[gabizz]

Salutare tuturor!

Am cumparat de pe ebay un gimbal servo (http://www.ebay.com/...984.m1439.l2649) in ideea de a-l comanda cu functia CAM STAB din Multiwii 2.2 de pe un FC HK 328p.

Am inteles cum se configureaza servo-urile, pozitia initiala, unghiul etc.... insa pe roll am un tremurat urat. Am crezut ca e din servomotoarele proaste livrate de chinez, asa ca am cumparat doua servo-uri Hitec HS-81 (http://cgi.ebay.com/...em=371023327268).

Cu HS-81-urile e si mai rau! Dupa cateva miscari (tot tremurate) mi se reseteaza FC-ul.

Am incercat cu SERVO_RFR_160HZ dar nu merg HS-urile, doar vibreaza. Vor neaparat SERVO_RFR_50HZ.

Nici solutia de aici nu da vreun rezultat (modificarea din output.ino):http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3079

Parca, un pic se simte reducerea jitter-ului (cand quad-ul sta neatins pe podea nu mai mormaie defel servo-urile) daca activez in config.h: #define MMSERVOGIMBAL si #define MMSERVOGIMBALVECTORLENGHT 32

Sa fie problema de alimentare? Le dau curent prin FC de la bec-ul unui Red Brick 30A (3A)? Sa fie de la jitter-ul pe care il introduc servo-urile in FC si dau senzorii peste cap???

Ce as mai putea incerca/verifica?

Apropo, am incercat si su SERVO_TILT_MIX (pe un super-simple-gimbal confectionat de mine, dar cu MIX-ul activat mai imi porneste cate un ESC aleator si invarte motorul cand fac miscari pe axe cu quadcopterul in mana....) Banuiesc ca e vorba de jitter, interferente, zgomot de la servo etc...


Multumesc anticipat pentru ajutor.

Aceasta postare a fost editata de gabizz: 19 March 2014 - 07:34 AM

[icsss]

Nu stiu cum mai este stabilizarea de la mwii 2.2 dar nici la AC nu era prea stralucita. Chiar daca functiona, rezultatul era slabut: usor tremurat pe miscare si cu zvacnituri aleatorii ale servourului de pitch.

Nu cred ca poti face mare lucru cu stabilizarea pe servouri (fie ea de la AC, mwii sau naza) nativa softului. De ce nu incerci un BL?

PS: Din ce am inteles de la dezvoltatorii softului, problemele apar ca urmare a faptului ca semnalul este emulat si nu este filtrat.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 19 March 2014 - 08:27 AM

[gabizz]

icsss, la 19 March 2014 - 08:26 AM, a spus:

Nu stiu cum mai este stabilizarea de la mwii 2.2 dar nici la AC nu era prea stralucita. Chiar daca functiona, rezultatul era slabut: usor tremurat pe miscare si cu zvacnituri aleatorii ale servourului de pitch.

Nu cred ca poti face mare lucru cu stabilizarea pe servouri (fie ea de la AC, mwii sau naza) nativa softului. De ce nu incerci un BL?

PS: Din ce am inteles de la dezvoltatorii softului, problemele apar ca urmare a faptului ca semnalul este emulat si nu este filtrat.

Pai, na... am incercat si eu sa ies "ieftin" (desi stiu ca ma amagesc, nu exista ieftin cand vorbim de gimbal).... am vazut pe youtube http://youtu.be/1nBJh1mt9jU si mi-am zis ca totusi mai exista o speranta sa nu scoti sute de euro pentru un pic de stabilizare acceptabila... am un Mobius Action Cam si pacat de el sa il pui direct pe frame :)

Mersi pentru raspuns... probabil ca dupa reabilitarea dormitorului va urma si un gimbal BL.... deocamdata astept u-blox-ul de la rc-timer. o sa am si la ala de "sapat" un pic. oricum se pare ca mie imi place mai mult sa sap decat sa zbor :)))

Thumbnail atasat

•