[domnu_doctor]

Tavone, la 2 Dec 2005, 09:04, a spus:

Si a doua imagine.

@Tavone, d-apoi alea chiar sunt roti dintate cu profil evolventic...! http://www.rhcforum....tyle_emoticons/default/ohmy.gif Buna ideea !! :D
Multzam fain !! :D

Stima,

Aceasta postare a fost editata de domnu_doctor: 02 December 2005 - 12:50 PM

[Tavone]

ahem...ahem... imaginea. http://www.rhcforum....tyle_emoticons/default/biggrin.gif

Imagini atasate

• 

[Cirip]

Marfa de marfa, Tavone!

Cateva intrebari:
Cum ai fixat trenul de aterizare? Din ce e axul? Fibra de carbon?
Ce e aia "profil evolventic". Suna profund, dar depaseste limitele vocabularului meu.
Coarda: Nu am masurat diametrul. Pot doar sa-ti spun ca e partea centrala de la Mi de jos de la zdranga. Sa aiba fo 0.6mm. Masor si raportez.

@domnu_doctor,
Morisca este GWS3020. Cica asa se recomanda ptr N20.

Cirip

[dan_mitea]

Despre profilul evolventic.
Ai un cerc. Pe el o dreapta. Daca dreapta o rotesti fara sa patineze pe cerc atunci capatul ei genereaza acest profil. Si anume unul din flancurile dintelui.
Cam alambicat dar pricepi tu....

[domnu_doctor]

In limbaj mai domestic, profilu' evolventic e acel profil al dintilor :huh: , la care la imbinarea a doua roti dintate, contactul intre dinti se face doar intr-un singur punct (respectiv dreapta, pe generatoarea dintelui) asigurand o frecare MINIMA intre roti si un randament ridicat al cuplajului, zgomot mic, etc.

Stima,

[dan_mitea]

Are inca o proprietate foarte interesanta si utila si de fapt toata complicatia este pentru acest lucru:
Inchipuiti-va ca incepe angrenarea unui dinte.
Deci un dinte este in contact la baza sa iar celalalt la varf. Acum inchipuiti-va ca este la sfarsitul angrenarii. Deci primul este in contact pe varf si al doilea la baza.
Amintiti-va va turatia rotii conduse este egala cu cea a rotii conducatoare x D1/D2.
Cum cele doua diametre de contact variaza cu o inaltime de dinte ar trebui ca turatia rotii conduse sa fie variabila daca roata conducatoare are turatie constanta. Dar surprize....surprize....are turatie fixa si ea datorita profilului evolventic :huh: .
Avand turatie fixa si fortele din angrenaj sunt mai mici, transmisia este lina, si zgomotul este diminuat....

[domnu_doctor]

Eu n-am vrut sa fac teoria dintelui, da' vad ca ai pus tu punctu' pe i !! :huh: :D B)

Stima,

Aceasta postare a fost editata de domnu_doctor: 02 December 2005 - 10:00 PM

[Cirip]

Am pricipit. V-am spus ca la mecanica mai am multe de invatat pana sa pot spune ca sunt o nulitate in domeniu. :huh:

Se poate, m-ai pacalit cu dreapta... Daca imi ziceai segment, cred ca ma prindeam mai repede. Asa, a trebuit interventia medicinei ca sa ma lamureasca. Oricum, va multumesc tuturor.

Inca n-am dat cu Pitzi de mocheta, e inca nefaramat, dar cred ca se apropie momentul impactului.

Cirip

[dan_mitea]

Am vrut sa zic ca un punct de pe dreapta descrie evolventa..... :huh:
Scuze am scris neatent.
Dar vezi ca ai inteles?

[Cirip]

L-am ologit! :D B)
S-a inscris pe evolventa spre perete... Si i-am spus de atatea ori: Nu te du' acolo, ca peretele e mai tare... Da' asa-s copiii astia din zilele noastre :D

Noroc ca s-au inventat coca si ciunga. Maine e ca scos din cutie. :huh:

Cirip

Imagini atasate

• 

Aceasta postare a fost editata de Cirip: 03 December 2005 - 03:38 AM

[domnu_doctor]

@Ciripone, solenatie e termenu' corect.
Acu' treaba asta cu nimereala mai trebe' ...redusa.
Uite aici niste elemente de referinta geometrica.

In alta ordine de idei, am facut niste masuratori/comparatii de camp magnetic intre campul magnetic static al magnetelului si campul dat de bobinuta in conditiile in care am avut un curent de 54 mA, in regim stationar si am tinut in echilibru dat de elasticitatea unei foite de plastic cam de 0,2-0,3 mm. Mai bibilesc un pic maine dimineata... si revin cu rezultate...

Intrebare, @Ciripone !! -_-
La 1,5 Vcc, ce curent ai absorbit in regim stationar ?

Te intreb asta pt ca, pt o interactiune MAXIMA, ideal ar fi ca ca intensitatea campului generat de bobinuta si fie comparabil cu cel al magnetului...
Eu, insotit de un interesat direct in problema, am pus pur si simplu un magnet in interiorul bobinei, neavand manufacturata balamaua comandata, si cand am bagat cei 54 mA, s-a cam enervat magnetu' cel mic in interior...

Stima,

Aceasta postare a fost editata de domnu_doctor: 04 December 2005 - 08:18 PM

[Cirip]

@domnu_doctor,
Ei, am zis si eu ca e la nimereala, dar nu prea e stilul meu sa le fac chiar la ghici. Interesant este ca m-am straduit sa scot o ecuatie care sa dea solenatia in functie de diametrul sirmei (vezi postul meu din prima pagina a threadului) si am ajuns la ceva de gradul 1, adica fara maxim (optim). Daca cumva ai alta idee de optimizare, te rog sa impartasesti si cu mine descoperirea. Mie mi se pare ca singura "optimizare" consta in a "mulge" maximum de curent de care e capabila sursa. In cazul nostru cei 25mA ai picului. Restul... e tacere. Dar daca exista si alte puncte de vedere, sunt numai urechi.

Nu am masurat curentul, dar rezistenta masurata cu ohmmetrul este de 74 de ohmi sau asa ceva.

Citeaza

, pt o interactiune MAXIMA

Interesant. Poti sa detaliezi? Cum spuneam , eu nu am gasit maxim, nici macar local. Dependenta e de gr. 1, dar poate am gresit ceva. De-abia asteptam sa gasesc ceva de gr. 2 si sa frig o derivata, dar... n-am avut norocul -_-

Stima,
Cirip

[domnu_doctor]

Asa cum am zis, am masurat si comparat campurile magnetice ale magnetului si al bobinei in conditiile in care am alimentat-o si i-am dat cam 54 mA. Maine dimineata incerc sa cresc un pic campul bobinei pt a obtine un camp magnetic comparabil ca intensitate, cu al magnetului, pt ca atunci interactiunea e maxima.
Nu trebe' derivate http://www.rhcforum....tyle_emoticons/default/huh.gif , da' daca ajungi sa scoti din bobina camp magnetic cam cat are magnetu' ai ajuns la un optim... Mecanica zice ca ai efecte maxime atunci cand ai fortele care intervin sunt maxime si in cazul nostru ideal este ca cele doua forte care intervin in discutie sunt cam de aceeasi marime. -_- :D

Stima,

Aceasta postare a fost editata de domnu_doctor: 04 December 2005 - 08:19 PM

[domnu_doctor]

Uite, ca mi-ai dat tema de cercetare !! :D

Cum se poate rezolva SIMPLU problema pozitiei de ZERO a profundorului sau a directiei in conditiile in care nu se egzista comanda/curent pe actuator ??? -_- http://www.rhcforum....tyle_emoticons/default/sad.gif , urmand ca prezenta curentului sa produca dezechilibru intr-o parte sau in alta...proportional cu acesta ??

Stima,

Aceasta postare a fost editata de domnu_doctor: 04 December 2005 - 08:25 PM

[Tavone]

Cirip, la 2 Dec 2005, 19:22, a spus:

...
Cum ai fixat trenul de aterizare? Din ce e axul? Fibra de carbon?
...
Cirip

Trenul de aterizare are ax de carbon de aprox. 1mm diametru.
Rotile sunt retinute pe ax de cate 2 saibe mici mici (care ulterior le-am
anulat) care la randu-le sunt flancate de cate o mica bucatica de tub
contractil strans la flacara brichetei si apoi ajutat de un pic de cyano la
capetele mai departate de roti.
Cand am dat cu bricheta sa strang tuburile am realizat ca buretele cauciucelor
se contracta si el la caldura.
la mijlocul axului am lipit ai apoi relipit (aterizari grele... -_- ) cu cyano o
bucatica de balsa care intra intr-un slot facut in dedesubtul carlingai.

Imagini atasate

• 

Aceasta postare a fost editata de Tavone: 04 December 2005 - 09:08 PM

[Cirip]

Tavone,

Mersi. Marfa! Arata super. Eu o sa incerc sa aduc cateva imbunatatiri, sa vedem ce iese. Vreau sa pun o bucatica de bagheta de lemn de esenta tare si sa trec axul de carbon printr-o gaura a bucatii de bagheta. Sa vedem ce iese.

domnu_doctor,

La sugestia lui Tavone, eu am folosit doua bucatele de elastic din ala alb, rotund, de la desuuri. Au atat rol de balamale cat si de centrare. Merge brici. Daca as avea loc, as posta un mic filmuletz cu deriva, cum se misca.

Cirip

[domnu_doctor]

Cirip, la 4 Dec 2005, 22:46, a spus:

...La sugestia lui Tavone, eu am folosit doua bucatele de elastic din ala alb, rotund, de la desuuri. Au atat rol de balamale cat si de centrare. Merge brici. Daca as avea loc, as posta un mic filmuletz cu deriva, cum se misca.

@Cirip, chiar am sesizat treaba asta intr-una din pozele pe care le-ai postat. Banuiesc ca nu ai intins decat olecuta elasticu' ala, ca sa nu supui la efort prea mare magnetu' ;) ...
Problema care ramane deschisa este cea a posibilitatilor de trimare... astfel incat sa nu se consume curent... inutil...

Trec si eu la masuratori...

Stima,

PS: Treaba cu filmuletu'... ;) , foarte constructiva !!Vezi ca merge bine pe SITE-ul asta !! Descarci aici si dup-aia dai linku' celor care vor sa-l vada !!

Aceasta postare a fost editata de domnu_doctor: 05 December 2005 - 12:31 PM

[domnu_doctor]

Cirip, la 4 Dec 2005, 20:09, a spus:

... Mie mi se pare ca singura "optimizare" consta in a "mulge" maximum de curent de care e capabila sursa. ...

Eu in cazul curentului absorbit din sursa, as merge pe minimumul acestuia... ;) ;) , nu de alta, da' scopul meu (nostru) este sa obtinem eficient o interactiune (deplasare) cu minim de efort (curent). Ideea cu interactiunea optima este pt eficientizarea acesteia, si valorificarea resurselor oferite de magnetul pus la bataie..., adica la un magnet, cu un camp dat, pai hai sa-l folosim si sa scoatem tot ce se poate din el, daca tot il punem in pasaroi... adica sa facem campul bobinei comparabil cu campul magnetului, sa avem maxim de forta disponibila la bratul parghiei de actionare...

Stima,

[domnu_doctor]

Dupa lupte seculare, care au durat vreo 3 ore, am ajuns la urmatoarea concluzie: ;)
1. elasticurile alea pe care le-ai pus pentru echilibrare de zero, @Ciripone, pot fi suplinite foarte bine de balamaua propriu-zisa facuta din scotch, asta daca suprafata comandata nu are tonaj prea... mare ;) Aici ar fi ceva de bibilit ca sa ajungi la un optim...
2. daca PIC-ul suporta 20 mA, atunci asta e limita la care tre' mers cu curentu' maxim pt actionarea actuatorului, valoare suficienta pt acest lucru.
3. eu inca n-am PIC, da' incerc sa procur unu' si mai vad, dupa...
4. incerc un filmuletz cu comanda unei mici suprafete (pe care o voi folosi ca parghie de comanda pentru masurarea fortei dezvoltate!) facuta pe genunchi, pentru teste la botu' calului.

Stima,

Aceasta postare a fost editata de domnu_doctor: 05 December 2005 - 04:41 PM

[domnu_doctor]

Revin cu un detaliu...
Pentru a mai castiga ceva la tonaj, se poate renunta la carcasa bobinei, prin realizarea bobinajului pe un suport demontabil, care se demonteaza la sfarsitul bobinajului , si impregnarea finala a bobinutei cu o picatura, doua, de lac, poate chiar oja (care sa-i dea si culoare B) !!!), care sa rigidizeze toata structura. Nu am cantar cu rezolutia necesara pt a vedea ce ghesheft iese la afacere, da' cre' ca se mai castiga ceva...
Cu masuratorile de forta, maine...

Stima,

[Spaceone]

ma da intewresante avionasa faciti voi aici, m-am apucxat si eu de unul xdar nu-l fac cu mini receptor cu il faceti voi, eu il fac cu receptor hiteck, 3 servo nde 7,8 grame are 65cm avengura 18cm profunzime....acumulator 3,6v 300mah..si greutate maxima cam 130 grame...ce spuneti va zbura?, cu un motor cu reductor de la avionasele acelea bimotoare care au directia pe motoare....



salutari si multa bafta

[Cirip]

As adauga doua linkuri. Poate folosesc vizitatorilor forumului ca sursa de inspiratie si documentare.

http://www.rcgroups....dex.php?id=4051
http://www.rcgroups....dex.php?id=4130

Cirip

[dan_mitea]

M-ai imbolnavit cu balsa bagata in imprimanta.
Sunt inca in transa.
Oare la imprimanta laser merge?



PS. Hai sa facem un CNC micut (ca monstru am si sta nefolosit) pentru polistiren B) .

Aceasta postare a fost editata de Se poate si asa ?: 05 December 2005 - 09:20 PM

[Charly]

Este dementiala chestia cu imprimarea direct pe balsa !

Se poate si asa,
ATENTIE, in funtie de imprimanta, la cuptor sunt in jur de 200C !!! Eu cred ca se lasa cu fum ! MULTTTT B)
Mai bine incearca pe ink ca in doc.

Cele bune

[dan_mitea]

Ai dreptate...m-a cam luat valul.....dar hartia de ce nu se prajeste?
Ink-ul l-am lasat de izbeliste....o mai fi mergand?
Mi-am luat laser sa fac cablaje B) . Adica asta am gandit...ca de facut.... B)
Dar ink pe depron tine? Cine face o proba?

Aceasta postare a fost editata de Se poate si asa ?: 06 December 2005 - 02:49 AM

[Tavone]

Aici iashte actuatorul de pe push-e.
Are cam un gram.
L-am bobinat pe un element dintr-o antena telescopica de radio portabil,prins in loc de burghiu la masina de gaurit. Am taiat in prealabil lungimea de fir necesara astfel incat sa aiba cam 65ohm.
In timp ce bobinam,dadeam cate un pic de lac de unghii incolor ca sa ramana compacta la scoaterea tubului.

Imagini atasate

• 

Aceasta postare a fost editata de Tavone: 18 May 2006 - 06:56 AM

[Dragut]

Tavone, la 6 Dec 2005, 08:29, a spus:

Aici iashte actuatorul de pe push-e.

Superba solutia cinematica pentru magnetel .... B)

[Dragut]

domnu_doctor, la 4 Dec 2005, 18:37, a spus:

.................
Uite aici niste elemente de referinta geometrica.
...............

Atentie la polaritatea magnetelului dat in link!
S si N sunt pe laterale si nu pe cele 2 fete opuse!

[domnu_doctor]

Tavone, la 6 Dec 2005, 08:29, a spus:

... Am taiat in prealabil lungimea de fir necesara astfel incat sa am cam 65ohm.

Se pare ca asta este o valoare potrivita pentru rezistenta bobinutei... 65-70 ohmi si cam aici da bine si la campu' magnetic produs... si se mai imbuca si cu PIC-u'... cam atata zic si altii.

Spor la treaba.

Stima,

[domnu_doctor]

Dragut, la 6 Dec 2005, 08:51, a spus:

domnu_doctor, la 4 Dec 2005, 18:37, a spus:

.................
Uite aici niste elemente de referinta geometrica.
...............

Atentie la polaritatea magnetelului dat in link!
S si N sunt pe laterale si nu pe cele 2 fete opuse!

Se pare ca magnetii din cele doua posturi au polarizari diferite... B) Din cauza asta isi permit primii sa faca pozitionarea asa cum este prezentata in desen. Ca altfel n-ar avea sens... B)

Stima,