[Săndel]

Deci... mâţa-n beci. Rămân fără idei...

Controller-ul este copia fidelă a Crius v1.1 AIO, cu procesor Atmega 2560. Rulează MegaPirateNG 3.0.1r4 (Ultimul release pentru procesoare în 8bit.)
Funcţionează foarte bine, foarte stabil, n-am avut surprize în zbor. În Mod Stabilize şi Acro, n-am ce să-i reproşez.
Dar, în momentul în care schimb în Altitude Hold, îl apucă sughiţul.
Nu e de la vibraţii - face aşa, după cum vedeţi, cu motoarele la throttle zero. Apoi elicile sunt binişor echilibrate, FC-ul e pe burete, firele au bucle mari.
Nu e de la alimentare. Am încercat cu sBEC de 6V, în video e pe BEC de 5V.
Nu e de la ESC-uri. Face la fel cu HK Blue series 30A şi cu Multistar-uri. Nici o diferenţă în sughiţuri la 8khz sau 16khz.
NU sughite dacă aplic ceva control din stick-uri. Dar dacă menţin constant un input din TX, de exemplu un zbor orizontal de câteva secunde, după 1-3 secunde sughite iar.
Dacă îi dau un pic de cârmă se linişteşte. Bine înţeles, îl apucă iar în următoarele 2 secunde.
Nici un efect pozitiv la diverse frecvenţe de sampling ale barometrului (mpu6k_filter, 5hz,10hz,20hz,48hz,92hz)
Nici diferite valori pentru bucla de stabilizare a altitudinii nu au efect în privinţa pulsaţiilor.

Dacă-l las de capul lui, sughite până-i moare bateria. Nu face pauze.

https://plus.google....075148449136698


Trebuie să văd ce amici mai au osciloscoape...
Situaţia se transformă în vendetă. :D

[renatoa]

Scuteste-te de suferinta si pune 2.7, a fost ultimul care a mers decent, dupa care am renuntat la apemegapirate.

[Săndel]

**sampling ale accelerometrului (...)

[Săndel]

renatoa, la 22 September 2015 - 09:19 AM, a spus:

Scuteste-te de suferinta si pune 2.7, a fost ultimul care a mers decent, dupa care am renuntat la apemegapirate.

Să şti că am vrut. Dar, două posibilităţi, ori m-am ramolit eu şi nu mai ştiu să caut pe net ori Illuminati au ascuns versiunile mai vechi.
Dau o berulă pentru un link.

[renatoa]

Eu nu beau berula, beau bere ! Din aia reala, ca de virtuale sunt plin :p

https://code.google....R4.zip&can=1&q=

[Săndel]

renatoa, la 22 September 2015 - 09:29 AM, a spus:

Eu nu beau berula, beau bere ! Din aia reala, ca de virtuale sunt plin :p

https://code.google....R4.zip&can=1&q=

Adică crezi că nu te prind eu, odată şi-o dată?
Sunt în stare să ţin o fiolă la mine pentru orice eventualitate.
:D


Rămâne s-ajung acasă să compilez şi să-l încarc.