[scrissti]

Salut,
am un hexacopter pe care as vrea sa il controlez din program soft scris de mine si care va rula pe o platforma gen Raspberry PI. Practic sa scriu un program java care communica pe serial cu flight controllerul si ii zice unde sa mearga, sus jos stanga dr ...
Vreau sa va intreb ce flight controller imi recomandati, am inceput cu pixhawk autopilot si merge destul de greu. Are cineva experienta cu asta?
Merci

[renatoa]

Comenzile sus jos etc pot fi traduse intr-un flux PPM care sa simuleze ce ii vine de la receptorul, in loc de telecomanda.
PPM-ul ala intra in pixhawk si asta ar fi toata treaba.
Traducere se poate face cu un arduino nano, care pe seriala sa primeasca comenzile si sa scoata PPM pe un pin GPIO, sunt pe net exemple cu asa ceva, doar sa le legi cap la cap.