[p_cipri]

Stiu ca acest topic este de multicoptere doar ca numia iaci se discuta de asa ceva.
Asa ca, am o intrebare:
Vreau sa foloesc la o barca de nadit un modul Arduino ProMini 5V, 16MHz, Atmega 328, la care vreau sa-i adaug un GPS.
De ce? Dupa ce duc barca in locul stabilit, vreau sa activez functia ReturnToHome.
Nu mai vreau sa tot stau cu radiocomanda in mana.
RC am un Turnigy9x cu modul frsky.

Ma puteti indruma cu privire la ce tip de GPS ar fi compatibil cu aceasta placa de dezvoltare respectiv de ce as mai avea nevoie si cum sa le configurez?

[Dot]

Cred ca asta ai nevoie:

I2C converter

Am si eu unul de facut pentru o placa cu 328 dar inca nu n-am apucat de el.

+ un GPS dupa buget :rolleyes:

[renatoa]

Si ce soft rulezi pentru asa ceva ?

Pe un 2560, adica APM, ti-as fi zis ArduBoat, dar pe un 328...:unsure:

[p_cipri]

multiwii 2.3 am nevoie doar sa-mi comande carma atat.

[gabizz]

p_cipri, la 01 November 2014 - 05:44 PM, a spus:

multiwii 2.3 am nevoie doar sa-mi comande carma atat.

interesant... citeam undeva, candva ca s-ar putea folosi modul "AIRPLANE" (#define AIRPLANE in config.h) ca ca controlezi o barca. carma / yaw si turatia motorului / throttle, nu?

fa prima data barcuta sa raspunda la comenzi folosind multiwii si apoi, intr-adevar poti sa incerci sa-i agati un ublox printr-un i2c. pentru rth.... ce trebuie scris in i2c si in gps gasesti parca pe pagina proiectului multiwii.


tine-ne la curent cu progresele tale, p_cipri

Aceasta postare a fost editata de gabizz: 01 November 2014 - 07:49 PM

[RaduRC]

Salut. Eu in momentul de fata lucrez la un quadcopter controlat de Arduino. Te sfatuiesc sa iei Arduino nano si nu mini. Ca dimensiune / memorie sune egale dar nano are port miniusb si va fi mult mai usor sa il conectezi la PC. Cat despre gps eu folosesc Ublox NEO6MV2.

[p_cipri]

eu am deja pro mini-ul. de conectat la calc. e ok ca am interfata. trebuie sa-mi ajunga si mie acelasi tip de gps. Tu cul l-ai conectat la arduino?

[VeNoM386]

Eu fix asta fac acum, dar pentru un paramotor cu Arduino. Am facut deja follow heading, urmeaza hold altitude si RTH. Folosesc Arduino Micro/Pololu - AltIMU-10 v4 si GPS FrSky prin S.PORT.
Follow heading si hold altitude le programez eu. De unde as putea sa ma inspir pentru un RTH ? Ce ma intereseaza e sa calculez heading-ul pentru HOME. Practic am coordonatele pentru HOME, heading-ul si coordonatele paramotorului.

Am gasit ceva :

Calculation of direction between two geographical points

To determine the direction from the starting point between two points on the earth, use the following formula: 

Δφ = ln( tan( latB / 2 + π / 4 ) / tan( latA / 2 + π / 4) ) 
Δlon = abs( lonA - lonB ) 
bearing : θ = atan2( Δlon , Δφ ) 

Note: 1) ln = natural log 2) if Δlon > 180° then Δlon = Δlon (mod 180). 

Aceasta postare a fost editata de VeNoM386: 04 November 2014 - 11:14 AM

[renatoa]

Pai din ardu-pilot, e open si ai toate acolo...

[RaduRC]

@p_cipri

http://3.bp.blogspot.com/-Tpq5jPU6Grg/U2Sfd4ArMhI/AAAAAAAAEn4/JVrDicoHvf8/s1600/uno_NEO6MV2.png sau mai elegant poti folosi un I2C level converter. Teoretic poti si fara acele rezistenta/I2C dar RX de la gps e pe 3.3V iar pini arduino sunt la 5V si s-ar putea arde gps-ul.

ca biblioteca ia TinyGPS si ai acolo cateva exemple.

Citeaza

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>

TinyGPS gps;
SoftwareSerial ss(10, 11); // TX gps = 10 RX gps = 11

void setup()
{
Serial.begin(115200);
ss.begin(9600);
}

void loop()
{
bool newData = false;
{
while (ss.available())
{
char c = ss.read();
if (gps.encode©) // Did a new valid sentence come in?
newData = true;
}
}
if (newData)
{
float flat, flon;
gps.f_get_position(&flat, &flon);
Serial.print("LAT=");
Serial.print(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flat, 6);
Serial.print(" LON=");
Serial.print(flon == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flon, 6);
Serial.println("");
}
}

[p_cipri]

oare acelasi lucru il pot face si eu la placa mea arduino mini? adica sa alim. gps la 3,3 iar la gnd sa pun o rez de 10k si la tx una de 4k7 ?
ca sa nu mai folosesc placa i2c ma refer

[p_cipri]

Nu de alta dar nu gases in tara acel I2c sau daca stiti voi pe undeva....
Radu dar tu la arduino nano cum ai legat gps-ul?
lasa un nr. de tel. sa te pot suna

Aceasta postare a fost editata de p_cipri: 05 November 2014 - 06:40 AM

[RaduRC]

p_cipri, la 05 November 2014 - 06:38 AM, a spus:

Nu de alta dar nu gases in tara acel I2c sau daca stiti voi pe undeva....
Radu dar tu la arduino nano cum ai legat gps-ul?
lasa un nr. de tel. sa te pot suna

Nu conteaza daca e UNO / Nano / Mega...La toate se conecteaza la fel. Acele 2 rezistente formeaza un divizor de voltaj. Gps il legi exact ca in poza:

3.3V - VCC
TX - orice pin digital (10 in cazul meu)
Rx - il conectezi la divizor apoi la orice pin digital (11 in cazul meu)
GND - GND

poza montajul meu: click

Ai zis ca ti-ai luat acelasi tip de gps: UbloxNEO6MV2.. va trebui tu sa ii lipesti cei 4 pini pentru ca vine cu ei separat. Poti folosi codul ce ti l-am pus eu pt a afisa LAT si LONG.
Atentie: dupa ce l-ai conectat sa nu te panichezi daca nu se aprinde nici un led imediat. Ledul de la gps va lumina DOAR dupa ce s-a "conectat la satelit" si poate dura 2-3min pana se intampla asta.

P.S: am incercat sa il conectez si fara cele 2 rezistoare si a functionat.
P.S.S: ai PM cu nr de tel.

Aceasta postare a fost editata de RaduRC: 05 November 2014 - 02:50 PM