[DronaGMG]

Prin toamna anului trecut am gasit de cumparat la SH un Phantom 1 dotat cu 3 acumulatori, un gimbal Arris CM 2000 si camera GoPro Hero 2, toul la un pret foarte bun. Aproximativ pretul (de la acea vreme) unui Phantom 1 de nou la F64.
Intrucat oricum vroiam sa-mi cumpar/construiesc un multicoper, mi s-a parut o afacere foarte buna.
Dupa ce a mai trecut timpul si am mai invatat sa zbor, am considerat ca vreau sa trec la alt nivel: un hexacopter.
Asadar am inceput studiul de piata si date constructive. Initial vroiam sa construiesc un cadru. Intrucat nu stiu pe nimeni cu CNC am descoperit acest cadru pe Hobbyking (pe atunci tot la un pret mai mic ca acum):
http://i.imgur.com/AyVY2RC.jpg http://i.imgur.com/1qQLcIc.jpg
Cadrul este de quadrocopter - Hobbyking X650F Glass Fiber Quadcopter Frame 550mm - dar cu putina bunavointa, imaginatie si doua maini dibace poate fi modificat intr-un hexa. De ce am ales acest cadru?
Pentru ca mi-a placut cum arata! Deh, gusturile nu se discuta!
Am mai achizitionat si doua motoare DJI de Phantom impreuna cu ESC-urile aferente, cabluri siliconice si alte maruntisuri.
In momentul sosirii pachetului am construit cadrul respectiv, la care nu-mi plac bratele. Am ales sa schimb bratele cu bara simpla de Al de 16x16.
http://i.imgur.com/AUfyBEA.jpg
http://i.imgur.com/ag8Y15n.jpg
http://i.imgur.com/ag8Y15n.jpg
http://i.imgur.com/2wMo2oa.jpg
http://i.imgur.com/h1jp05H.jpg
http://i.imgur.com/VRrtFdR.jpg
http://i.imgur.com/vIV5Vmp.jpg
Intrucat site-ul nu imi da voie sa pun mai multe fotografii in post, revin cu continuarea.

[DronaGMG]

Scuze de dublu post dar am explicatia in postul anterior.
sa continuam:
Dupa ce am modificat cadrul am procedat la mutarea electronicii din Phantom.
http://i.imgur.com/Hog8F3F.jpg
http://i.imgur.com/Ladf4PB.jpg
http://i.imgur.com/nZLNrin.jpg
http://i.imgur.com/2SIMxTq.jpg
http://i.imgur.com/wOG7TIh.jpg
http://i.imgur.com/DFULLGZ.jpg
http://i.imgur.com/EEvGrFa.jpg
http://i.imgur.com/NcB4i5a.jpg
http://i.imgur.com/NPY7VKh.jpg
http://i.imgur.com/jxBIAj1.jpg
Am facut setarile necesare din softul NAZA, Cofigurari, etc si primele probe de zbor.

[DronaGMG]

Partea a III-a:
Aici doar va prezint noul hexa:
http://i.imgur.com/UQrGN5N.jpg
http://i.imgur.com/P1CK8pJ.jpg
http://i.imgur.com/FWuoRBa.jpg
http://i.imgur.com/CUirGpH.jpg
http://i.imgur.com/eghZWJt.jpg

Momentan alimentez hexa cu doi acumulatori de 2200mA pusi in paralel.
Greutatea finala impreuna cu cei doi acumulatori, gimbal si camera: 1910 grame.
Timp de zbor in aceasta configuratie, in hover: 10 minute.

Si doua filmulete cu hexa in zbor. In al doilea film era un inceput de furtuna.



Va multumesc ca ati avut rabdare sa cititi si vedea acest "mic" tutorial.
Asadar, astept critici, comentarii dar mai ales laude! :D
Cu respect, Marius!

Aceasta postare a fost editata de DronaGMG: 30 May 2014 - 07:12 AM

[EBA]

Hai sa incep eu cu critica :pardon:

Uau.Da de ce hexa?.2kile in aer pentru un go-pro?.

Daca fac un calcul,ai cam 1,5kile in aer,Lest pentru 10minute de zbor.

Parerea mea este ca ai multa greutate in aer pentru o camera asa de mica.

Poti incepe prin a-ti regandi sistemul sa ai pana intr-un kil maxim.

[Para]

Pentru un GoPro pe gimbal brushless nu-i mult AUW 2Kg. Alea 10 min de hover sunt cam patetice.

Doar ca, cu hexa scade probabilitatea sa pateasca precum un Radu de l-am cunoscut sapt. trecuta.

"Am avut si eu un Phantom. Cu stabilizarea lor cea smechera si un Hero3. Acum e pe fundul Lacului Morii"

[renatoa]

Daca avea de gand sa zboare peste apa si nu a facut un flotor banal din doua PET-uri de 0.5 litri, cu dopurile puse ;) atunci si-o merita...
Si un hexa va face la fel, nu multi au talentul sa il manevreze cand intra in autorotatie ca sa il aduca in directia dorita.
Si, de fapt, cand ti s-a dus ultima oara un bratz din cauze electrice, adica altcumva decat sa zboare o elice ? Mie niciodata.

[DronaGMG]

OK! @Para a venit cu argumente foarte la locul lor.
De ce hexa?
In primul rand e mai cool! :D Arata mai profi. E mai stabil.
In alta ordine de idei, acest hexa il fac sa fie pliabil. Mai usor de transportat, spatiu mai mic la transport. Inca nu e gata sistemul dar am sa-l prezint cand il termin. La phantom nu ii puteai plia bratele iar trenul de aterizare era fix, iti trebuia surubelnita sa-l desfaci.
Iar la greutate te cam inseli @EBA!
Phantom 1 are greutate totala (cu gimbal, camera si doar un acumulator de 2200 - ca mai mare nu ai unde-i pune) de aproximativ 1350 grame. Doar Phantomul are aproape 750 grame.
Phantomul imi statea in hover 8 minute iar cand ii atasam gimbal si camera doar 5 minute.
La Phantom mergeau doar elicii de 8 inch iar pe hexa am de 10 inch.
Hexa, cu eliciile de 8 inch imi statea in hover 6 minute iar cu cele de 10 inch imi sta 10 - portanta mai mare, turatie mai mica in motoare, consum mai mic de energie.
Mai era o problema la Phantom ce-mi displacea: cand era echipat cu gimbal si camera, la decolare se apleca in fata. Trebuia sa compensez din stick. Fara camera si gimbal decola frumos, drept. La atasarea camerei era greutatea prea mare in fata si nu puteai sa echilibrezi.
Am mai facut probe la Phantom si cu 2 baterii legate de trenul de aterizare. Castigam doar 3 minute in plus de zbor.
Am spus ca deocamdata alimentez hexa cu cate 2 acumulatori de 2200 mA. Am trei seturi (adica 6 acumulatori).
La hexa am avantajul ca am unde ii pune acumulatori mai mari. Deja am facut comanda de 5000mA. Si prin mutarea acestora mai spre centru sau mai spre spate pot face si echilibrarea.

[DronaGMG]

@renatoa - asa am patit eu! Am zis ca phantonul l-am luat la SH. Cam la al treilea sau al patrulea zbor mi-a sarit o elice. Greseala mea a fost ca nu le-am verificat daca sunt stranse. Iar norocul a fost ca a cazut ca lemnul doar de la maxim 2 metri, in iarba. Intrucat stau la marginea orasului, primele zboruri le-am facut pe camp, la mai mult de 200 metri de blocuri.

Aceasta postare a fost editata de DronaGMG: 30 May 2014 - 10:06 AM

[worms]

cu un quad cu motoare 3536 si elice de 12 stateai in aer 20 min iar cu hengli 4225 si elice de 15 urcai la 30 min.hexa e moft pentru gopro, daca era ok il faceau chinezii din start cu sase brate.sub aparenta stabilitatii superioare intri de fapt intr-un consum nejustificat.

[Para]

renatoa, la 30 May 2014 - 09:38 AM, a spus:

Si, de fapt, cand ti s-a dus ultima oara un bratz din cauze electrice, adica altcumva decat sa zboare o elice ? Mie niciodata.

In toamna, la Galati. Eu eram pe malul cu orasul, multicopterul deasupra celuilalt mal, ca-mi trebuia o panorama cu oras + Dunare. :D

Motor ars. Lacul si emailul de pe bobine se facusera ca o spuma. Motiv necunoscut... am schimbat motorul si am peste 10 ore de zbor de atunci, iar cel nou nici macar nu trece de temperatura ambianta.

Zborul de revenire a fost... palpitant.

[EBA]

O buna idee o ai de la worms.Si exemplele pot continua.

Eu am sistem complet pentru FPV adica quad,450 distanta intre axe motoare,motoare park 300,frame hom made controler naza light,elici plastic 8x45,camera mobius action cam si vtx-ul la 16grame cu tot cu antena,baterie 3s 2200 la 25c(170grame),totul cantarind putin peste 550grame.Ca timp de zbor,18 minute in regim de hover.Daca-l alerg,14-15minute de zbor.Daca mai pui si un ghimbal brushles mai adaugi 120grame la toata haraboaia.Dar nu-i vad rostu pentru hobby.

Poti sa zbori cu packuri de 5000 si sari usor de 2kile

Sau poti sa zbori cu pack de 2200.

Daca facem un calcul si ne raportam la o camera go-pro,la prima varianta cum spunea si worms nu-ti justifici consumul, ca la timp de zbor sunt cam aceiasi.

Aceasta postare a fost editata de EBA: 30 May 2014 - 12:40 PM

[worms]

parerea mea e ca se intra eronat intr-o idee ca pentru un gopro hexa-ul e mai bun decat un quad. asta cu stabilitatea era valabila cand existau gimbal-uri cu servo-uri, acum cu cele brushless poti sa le misti cum vrei ca pe o montura de camera reglata bine nu se simte miscare. cat despre autorotatie daca nu ai octo e discutabila cat de buna e revenirea la sol. am vazut recent un s800+wookong mucificat din cauza unui reg ars asa ca nu as pune baza prea multa in siguranta superioara data de sase motoare iar naza nu stiu daca are autorotatie pentru revenirea safe la sol.oricum felicitari pentru realizare, impotant e ca ai realizat prin munca ta o zburatoare si asta e cel mai important

[Andrei.N]

O zic si aici, bare de 16 ? greutate inutila.

Phantomul are tendinta sa se invarta cam mult in jurul axei verticale atunci cand tragi o liniuta, bine asta depinde si de pilot, dar orice adiere se vede pe camera. Un hexa se tine mai bine si nu mai ai paning-urile alea enervante de care e plin youtube-ul, cel putin nu atat de evidente.
Sau singura solutie e gimbalul in 3 axe cu target locked si ai scapat si de asta.

[DronaGMG]

Saptamana asta facem up-grade!
O noua statie Turnigy 9x si Naza M V2. ;)

[DronaGMG]

N-am mai scris de mult pe aici. Intre timp a venit statia Turnigy 9x, e mult mai fin la controlat hexa.
Am mai achizitionat un sistem FPV si un modul FrSky impreuna cu 2 receptoare.
Acum zbor cu modulul FrSky.
Cu receptorul de la Turnigy nu aveam Back to Home, de aia am trecut la FrSky.
Am luat si un senzor de baterie pe care vreau sa-l pun, dar nu stiu exact cum. Am inteles ca ar trebui sa-mi bipaie modulul cand bateria scade la un anumit nivel.
Mai nou am si inca doua "jucarii", un avion Grauner C-17e si un elicopter. Misterul este mare la elicopter, chiar am deschis un topic cu acesta aici:
http://www.rhcforum....301-ce-heli-am/
Am facut proba de functionare, electronica si motoarele sunt in buna stare la amandoua modelele. Inca nu le-am zburat.

Fisiere atasate

•  DSCF8490.jpg (237.51K)
  Number of downloads: 17
•  DSCF8496.jpg (229.7K)
  Number of downloads: 18

[DronaGMG]

Hai sa fac inca un post, sa pun si o poza ceva mai recenta cu hexa.
Iar foto si ceva filme facute de mine gasiti pe pagina https://www.facebook.com/dronagmg
In poza de mai jos sistemul FPV si GoPro3-ul erau imprumutate.

Fisiere atasate

•  drona.jpg (42.88K)
  Number of downloads: 20

Aceasta postare a fost editata de DronaGMG: 23 November 2014 - 03:39 PM

[renatoa]

Ce senzor de tensiune, ca sunt doua.
Ce soft ai pe 9X, cel original, sau ai resoftat cu OpenTx?
Daca ai resoftat, ai facut si cuplarea serialei modulului, adica integrarea telemetriei Frsky ?

[DronaGMG]

Am softul original pe Turnigy. Chiar vroiam sa intreb daca se ofera cineva sa o resofteze.
Pot deranja mai tarziu cu un PM?
Acum sunt la serviciu si termin la 20. Nu vrea aici sa mearga HK.
La frsky am receptorul cu care vine el in set, ala negru - si asta am auzit ca poate fi up-datat sa fie ca cel alb.
Si mai am un receptor - cel cu 4 canale, la care cand pui jumper intre 3 si 4 poti sa-l folosesti pe s-bus. Mi-ar place mai mult asta la Hexa, la Naza v2.
Cand ajung acasa trimit un PM cu link la ce am cumparat.
Pe factura pe mail am asa:
1x #DJT/14355 FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX
1x #FBVS01/16671 FrSky Battery Voltage Sensor - FrSky Telemetry System
1x #STCR351305/15295 SkyZone 5.8Ghz 200mw FPV Wireless AV Tx & Rx Set
1x #236000009/24788 FrSky D4R-II 4ch 2.4Ghz ACCST Receiver (w/telemetry)
1x #047000017/32292 AQ-600 Quadcopter Frame - Replacement Battery Holder

[renatoa]

Nu e s-bus, ci CPPM, sunt diferite, vezi ce stie naza exact.

Daca am stii din ce localitate esti, poate s-ar gasi cunoscatori

[DronaGMG]

Da, corect, CPPM. M-am ametit eu! :D
Sunt din Iasi, probabil am uitat sa completez la profil. Acum e complet.
Naza are 3 variante la RC: traditional, d-bus si ppm. Cu statia phantom mergea pe ppm.
Un timp am mers cu Turnigy pe traditional. Cand am cumparat frsky am pus pe ppm impreuna cu receptorul D4R-II 4ch dar era ceva ciudat la canale si n-am avut timp sa le dibui. Canalele 1-4 erau ok dar restul imi activau altele fata de ce trebuia, obisnuit fiind cu receptorul de la phantom.
Acum merg cu receptorul D8R-IIplus pe mod traditional.
Acum ca pot intra pe HK am cumparat urmatoarele:
http://www.hobbyking..._Module_RX.html
http://www.hobbyking...telemetry_.html
http://www.hobbyking...ry_System_.html
Multumesc de timpul acordat! ;)

[DronaGMG]

@Renatoa sau EBA am si eu vreo 2 intrebari:
In documentatia senzorului de baterie scrie ca trebuie conectat la A1 sau A2 la receptor. OK, il pun acolo. Dar mai am altceva de facut? De exemplu, la modulul FrSky trebuie sa-i comut cumva unul din cele doua comutatoare intr-o anumita pozitie? In statie mai trebuie sa setez ceva? Senzorul l-am luat cu firele de iesire lipite la (-) si la (+)3s-6s. E bun acolo?

[djtaotao]

Ma bag eu: A1 cred ca masoara direct tensiunea de alimentare a receiverului, pe A2 va trebui sa pui divizorul (senzorul).
Cum spunea si renatoa, trebuie sa-ti pui OpenTX sau un soft care stie telemetrie pe statie si sa faci niste legaturi interne. Dupa ce faci toate astea, trebuie doar sa mai calibrezi in statie tensiunile afisate de display (masori cu un multimetru tensiunea bateriei si o setezi astfel in statie, parca...)

[renatoa]

Conectand senzorul ai realizat doar jumatate din treaba... modulul stie cat e tensiunea pe baterie si doar atat.
Mai departe urmeaza programarea alarmei.
Cea mai facila varianta, care nu implica resoftare statie si alte conexiuni sulimentare, pentru tine fiind din iasi, este sa iei legatura cu icsss care are FLD-02, dispozitiv care este atat ecran cat si programator, si sa iti programeze modulul la ce tensiune sa inceapa sa beepaie.
Daca nu aveai varianta asta trebuia conectat modulul la un PC pe o linie seriala si programata alarma cu o aplicatie Frsky.
Varianta completa dar si cea mai complicata este conectarea serialei modului la statie si resoftare, caz in care poti reface programarea de cate ori ai nevoie, si, cel mai important, programarea se va schimba in functie de model, un mare plus, pentru ca tu acum daca programezi o alarma de tensiune pentru 3s, daca treci la alt model cu 4s, nu va mai suna... iar la unul cu 2s sau care nu are senzor tensiune va suna tot timpul fara oprire...

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 25 November 2014 - 12:23 PM

[DronaGMG]

OK! Multumesc inca odata! ;)
Vroiam sa incerc cu icsss dar avem vreo 4 saptamani de cand nu reusim sa ne vedem!
Asadar trebuie programata prin acel modul FLD.
Buuun...
As programa statia. Cu lipitirile pe placa ma descurc, deh, asta e maseria mea, dar nu am acea interfata USB sa pot lega Turnigy la PC.
Stiti pe cineva care are, ca nu face transportul si timpul sa fac comanda prin alte tari.

Aceasta postare a fost editata de DronaGMG: 25 November 2014 - 01:03 PM

[djtaotao]

http://www.okazii.ro...tml?autoc=write

Aceasta postare a fost editata de djtaotao: 25 November 2014 - 01:17 PM

[DronaGMG]

E vorba de usbasp?

[renatoa]

da

[djtaotao]

Da, usbasp.
http://www.rchacker....54%20Page_1.jpg