainte sa pornesti quadul, nu te nimeresti cu altcineva pe acelasi canal. Daca nu incerci fpv, eu zic sa dai disable la emitator pana te pui la punct cu restul (ochelari, monitor, etc).

Aceasta postare a fost editata de morph: 24 March 2016 - 02:52 PM

[REAL DESIGN]

morph, la 24 March 2016 - 02:51 PM, a spus:

Eu zic sa le lasi asa. Si eu am camera no name si se vede foarte bine. Doar fii sigur ca inainte sa pornesti quadul, nu te nimeresti cu altcineva pe acelasi canal. Daca nu incerci fpv, eu zic sa dai disable la emitator pana te pui la punct cu restul (ochelari, monitor, etc).

Asa am sa fac ...
Si cum il pun in disable ? din softul controler-ului ? Eu folosesc Open Pilot si parca nu am vazut functia ... daca nu ,ii scot mufa din controler ca prin aia sigur se alimenteaza .


P.S.
Nu am pus ferita pe cablul emitatorului ... e obligatoriu ?
Daca DA ... pe care fir ? Cel de la camera la emitator sau de la controler la emitator ?

Aceasta postare a fost editata de REAL DESIGN: 24 March 2016 - 03:30 PM

[renatoa]

Eu as pune Cleanflight ca sa poti vorbi aceeasi limba cu toti, pe OpenPilot nu stiu cine te consiliaza.

[morph]

Nu din softul FC-ului. Cauta un switch sau ii scoti mufa de alimentare.

[hash84]

renatoa, la 24 March 2016 - 04:49 PM, a spus:

pe OpenPilot nu stiu cine te consiliaza.

Eu :)

[renatoa]

Adica tu cu OP zbori ? :o

[REAL DESIGN]

hash84, la 24 March 2016 - 06:29 PM, a spus:

Eu :)

"Ofticos" Renatoa asta .. da e baiat bun in esenta ... gura il strica ..
Pai dupa ce m-am chinuit sa o setez si io cat de cat , acu vrea sa o iau de la capat ...

P.S.

Camera switch Nu are .. scoatem mufa ... cam greu da se scoate ...

[REAL DESIGN]

renatoa, la 24 March 2016 - 08:17 PM, a spus:

Adica tu cu OP zbori ? :o

Nu .. are ala care e compatibil si cu Androiu' .. beta .. cum ii zice ..
Dar cunoaste si OP-ul ca e baiat destept si nici nu a lipsit de la scoala ..
Tu nu cunosti OP-ul ? :rofl:

[andrewbt]

si eu zbor cu OP....mi se pare ca merge f bine, fain de setat, f stabil in atitudine si agresiv in rate(folosit mai rar), Cleanflight ce ar aduce in plus asa mult pe un CC3D?

[hash84]

andrewbt, la 24 March 2016 - 08:24 PM, a spus:

Cleanflight ce ar aduce in plus asa mult pe un CC3D?

absolut nimic!
eu am pus cleanflight ca ma enervam la reglare ca tre sa conectez mereu laptopul.
asa cleanflight merge setat cu bluettoth prin android.
dar ajunsesem destul de avansat cu op, mai aveam un pic si era setat la perfectiune. dar nu am mai avut rabdare :p.m-am dat cu op aproximativ 1 luna. e foarte tare !
vroiam libertate si mobilitate oferite de un telefon....
cat mai putine lucruri carate la camp ;)

[andrewbt]

hash84, la 24 March 2016 - 08:41 PM, a spus:

absolut nimic!
eu am pus cleanflight ca ma enervam la reglare ca tre sa conectez mereu laptopul.
asa cleanflight merge setat cu bluettoth prin android.
dar ajunsesem destul de avansat cu op, mai aveam un pic si era setat la perfectiune. dar nu am mai avut rabdare :p.m-am dat cu op aproximativ 1 luna. e foarte tare !
vroiam libertate si mobilitate oferite de un telefon....
cat mai putine lucruri carate la camp ;)

Inteleg, dar eu nu vad ce sa mai setez ca ma distrez cu ea si asa fain, pe multiwii am BT si e util sa schimbi flight modes sau ajustari care le putea face si din OSD defapt cu telecomanda; dar parca si pe OP se poate pune modul bluethoot si este ceva aplicatie pe android.

[REAL DESIGN]

Aveti rabdare .... va da Renatoa imediat una mie argumente ... eu il cred .. ca nu ma pricep !

[marian.dumitru74]

Salutam , dupa multe cautari tot nu am reusit sa setezdracia mea pe Futaba , cu rugaminte credeti ca se poate oferii cineva sa ma ajute cu setarea si primul zbor al dracoveniei ?? ma pot deplasa daca este cazul , preferabil prin Bucuresti s-au imprejurimi

[marian.dumitru74]

marian.dumitru74, la 26 March 2016 - 04:37 PM, a spus:

Salutam , dupa multe cautari tot nu am reusit sa setezdracia mea pe Futaba , cu rugaminte credeti ca se poate oferii cineva sa ma ajute cu setarea si primul zbor al dracoveniei ?? ma pot deplasa daca este cazul , preferabil prin Bucuresti s-au imprejurimi

in legatura cu receptoarele am mai multe modele si anume ; R6008 HS , R6308SBT , R7008SB , R2008SB , cam astea sunte receptpoarele disponibile , mai am si r617 dar este montat pe ceva si nu pot umbla acum la el

[BogdanBz]

maine ies la un zbor daca ai timp imi poti lasa un mesaj privat si iti dau mai multe detalii

[lipitorul]

Hop si eu cu calul (quadul) meu!
Nu dati cu pietre...e naza lite :blush: stiu, nu sunt pilot sunt chi...
Frame-ul este cel de aici: GE260Z ; nu vibreaza, e solid, folosesc elici de 6, 10-11 minute cu Turnigy 3S 2200mA.

Fisiere atasate

•  20160327_171140-12.jpg (59.37K)
  Number of downloads: 42
•  20160327_171206.jpg (45.23K)
  Number of downloads: 38
•  20160327_171223.jpg (51.19K)
  Number of downloads: 43
•  20160327_171411.jpg (52.07K)
  Number of downloads: 50
•  20160327_171558.000.jpg (65.28K)
  Number of downloads: 44