[Sere4uall]

Salut, foarte tare proiectul tau , daca vrei senile de calitate , turnate sau pe ce lungime vrei tu uite un producator din state care produce multi roboti pe senile:

http://www.superdroi...-and-tracks/55/

As fi interesat sa discutam daca vrei sa proiectam un robot cu senile ? Dar ceva de genu cu flippere : http://www.superdroi...-platform/1520/

Cel mai ieftin robot cu senile pe care il pun ei la dispozitie este : http://www.superdroi...-platform/1723/ , el are un pret de 600$ dar se pot scoate anumite parti si pretul ajunge la 400 si ceva de dolari

Aceasta postare a fost editata de Sere4uall: 19 February 2015 - 04:18 PM

[Sere4uall]

a trecut timpul pentru edit deci:


Oricum cred ca stii canalul RCSparks pe youtube , adica pe DJ medic :) daca nu uite un filmulet cu un excavator pe care il are el ;
https://www.youtube....h?v=kK0FoLH9VWo

[Sere4uall]

adrian terinte, la 12 December 2014 - 09:08 AM, a spus:

Ce sa sa zic, necesita multa munca,intai proiectare si apoi executie.Multe piese sunt facute manual,dar e OK mie imi place sa mesteresc.Cat despre cati bani mananca....e destul de costisitor, dar incercam facem unele piese si sa nu le cumpar.De exemplu ma gandesc sa schimb senilele cu unele din aluminiu, dedicate pt excavatoare si buldozere dar costa 280 euro, cele mai ieftine pe care le-am gasit.

Partea mecanica e asamblata toata,sunt deja vopsite, am facut si teste cu partea hidraulica, functioneaza bine, mai bine decat asteptarile mele.
Vreau sa comand si autocolante ca sa lipesc pe el.
Momentan vreau sa modific rezervorul de lichid hidraulic, sa fac niste faruri si girofar.
Mai am ceva probleme cu 2 ESC brushed, dar sper sa gasesc altele ca imi trebuie unele de curent mic, max 10A.
IMG_20141020_204901.jpg
IMG_20141020_204909.jpg
IMG_20141020_204949.jpg
Putin haos in el, dar o sa mai schimb si aranjez la fire si furtune.
IMG_20141020_204839.jpg

Spuneai ca ai probleme cu esc-ul vezi ca exista pentru parte de roboti controlere Sabertooth pentru diferite puteri si poti sa iti faci partea de comanda pentru senile astfel

uite un exemplu : http://www.superdroi...tor-driver/847/ de 10A , asta se numeste Syren dar tot produse de Dimension Engineering care fac si Sabertooth

Si apropo uite o platforma pe senile folosita de mine , Lynxmotion TriTrack cu controler Sabertooth de 5A pentru senile https://www.youtube....h?v=jzwwp40NhaI

Aceasta postare a fost editata de Sere4uall: 19 February 2015 - 04:33 PM

[adrian terinte]

Salut,
Mersi de info.

Drept sa spun eu nu sunt pasionat deloc de roboti si nici nu ma atrag.
Cat despre senile am gasit unele facute din aluminiu pe CNC dar totusi sunt destul de scumpe.Dar poate o sa gasesc sa le fac in china ca ies mai ieftin.
http://www.magomhrc....ket-wheels.html

[adrian terinte]

Intre timp am mai lucrat cate ceva:

La toate furtunasele care vin bagate in stiuturi am pus bucse de aluminiu sa le tina presate deoarece mai sareau din cauza presiunii.
Acum am testat si totul este OK.


Am inlocuit si rezervorul,aluminiu si capac de plexic ca sa vedem ce este in el.Vechiul rezervor fiind din plastic nu a rezistat.


Momentan lucrez la un multiplexor cu relee pentru a mai avea inca 2 canale la statie controlate din sticuri,fiind necesare pentru senile.

[adrian terinte]

Buna ziua,

Am avut o mica pauza si nu am mai lucrat nimic.
Momentan am reusit sa setez statia asa cum am vrut de la inceput.Partea hidraulica functioneaza OK, ramane sa ma ocum de actionarea senilelor,astept sa imi vina 2 ESC-uri.

Momentam vreu sa fac alta capota la motor ca sa am loc pt toate firele si ce mai e pe acolo.



Si asa pentru a completa designul am facut 2 tobe de esapament care o sa le montez pe noua capota motor.

[adrian terinte]

De ceva timp nu am mai prea mesterit nimic pe la utilaj.
Dupa o tentativa esuata de a multiplica 2 canale ale statiei cu un multiplexor, si rezultatul a fost sa ard 2 ESC-uri.
Am luat alte ESC-uri, le-am montat si acum astept sa cumpar alta RC care pot sa o programez cum vreau sa nu mai am nevoie de alte circuite electronice suplimentare, care cel mai mult incurca din cauza lipsei de spatiu.Mai ales ca am o gramada de ESC-uri si un ghem de fire si furtune.

La montarea ESC-urilor le-am casatorit cate doua pentru a salva spatiu.

[adrian terinte]

De mult nu am mai postat nimic.

Intre timp am rezolvat partea cu radiocomanda si mai lucrez la ceva parti mecanice.

[adrian terinte]

Dupa cum am zis am facut ceva modificari mecanice, am modificat trenul de rulare in totalitate,acesta din urma are si intinzator pentru senila.
Piesele le-am facut din aluminiu pe CNC, strung, manual si apoi sablate
Astazi o sa si esamblez in totalitare.

[soarece]

super-tare...asta da pasiune/inginerie curata ......nu am cuvinte dar te felicit ! :good:

[Cristian N]

Incep prin a te felicita ptr creatie. Este de vis.
Daca ai nevoie de prospecte mai tehnice si mai in detaliu despre excavatoare (CAT, Hitachi, Komatsu, Liebherr) poti sa imi dai un pm si am sa caut in arhiva. Eu de fel sunt inginer mecanic ptr astfel de utilaje si am strans ceva documentatie cand am lucrat cu cele adevarate.
Apoi, si eu am incercat un proiect asemanator dar din lipsa de timp am ajuns cu el fix in sistare activitate. Nu am renuntat la el si mai misc in front ocazional dar rar.
Eu imi facusem senilele din lant de bicicleta. Scoase niturile si in locul lor puse suruburi cu pilite si saibe Grower. Papucii erau prinsi prin intermediul unor "urechi" de lant. Lantul era cuprins intre cele doua "urechi" care prindeau papucul. Urechile si papucii erau din aluminiu. Papucii ii facusem din profil de trecere ptr parchet lat de 5 cm si urechile din cornier de aluminiu cu laturi egale (15 mm) cu grosimea de 2 mm. Angrenarea senilelor o gandisem sa fie realizata cu foaia mica de la un bmx de copii atasata prin suruburi unui motor cu reductor. Din calcule reiesea ca va duce un sistem de pana la 12 kg. Conditia de stabilitate la sapare ar fi fost indeplinita cu un balast. Il gandisem pe al meu sa fie glisant. In momentul preluarii sarcinii balastul s-ar fi indepartat de corpul excavatorului dandu-mi astfel stabilitatea dorita.
Multe piese le gasesti la spaniolii de la Magom insa au si niste costuri de transport de te doare capul 50-60 euro un pachet cu cateva componente.

Spor!

[adrian terinte]

Buna ziua,

Multumesc, daca o sa am nevoie de ceva date o sa va contactez.
Si eu ma gandeam la idea de senile cu land cu role, dar am abandobat putin din cauza ca e mai greu de facut link-urile de senila.Momentan am luat modelil de talpa de senila de la cei de la Magom, dar trebuie sa negociez putin la pretul de executie pe CNC.
Si eu am timp putin sa lucrez la proiect dar mai am la munca cate o zi mai lejera si atunci mai mesteresc cate ceva si acasa le asamblez.Deja am mai bine de un an si abea acum ma apropiu de final.
Eu am mai comandat cate ceva de la Magom, dar nu am platit mai mult de 14 euro.Nu mi se pare asa mult ca e ceva drum din spania, daca ma gandesc la Fan Curier care ia 25 ron in tara.

Astazi am mai facut 2 piese, capacele de la partea de sasiu dintre senile.

[soarece]

Fan curier-ul si-a luat-o in cap in ultimul timp.....tot asa gandeam si eu cand dadeam 10$ pe transport din USA iar astia iau cel putin 20 ron pe un plic care se plimba 100km maxim ! -_-

[adrian terinte]

Cam asa arata montate toate piesele de la senile.

[adrian terinte]

Thumbnail atasat

• 

[Cristian N]

Pai solutia aleasa de mine nu presupune nimic ciudat in ceea ce priveste conexiunea.
Iei talpa/papuc, dai 2/4 gauri in ea simetrice fata de o axa aleasa, nituiesti sau prinzi in suruburi doua bucati de cornier a caror laterale sa fie complet paralele si apoi bagi un surub prin prima "ureche, apoi vine lantul ala de bicicleta ( cu cele doua eclise si miez adica un fel de _||-||_ unde jos e papucul si la mijloe e lantul) si cealalta " ureche" si gata senila :))
Acuma zic si eu partial in necunostinta de cauza ca probabil senilele de la Magom sau unele cumparate la set de-a gata sunt relativ usor de montat insa nu asigura conditia de aderenta sau cea de stabilitate foarte bine. Nu sunt sigur insa. Trenul de rulare la excavatoare senilate indeplineste dublu rol si anume deplasare cu aderenta sporita pe teren dificil si stabilitate. Ori daca trenul nu e suficient de greu (greutate distribuita pe o suprafata mai mare prin care sarcinile statice si dinamice ale utilajului sa fie raspandite pe cat posibil egal) si rigid totodata ai sanse mari ca la o solicitare mai serioasa sa se rastoarne. Din cate vad ce ai acolo ca senila s-ar preta mai mult ptr un tanc. :D

Spor la treaba in continuare!

Aceasta postare a fost editata de Cristian N: 01 July 2015 - 04:01 PM

[adrian terinte]

Salutare,

De ceva timp nu am mai apucat sa lucrez nimic la utilaj, nici macar sa il sterg de praf.
Am reusit sa gat capota la motor, urmeaza sa fie vopsita sau eloxata.
Pe partea mecanica si electrica este gata, acum ma lupt sa setez radio comanda turnigy 9x si cam bat pasul pe loc.

[adrian terinte]

Zilele acestea am avut prima iesire pe santier...a fost conform asteptarilor.

[Kitty]

Frumos,apreciez munca ta si tin sa spun ca nu iti da seama ca e un homemade toy :drinks:

[navigator]

Felicitari, este o lucrare deosebita, modelism adevarat!

[adrian terinte]

Multumesc de aprecieri.

In curand o sa pun si un video.
Acum incerc sa resoftez radiocomanda ca sa pot sa o setez cum vreau si trebuie sa schimb motoarele de la senile cu unele mai puternice.

[adrian terinte]

Salut,

In proportie de 98% proiectul este gata si functional.
Am reusit sa setez si radiocomanda dupa cum am vrut, mai sunt mici ajustaje de facut.

A mai aparut inca un utilaj de la Bruder.
Cea mai mare provocare va fi sa il modific, adica sa ii pun directie, tractiune, si basculare toate controlate din RC.

[djtaotao]

E clar, trebuie sa lucrezi la noi :D

[adrian terinte]

Sa sti ca m-am gandit la asta dar nu am prea vazut anunturi la voi.Chiar as vrea o schimbare.Singurul lucru ca nu la PC, in productie imi place.

[adrian terinte]

Salut,

Treaba merge bine.
Continuam cu modificarile.
Am facut un nou sistem de rotire cu rulmenti.
Am primit motoare noi mai puternice pentru senile, le voi schimba doar ca momentan am dat in lucru noile prinderi a motoarelor.






Se pare ca nu avem nevoie de cric....

[adrian terinte]

Am iesit putin la treaba...


Si in paralel continua lucrarile de upgrade:

[adrian terinte]

Work in progress.

Vreau sa intreb cu ce se poate vopsi aluminiul ca sa reziste vopseaua?exista ceva primer? sau se da sprit chit?
Vreau sa incep vopsirea apoi asamblarea finala.




Sper ca in maxim o luna sa fie functional.

[Kitty]

cred ca se numeste anodizare,procesul

[radu94]

Daca nu vrei anodizare, poti lua grund epoxidic si dupa vopsea auto, chiar si spray.

[adrian terinte]

Pana la urma am cumparat grund si vopsea.
O parte in piese cred ca o sa le eloxez.

Intre timp pregatesc partea electronica si hidraulica.