[adrian terinte]

Buna ziua,
Am tot cautat si urmarit pe forum, dar vad ca sunt putini care se ocupa de utilaje constructii sau camioane.
Dupa ce am tot vazut la nemti camioane, buldozere si excavatoare RC m-am hotarat sa construiesc de la zero un excavator RC hidraulic.

Am inceput sa caut senile,am gasit ceva pentru tancuri si am zis sa le folosesc la inceput pe astea deoarece cele dedicate excavatoarelor sunt scumpe. Apoi dupa dimensiunile si formele lor sa ma pot apuca de proiectatul excavatorului in Catia si a inceput sa prinda forma...


Apoi am dat primele piese la debitat cu laser pentru a ma ocupa de constructie.


Am inceput asamblarea sasiului de baza pentru senile.Pentru actionarea senilelor am folosit motoare cu reductor 50rpm.





In functie de timp o sa postez etapele constructiei.

Aceasta postare a fost editata de adrian terinte: 09 December 2014 - 08:58 AM

[adrian terinte]

Atasez foto care nu au fost sterse mai sus.
Proiect Catia


O parte din piese taiate cu laser

Thumbnail atasat

• 

[prisi]

Foarte interesant.Ce pompe si cilindri hidraulici o sa folosesti?

Aceasta postare a fost editata de prisi: 09 December 2014 - 05:24 PM

[adrian terinte]

Ca si pompa folosesc una dedicata pentru asa ceva, cu motor brushed la 7,4V cu un de debit de 360ml/min si presiune maxima 13bar.
Ca lichid hidraulic folosesc antigel.
Ca si pistoane am folosit unele pneumatine de la Festo.

CAteva poze cu bratul mare si cel mic prelucrate din aluminiu si diferite faze din asamblare.




Placa de baza cu contragreutatea si suport brat

Aceasta postare a fost editata de adrian terinte: 10 December 2014 - 08:04 AM

[Zeus]

Salut, piesele taiate laser din ce material sunt si ce grosime.
Spor la treaba.

[adrian terinte]

Salut,
Tabla este de 1,5mm si este tabla zincata.
Am facut si cupa.

[adrian terinte]

Poze din tmpul montajului preliminar.

[vvrest]

Foarte interesant si extrem de bine realizat, felicitari pentru proiect si faptul ca imparti bucuria cu noi!

[SStorm]

adrian terinte, la 11 December 2014 - 08:44 AM, a spus:

Poze din tmpul montajului preliminar.
IMG_20140910_200105.jpg
IMG_20140910_200154.jpg
IMG_20140910_202919.jpg
IMG_20140920_191743.jpg
IMG_20140920_191800.jpg

sunt uimit de ceea ce vad...bv!!! sunt curios totusi cati bani "mananca" utilajul? si timp...piesele sunt prelucrate de tine?

[adrian terinte]

Ce sa sa zic, necesita multa munca,intai proiectare si apoi executie.Multe piese sunt facute manual,dar e OK mie imi place sa mesteresc.Cat despre cati bani mananca....e destul de costisitor, dar incercam facem unele piese si sa nu le cumpar.De exemplu ma gandesc sa schimb senilele cu unele din aluminiu, dedicate pt excavatoare si buldozere dar costa 280 euro, cele mai ieftine pe care le-am gasit.

Partea mecanica e asamblata toata,sunt deja vopsite, am facut si teste cu partea hidraulica, functioneaza bine, mai bine decat asteptarile mele.
Vreau sa comand si autocolante ca sa lipesc pe el.
Momentan vreau sa modific rezervorul de lichid hidraulic, sa fac niste faruri si girofar.
Mai am ceva probleme cu 2 ESC brushed, dar sper sa gasesc altele ca imi trebuie unele de curent mic, max 10A.



Putin haos in el, dar o sa mai schimb si aranjez la fire si furtune.

[Radubv]

adrian terinte, la 12 December 2014 - 09:08 AM, a spus:

Ce sa sa zic, necesita multa munca,intai proiectare si apoi executie.Multe piese sunt facute manual,dar e OK mie imi place sa mesteresc.Cat despre cati bani mananca....e destul de costisitor, dar incercam facem unele piese si sa nu le cumpar.De exemplu ma gandesc sa schimb senilele cu unele din aluminiu, dedicate pt excavatoare si buldozere dar costa 280 euro, cele mai ieftine pe care le-am gasit.

Partea mecanica e asamblata toata,sunt deja vopsite, am facut si teste cu partea hidraulica, functioneaza bine, mai bine decat asteptarile mele.
Vreau sa comand si autocolante ca sa lipesc pe el.
Momentan vreau sa modific rezervorul de lichid hidraulic, sa fac niste faruri si girofar.
Mai am ceva probleme cu 2 ESC brushed, dar sper sa gasesc altele ca imi trebuie unele de curent mic, max 10A.

Putin haos in el, dar o sa mai schimb si aranjez la fire si furtune.

Superb ! Felicitari !

[soarece]

Bravo ! :clapping:

[SpW]

Arata incredibil! Cand eram copil mi-am facut unul din placaj :) eram inebunit dupa excavatoare! Cam cat te-a dus toata investitia?

[adrian terinte]

Salut,
M-am dus destul de putin investitia, doar piesele electronice le-am cumparat, restul le-am facut cu ajutor din stanga-dreapta...
Zilele astea am facut doua faruri/proiectoare ca sa avem si ceva lumina.




Zilele acestea o sa revin si cu un mic filmulet din timpul testelor.

[punk007]

Buna treaba! Bravo!

Ai CNC laser de la munca... sau...?

[ivan alexandru]

senzational....maestre...asteptam filmulete cu el

[RedDevil]

misto, senilele actuale de unde le-ai luat, eu as vrea sa schimb la un tanc si nu mai gasesc, cele originale au fost fabricate de bunicamiu, turnate din cauciuc in matrita, dar timpul si-a pus amprenta pe ele

[adrian terinte]

Salut,
Da a fost mult de munca si inca mai am.
Am filmulete pregatite, doar sa le pun pe youtube.
Am la munca CNC si firme cu care colaborez au CNC-uri si taiere cu laser, si m-au ajutat si pe mine.

Senilele le-am luat del achinezi cu 9 euro,dar am asteptat 0 luan dupa ele.
Poti cauta aici multe piese de tanc si multe modele de senile.
http://www.aliexpres..._211825989.html

Ceva poze din timpul vopsirii....

[adrian terinte]

Revin cu 2 filmulete din timpul testelor...

https://www.youtube....eature=youtu.be

https://www.youtube....h?v=MgkCHbHL-U4

[adrian terinte]

Salutare,
Nu am mai lucrat nimic la utilaj,cu toate ca mai am de facut unele modificari.
Singurul lucru este ca l-am brand-uit cu autocolante care sa reziste la apa ca pe viitor sigur va trebui spalat cand intra pe santier.

[soarece]

Frumos si inteligent lucrat dar inafara de CAT n-ai gasit nimic ? daca tot e facut in romania de un roman ,barem puneai PROMEX si nu glumesc ca si-asa ne-am americanizat complet la naiba,tinem si sarbatorile americanilor si in curand o sa le vorbim si limba !

Aceasta postare a fost editata de soarece: 11 January 2015 - 01:00 AM

[adrian terinte]

Multumesc.
Sa sti ca m-am gandit la asts dar trebuie facut pe ploter.
Asa a fost mai usor cu imprimatul.
Dar pe viitor le pot schimba.

[adrian terinte]

Intre timp am mai lucrat cate ceva.
Fiinca nu am gasit un T sau Y pentru furtun de 3mm, doar de 4 mm, m-am apucat sa fac eu 2 bucati.
Am luat ceva aluminiu, gaurit in Y, apoi filetat si am introdus cuplele pentru furtun de 3mm.




Am modificat si pargiile de actionare a cupei ca nu mia placut cursa, fiind destul de mica.Astfel am facut pargii mai lungi.



Daca am modificat pargia cupei am trebuit sa fac alt cilindru cu cursa mai lunga, dar cilindrul nou l-am facut cu diametrul de 12mm fata de 8mm cel vechi pentru a creste puterea de apasare la aceeasi presiune a pompei.

[adrian terinte]

Cilindrii noi:

Thumbnail atasat

• 

Aceasta postare a fost editata de adrian terinte: 27 January 2015 - 02:43 PM

[adrian terinte]

Salut

Am reusit sa montez unul din cilindrii si este exact cum m-am asteptat.
Cursa OK, iar forta dezvoltata este mai mare si se vede diferenta.
Astazi o sa intre la vopsit apoi o sa ii montez.
Intre timp am schimbat si reductoarele la motoarele senilelor deoarece nu aveau destula forta cand venea vorba de urcus sau teren denivelat.Tinand cont ca are o greutate de 8Kg avem nevoie de forta pentru deplasare dar la turatie mica.

Ceva poze:

[robert15]

:clapping:

[adrian terinte]

Utilajul a primit astazi un cadou frumos:

RC Sanwa RDS8000 cu 8 canale.

Acum sa vedem cum se seteaza statia ca nu am mai avut asa ceva pana acum...

[furios]

Citeste manualul si daca nu te descurci intrebi.

[adrian terinte]

Multumesc.
Intre timp nu am mai facut mare lucru din lipsa de timp.
Cu ajutorul unui coleg de forum, caruia ii multumesc ca a avut rabdare sa ma ajute sa setez radiocomanda am rezolvat si acest capitol.
Vechiul rezervor care era facut din plexiglas nu a prea rezistat si am facut altul din aluminiu.
Am gasit si alt motor mai mic dar cu reductor pentru rotitea cabinei.

[adrian terinte]

Intre timp am pregatit pentru montaj si cilindrii de la bratul mare.
Sper sa se simta diferenta cu ei ca sunt mai mari in diametru, deci forta mai mare.I-am facut mai scurti dar cu aceeasi cursa si astfel ar trebui sa creasca adancimea de excavare.