[qntt]

patrocle, la 01 May 2014 - 11:25 AM, a spus:

in niciun caz ESC-ul nu isi face treaba orb.. Imediat ce iese din sincronism (adica comuta fazele nepotrivit cu pozitia rotorului) cuplul cade la zero si motorul se opreste. E si un zgomot specific pe care cred ca toata lume il stie, mai ales amatorii de ESC-uri rele
Si, oricum, daca ar fi cum zici tu, nu ar fi nimic mai simplu sa faci un governor, ai comuta fazele cu frecventa dorita. Din pacate, nu merge asa, motorul brushless nu e motor sincron si ESC-ul trebuie sa comute dupa motor, nu invers. De aici si dificultatile de a ii tine turatia constanta, care trebuie facuta din tensiunea de alimentare, nu din frecventa de comutare. E teorie intreaga, nu dezvoltam acuma

Cu calibrarea: ce zici tu acolo se cheama programare (calibrare one-time daca vrei) dupa mine, nu calibrare automata. Si se face, cu o procedura sau alta, la orice ESC heli.

daca e asa cum spui tu inseamna ca governorul de pe brain e o mare teapa fiindca el nu poate sa citeasca fazele motorului! nu te contrazic doar speculez.
le citeste daca ai senzor dar nu le poate 'scrie' decat prin esc

Aceasta postare a fost editata de qntt: 01 May 2014 - 11:40 AM

[Ice9]

Aici sunt de acord cu patrocle. ESC-ul stie exact ce face motorul, de aia te si intreaba de magnet poles. Informatia este la fel de importanta ca si gear ratio.
Brain-ului ii trebuie sensor din cate am citit...

[Ice9]

Calibrarea ESC-ului cu TX-ul la CC Edge se face astfel: treci ATV-urile de la throtle pe 0 si le cresti cu stick-ul aflat in pozitie maxima si minima, pana armezi ESC-ul (care se va intampla tot undeva pe la valoarea de 100%)

Aceasta postare a fost editata de Ice9: 01 May 2014 - 11:48 AM

[qntt]

Ice9, la 01 May 2014 - 11:42 AM, a spus:

Aici sunt de acord cu patrocle. ESC-ul stie exact ce face motorul, de aia te si intreaba de magnet poles. Informatia este la fel de importanta ca si gear ratio.
Brain-ului ii trebuie sensor din cate am citit...

ok... in conditiile astea o sa incerc sa folosesc governor pe esc si sa calibrez endpoints pe radio in concordanta cu ce vrea esc-ul

Aceasta postare a fost editata de qntt: 01 May 2014 - 11:46 AM

[patrocle]

sigur stie, ca altfel nu ar putea sa merga deloc.
Insa de la citit faza/turatia pana la un governor bun e cale lunga. Fiindca nu ajunge sa stii turatia ca sa o tii constanta, iti iese doar un oscilator daca vrei sa faci asta direct (gen e prea mica, o dau mai mare).
Trebie un algoritm, cel mai adesea PID (http://en.wikipedia..../PID_controller) si alesul parametrilor e treaba complicata, daca nu arta. Aici e diferenta intre governere.
Plus ca trebuie sa faci calculele alea in timp real...

[furios]

Eu cu intinsul curelei fac cam asa;o intind cat pot de mult pana vad ca incepe sa mearga greu maingear dupa care slabesc putin,daca la partea din spate poti sa lasi putin mai slab nu pot spune acelasi lucru despre partea din fata unde trebuie sa fie foarte intinsa,nu odata am barbierit cureaua cu pinionul de la motor,in forta si la turati mari cred ca se intinde cureaua sau se flexeaza frame-ul,alta explicatie nu exista mai ales ca suportul ala care ti-am zis mai sus este standard in kitul stretch(cel de upgrade).
Eu nu pot sa il pun pentru ca am kitul cu frame de plastic dar la tine merge si ti-l recomand impreuna cu pinionul de 14.

[qntt]

furios, la 01 May 2014 - 11:50 AM, a spus:

Eu cu intinsul curelei fac cam asa;o intind cat pot de mult pana vad ca incepe sa mearga greu maingear dupa care slabesc putin,daca la partea din spate poti sa lasi putin mai slab nu pot spune acelasi lucru despre partea din fata unde trebuie sa fie foarte intinsa,nu odata am barbierit cureaua cu pinionul de la motor,in forta si la turati mari cred ca se intinde cureaua sau se flexeaza frame-ul,alta explicatie nu exista mai ales ca suportul ala care ti-am zis mai sus este standard in kitul stretch(cel de upgrade).
Eu nu pot sa il pun pentru ca am kitul cu frame de plastic dar la tine merge si ti-l recomand impreuna cu pinionul de 14.

Da. Si eu ma gandeam sa iau suportul respectiv.
Gata problema cu ESC-ul. Am renuntat la setarile din Brain si am mers pe ESC cu heli mode governor RPM 2100 2200 2300 si soft start. Asta pentru teste. Daca e ok experimentam cu viteze mai mari.
Inca cateva mici reglaje de geometrie si nu mai am scuze sa nu-l ridic in aer.

[Ice9]

Si-o poza, doua, artistice...:)

[qntt]

Ice9, la 01 May 2014 - 01:44 PM, a spus:

Si-o poza, doua, artistice...:)

Your Wish Is My Command
:drinks: E gata!

https://farm8.staticflickr.com/7449/14088207094_8b9d2728a5_b.jpg
https://farm3.staticflickr.com/2939/13901142408_aebedc8d2b_b.jpg
https://farm8.staticflickr.com/7325/13901112560_c8075de1cf_b.jpg
https://farm6.staticflickr.com/5580/13901094117_42ea9ccfd5_b.jpg
https://farm8.staticflickr.com/7357/13901092567_bb015e8ab4_b.jpg
https://farm3.staticflickr.com/2939/13901136718_dccf1d239b_b.jpg
https://farm8.staticflickr.com/7416/13901115478_a242da7cb0_b.jpg
https://farm3.staticflickr.com/2929/13901154208_a995e38516_b.jpg
https://farm3.staticflickr.com/2929/13901089189_d0c3b62317_b.jpg

[Ice9]

Frumos lucrat, pe gustul meu ! :)
Felicitari, sa-l zbori sanatos! Servo-urile sunt belea!

[Ice9]

La "plasticul" meu astept piesele...:)

Thumbnail atasat

• 

[qntt]

Ice9, la 02 May 2014 - 12:30 PM, a spus:

Frumos lucrat, pe gustul meu ! :)
Felicitari, sa-l zbori sanatos! Servo-urile sunt belea!

Merci mult pentru urari! Sper sa-ti vina piesele repede.
L-am ridicat in hover pentru prima oara si nu a fost o experienta placuta.

1. Face "the chicken dance" la sol rau de tot. Nu siu de unde are o oscilaie la turatie mica si trenul de aterizare foarte moale nu ajuta. Dispare dupa ce treci de zona respectiva si "pluteste" frumos. Nu prea stiu de unde sa-l apuc acum. Am verificat palele si sunt balansate bine.
2. Pe Brain beginner settings sunt FOARTE lente penru mine si m-au inoportunat la greu.

No damage deci e de bine totusi.

[qntt]

Am echilibrat palele inca o data cu mai multa grija.
Am marit viteza la soft start.
Am marit turatiile pe governor.

Rezultatul este acceptabil. Mai are o zona de tremurici dar nimic serios sau problematic.

Suna in aer superb (eu nu am mai zburat nimic mai mare de 450) si imi place foarte tare.

Scurta concluzie:

Kitul are probleme mici si rezolvabile, conceptia e de nota 10. Piesele sunt de calitate desi nu prea ies la numar :D . Daca suntem realisti nu exista heli perfect dar sunt unele la care indiferent de cati bani si munca bagi in ele tot de cacao raman si exista unele care cu ceva efort ajung sa fie aproape perfecte. Prima impresie (foarte timpurie) e ca Protosul poate face parte din cea de-a doua categorie.

[Ice9]

Tremuriciul la turatii joase este de la...turatii. Ai facut foarte bine ca ai marit turatia.
In zbor normal era altceva, ne gandeam la altele...

[apstudio]

Frumos. Prin ce zona zboara pasarea?

[qntt]

apstudio, la 04 May 2014 - 10:41 AM, a spus:

Frumos. Prin ce zona zboara pasarea?

Ha! Ha! Pai zboara pe unde ne duce vantul. Ieri am zburat pe un camp langa Hornbach-ul de la Balotesti.

[qntt]

Un singur lucru ma deranjeaza la heli-ul asta... Si daca ma mananca trebuie sa ma scarpin :blush: . E vorba de ghidajul pentru tija servo-ului de coada. E prea multa frecare si uzura acolo. Asa ca m-am pus pe lucru si am proiectat ceva mai bun zic eu dar astept si parerile voastre. Astept si idei pentru realizarea efectiva a piesei (eu ma gandeam la Shapeways sau alt serviciu de printare 3d).

https://farm8.staticflickr.com/7348/14178315355_5293dbeed2_o.jpg

[stiganas]

E mult prea complicat si nu cred ca o sa mearga. Eu m-am inspirat de la Align numai ca nu am pus o bucatica de teava metalica ca Align (ca nu aveam) ci o bucata de termocontractil.

Acum daca ma gandesc as pune o bucata de scoci. Si mai simplu.

Carbonul neacoperit se freaca si se subtiaza in locul respectiv foarte repede.

[furios]

Eu pur si simplu am taiat piesa la partea de jos a inelului ramanand doar un "U" cu rol de ghidaj orizontal,tija e suficient de rigida si la crash sare in loc sa se rupa.

[qntt]

stiganas, la 13 May 2014 - 07:41 PM, a spus:

E mult prea complicat si nu cred ca o sa mearga. Eu m-am inspirat de la Align numai ca nu am pus o bucatica de teava metalica ca Align (ca nu aveam) ci o bucata de termocontractil.

Acum daca ma gandesc as pune o bucata de scoci. Si mai simplu.

Carbonul neacoperit se freaca si se subtiaza in locul respectiv foarte repede.

Si eu am pus termocontractil si rezultatul, din cauza materialului cauciucat este si mai multa frecare (rau pentru servo). Chestia cu teava de metal e o idee mai buna si cred ca putem lua de la o antena de radio veche genul telescopic.
Designul e destul de complicat dar un printer 3d bun il face repede. Munca e pe calculator sa nimeresti bine dimensiunile. Eu cred ca ma bag si o sa-l comand dupa ce-l mai rumeg putin.

[qntt]

furios, la 13 May 2014 - 08:43 PM, a spus:

Eu pur si simplu am taiat piesa la partea de jos a inelului ramanand doar un "U" cu rol de ghidaj orizontal,tija e suficient de rigida si la crash sare in loc sa se rupa.

NU pot frate! Mi se rupe sufletul sa tai piese la un heli nou! :lol:

[stiganas]

Riscul e sa se frece si sa se toceasca in continure daca nu e perfect proiectat/executat. La un segment de antena telescopica nu m-am gandit.

[furios]

Asa vine el cu tijele alea portocali in skiduri? ca sunt bestiale.

[qntt]

furios, la 13 May 2014 - 09:06 PM, a spus:

Asa vine el cu tijele alea portocali in skiduri? ca sunt bestiale.

Nu... E inventia mea! E furtun siliconic orange fluorescent pentru combustibil si se poate indesa in santurile respective la fix. Sta fara lipici sau alte alea.

Gasesti aici

[furios]

Vorba lui Stefan "mi se pare cea mai tare inventie...dupa calorifer"

[qntt]

furios, la 13 May 2014 - 09:35 PM, a spus:

Vorba lui Stefan "mi se pare cea mai tare inventie...dupa calorifer"

Merci! Merci! Ti-am ascultat sfatul si am luat pinion de 14 + suportul respectiv. Ca sa fiu sincer am luat tot kitul de conversie ca nu strica sa am si ceva piese de rezerva. Vine maine.
Partea tare e ca am inceput cu zboruri de 5 min si bateria cobora la 3.8v si ceva pe celula asa ca m-am gandit sa cresc timpul la 6min si 30 de secunde si sa urc turatiile cu 100 de rpm pe fiecare mod de zbor. Surpriza a fost ca motorul sau motorul si ESC-ul sunt mai eficiente la turatii mai mari si dupa 6:30 min de zbor bateria e tot la 3.8v pe celula. :good:
Foarte curios ce efect va avea pinionul de 14!

[qntt]

Ultima versiune gata de print (e deja sus pe Shapeways si 3 seturi ma costa 10$ :yahoo: )

https://farm3.staticflickr.com/2923/13999656218_12572ca1ac_b.jpg

[furios]

Daca prima varianta mi se pare buna dar prea complicata pentru scopul propus,cea de a doua mi se pare "horrible".Ia imagineazati cum o sa arate pusa pe heli.

[qntt]

furios, la 14 May 2014 - 08:50 PM, a spus:

Daca prima varianta mi se pare buna dar prea complicata pentru scopul propus,cea de a doua mi se pare "horrible".Ia imagineazati cum o sa arate pusa pe heli.

:blush: Nu se vad decat cele 2 role, restul e ascuns de suportii cozii. Si rolele sunt f micutze. 8mm diametru parca. Piesa asta e tot atat de inalta ca originalul dar are avantajul ca poti extrage tija de carbon din ea desfacand un singur surub. NU e vre-o frumusete dar ma indoiesc ca daca nu-ti atrage cineva atentia asupra ei o vei observa pe heli daca nu stii ca e acolo.

[Ice9]

Personal, cred ca te agiti prea tare (nu vreau sa minimizez insa eforturile de proiectare, pe care, cel putin eu, le gasesc admirabile).
Si mie mi-a cedat tija de control la Protos, dar la unul din capete...:)
Daca totusi nu mi-ar da pace noaptea :) , as face ca Stefan si as cauta un tub de aluminiu pe dimensiuni.