[marius11]

Acolo unde este monster-truck ala mic (SSK- Thunder Tiger) am filmat anul trecut la lacul Cetatii Fagaras si e un loc excelent pentru masinute cand este inghetat! Facem mereu spectacol acolo iarna ....

Numai bine

[OldMann]

O idee mai veche pe care am hotarat sa o pun in practica. Pe scheletul unui crawler, care bineinteles va fi construit  cap coada, voi monta o placa de dezvoltare Arduino si care impreuna cu mai multi senzori voi incerca , crawler-ului, sa-i ofer autonomie. O mica camera va transmite imagini....

Am inceput cu constructia crawlerului, componentele pentru cele doua axe motoare...de prin smelturi adunate

[OldMann]

.

[dzsenci]

interesant proiect . abia astept sa vad ce iese din el .

[Kitty]

interesant proiect,cu o mica mentiune,daca nu are punti nu prea este crawler

[OldMann]

Kitty, la 04 December 2012 - 07:47 PM, a spus:

interesant proiect,cu o mica mentiune,daca nu are punti nu prea este crawler

scuza-ma dar n-am inteles...cum adica n-are punti?

[Kursky]

OldMann, la 05 December 2012 - 10:18 AM, a spus:

scuza-ma dar n-am inteles...cum adica n-are punti?

Vrea sa zica ca masinile offroad in general au punti rigide, nu suspensie independenta cu brate stg./ dr.

[OldMann]

 Probabil ca o punte rigida se poate face si cu doua brate daca le iei gradul de libertate prin blocare cu placa care tine reductorul...si cred ca era destul de vident ca acele brate nu se misca independent, nu de alta da nu prea au unde ca se lovesc de motor si carcasa reductorului. 

Aceasta postare a fost editata de OldMann: 05 December 2012 - 07:37 PM

[OldMann]

...partea electronica care va da "viata" robotelului...

[costash]

Interesant :good:
Nu am mai vazut crawler cu punti independente blocate intre ele. Dar dc nu? :)
O sa fie haios de vazut cum se va desfasura la crawl electronica aia.
Sunt curios ce altceva mai fac senzorii montati inafara de a detecta proximitatea. Poate ceva de detectat nivelul de inclinare ar fi indicat? Sa nu se aventureze pe un nivel de inclinare care ar putea rasturna acaretul :)
Anyway, spor la mesterit! :drinks:

[GST 7.7]

Interesant proiectul. Mai multe detalii despre partea de control daca se poate.

Ce senzori folosesti in afara de cel ultrasonic? Nu stiu daca ajuta nu am studiat exact problema, dar chiar azi am vazut ceva interesant, ultrasonic-ul montat pe un servo pentru a acoperi o arie mai mare, eventual cuplat cu directia. Poate te ajuta.

In poza din ce imi dau seama pare un arduino nano?

Mai multe poze cu creierul daca se poate.

Ceva detalii si despre partea soft, implementare proprie?

As fi interesat cum va sta pe un traseu. Ceva predefinit? Sau in functie de senzori?

Aceasta postare a fost editata de GST 7.7: 06 December 2012 - 12:21 AM

[OldMann]

costash, la 06 December 2012 - 12:00 AM, a spus:

Interesant :good:
Nu am mai vazut crawler cu punti independente blocate intre ele. Dar dc nu? :)
O sa fie haios de vazut cum se va desfasura la crawl electronica aia.
Sunt curios ce altceva mai fac senzorii montati inafara de a detecta proximitatea. Poate ceva de detectat nivelul de inclinare ar fi indicat? Sa nu se aventureze pe un nivel de inclinare care ar putea rasturna acaretul :)
Anyway, spor la mesterit! :drinks:

M-am hatarat sa folosesc puntile respective pentru ca ma incurcau si stateau degeaba, senzorii de proximitate numai asta fac, bineinteles ca se pot monta diferite sisteme de detectare a tot felul de situatii, momentan ma opresc la varianta asta, sa-l vad ca merge si apoi....

GST 7.7, la 06 December 2012 - 12:20 AM, a spus:

Interesant proiectul. Mai multe detalii despre partea de control daca se poate.

Ce senzori folosesti in afara de cel ultrasonic? Nu stiu daca ajuta nu am studiat exact problema, dar chiar azi am vazut ceva interesant, ultrasonic-ul montat pe un servo pentru a acoperi o arie mai mare, eventual cuplat cu directia. Poate te ajuta.

In poza din ce imi dau seama pare un arduino nano?

Mai multe poze cu creierul daca se poate.

Ceva detalii si despre partea soft, implementare proprie?

As fi interesat cum va sta pe un traseu. Ceva predefinit? Sau in functie de senzori?

Da, am plecat de la un Arduino mini, am scos mai multe conexiuni pe partea de port analogic pentru ca vreau sa incerc cu mai multi senzori diferiti ca si logica sa vad care ar reda mai bine autonomia. Trebuie sa-mi soseasca si cei IR si inca doi senzori ultrasonici. Am vazut si eu varianta cu senzorul pe servo, eu ma gandeam la mai multi montati sub diferite unghuri pentru a fi mai riguros in masuratori.

O sa mai fie si o camera activa pe un anumit tip de senzor, o transmisie wirelles imagine pe 2,4Ghz si pe 433Mhz transmisie soft...




O sa fie si mai multe poze dar ...rabdare...softul e in lucru, sunt mai multe variante sa vad la ce ma opresc si care va functiona mai bine.

Aceasta postare a fost editata de OldMann: 06 December 2012 - 10:22 AM

[mastabac]

Am luat la un moment dat jucaria asta dintr-o benzinarie.
Toate bune si frumoase, m-am jucat cu ea un rand de baterii, apoi m-am plictisit. In ciuda reviewului destul de pozitiv, neavand control asupra driftului, nu e nici un fun sa incerci sa inveti sa faci drifturi cu ea.

Dupa ce a stat in biblioteca vreun an de zile, de cand m-a stimulat varu-miu cu un model 1:8 sa ma reapuc de mesterit, mi-au cazut ochii din nou pe ea.
Si m-am apucat sa o demontez.
Primul lucru pe care l-am facut a fost sa arunc circuitboardul original si telecomanda micuta. Inutile.




Dupa cum se vede are o transmisie integrala simpla, fara diferentiale, suspensii si alte nebunii.
Si 2 motoare, unul de propulsie si unul pe post de "servo".
Asta e bine, unul ramane piesa de schimb :)

Dat o tura pe la autorc si luat maruntisuri, esc brushed, microservo, pack Lipo 2s de 1000mA si altele.

[mastabac]

Apoi cu o minifreza m-am apucat de facut loc la microservo in locul motorului de directie, cat mai lateral ca sa nu apese pe axul de transmisie fata-spate.
Am lipit servo-ul in locatie dupa ce i-am frezat si lui urechile, ca erau cam clapauge





Apoi am luat bratul mic de la servo, l-am scurtat, l-am montat pe ea.
Am luat fuzetele, le-am retezat pinii pentru bara de directie si le-am dat niste gauri de 0,7.
Si am facut niste bare de directie din sarma galvanizata de acelasi diametru.

[mastabac]

Cam asa arata treaba la momentul asta.
Apoi dupa ce am inchis capacul la transmisia fata cu rotile la locul lor, m-am apucat de ordine la partea superioara.
Nu mai era mare lucru de facut, doar de eliminat contactele si sarmele vechi, de lipit cele noi, de pozitionat ESC-ul, receiverul si bateria.
Pentru bateria am facut o clama din tabla galvanizata de 0,6 cu margini rotunjite si invelita in banza adeziva (sa nu cumva sa cojeasca din greseala packul de LiPo) !
Receiverul l-am scos din cutiuta ca era cam mare si nu mai intra carcasa.


Si dupa ce s-a incarcat...

[mastabac]

RTR mini drifter !
plecat la treaba cu ea.

Intre timp, tinand cont ca vroiam sa vad ce efect are o statie mai buna, m-am dus la varu-miu care are un M11X.
Plus ca el are parchet, nu gresie ca mine si care e pusa si cam prost :)))
Am ramas extrem de placut surprins sa constat ca a devenit mult mai controlabila, in ciuda neexperientei mele.
Daca intereseaza, o mica demonstratie cu o statie capabila.
http://www.youtube.c...h?v=qrMKUp-K3Q4

Cam asta ar fi momentul in care obtii o masinuta de drift mai mult decat multumitoare cu investitie minima, se incarca in 40 de minute si te dai cu ea peste 2 ore.
Motorasul mananca in medie cam 500mA, deci nu e nevoie de ESC mare.
Pret ESC Thor 15HC si microservo Hextronic 9g - vreo 130 lei la Autorc.ro
Baterie LiPo - de la 40 de lei in sus, depinde de capacitate.
Se presupune ca ai Tx/Rx si LiPo balanced charger, daca nu, inca vreo 200 la acelasi magazin.
Masina sursa era prin benzinarii pe la 120-130 lei, sau online.
***********************
UPGRADE NR. 1 Finalizat
***********************

[mastabac]

*****************************
UPGRADE NR. 2
*****************************
Dupa ce m-am dat cu ea o saptamana ca nebunul si nu ca m-as fi plictisit cumva... :)
m-am gandit ce sa ii mai fac sa fie si mai si.
Am studiat un pic toate modelele serioase si de la aceeasi scara (kyosho, microlosi) si mai mari, 1:16 adica, in speranta de a gasi ceva ce pot folosi si la asta fara sa mai reinventez apa calda.
Am reciclat si cateva sacose de tonere uzate intre timp, rezultatul fiind o gramada uriasa de lagare, tije, roti dintate, pinioane si arcuri, in mare parte inutile, binenteles :)))

Mers din nou si luat niste rulmenti mici, de heli. exterior de 5mm parca si 3 interior.
Venit acasa, stat si cognit alta noapte cum si in ce fel, si a iesit urmatorul lucru:

Am reusit sa pun rulmenti pe transmisia fata-spate si sa ii fixez cu niste adeziv flexibil pe sasiu.
AM scos si bucsele de plastic de la puntea spate si fiindca rulmentii care mergeau fix pe tija nu intrau ca era tija aschiata la capete sa stea rotile fixate pe ea a trebuit sa pun rulmenti un pic mai mari, iar diferenta sa o completez cu 2 randuri de tub termocontractil.
Culmea, ce inseamna sa reciclezi, bucsele recuperate de la tonere (piesa cu arc de sub masina din poza) mergeau de minune pe rulmentii astia, asa ca dupa putina subtiere si profilare cu freza au intrat ca de acolo in locul bucselor vechi.
SI ca sa nu fuga rulmentii am bagat si 3 arculete tot de la bucse de toner pe ax sa il tina presat in bucsa - in partea cu pinionul vine rulmentul chiar langa pinion, deci nu e cazul)
SPre exterior sunt tinuti de bucsele albe, care aveau perete spre exterior in care am frezat doar un sant pt. ax.
Atentie mare in schimb, de la manevrare am reusit sa indoi un pic axul fata spate si puntea spate.
M-am chinuit o gramada pana sa mai reusesc sa le fac din nou atza.

Un alt upgrade ieftin, cateva zeci de lei, dar incomplet ca a trebuit sa ma opresc la puntea fata, care e turnata monobloc din plastic...
Dar inca o diferenta notabila in bine la condus.... :))))

More to come...

[bogdan97]

super tare!,si eu am vrut mai demult sa fac ceva asemanator cu o masina ,dar am renuntat.ti-a iesit super :rofl:

[mastabac]

*********************************
UPGRADE NR. 3
*********************************
Asa... ma roade puntea fata cu fuzetele...
Dupa ce am mai dat o tura la autorc sa caut diverse piese miniatura am descoperit ca modelul XRAY M18 PRO are multe in comun cu dracia asta a mea...
Planetarele si fuzetele pe langa ca sunt un pic mai lungi sunt identice ca dimensiuni verticale, prinderi, si planetare cu ale mele :))))))

Daca ma stradui un pic, as putea adapta si rotile de Maisto pe axele de XRAY, ca rotile de XRAY sunt cam mari si nu mai ajunge motorasul ala mic de drift.
Fuzetele cu bratele scurtate intra exact in locul celor originale, doar ca astea au rulmenti :))
Iar axul fata sa il retez, sa il pun si pe el pe 2 rulmenti fixati pe exterior de sasiu, sa ii bag niste tuburi scurte si crestate pe capete sa intre planetarele in el si gata.
Suspensia e deja detaliu :)

Oare o termin pana de craciun ???........

[Superman]

felicitari pentru ce ai facut pana acum.auzi dami pm cu id tau.stima

[iulian207]

Salutare.

Mi-am construit un kart electric, vezi link http://www.youtube.c...h?v=YlzYQ81KcHI
Controllerul e facut de mine bazat pe un integrat analogic cu senzori hall MC33035 si protectii la supracurent si temperatura cu reset.
Momentan am un motor de 5,3kw Turnygi rotomax 50cc de la HK.
In motor am reusit sa inghesui 3 senzorii hall intre armaturi.
Ca baterii am un pack de 10 celule de la A123 systems 20Ah vezi link http://www.youtube.c...h?v=5NnF56Yy6ow
Intrebarea este daca stiti cumva pe undeva un motor ceva mai mare, in jur la vreo 10kw. dar sa nu aiba turatie foarte mare si sa nu fie foarte scump.

Cu stima,

Berca Iulian

[Tudorrrr]

Ce înseamnă să nu fie foarte scump, între ce prețuri?
Motoarele de asemenea putere sunt cam 1000 de lei, d-aia întrebam.

[mastabac]

dupa testari indelungi am ajuns la urmatoarele concluzii:

investitie minima si rezultate maxime se obtin doar prin implementare Rx, miniservo de 6V, miniESC Thor de 4A cu BEC de 6V (cat o aspirina) si pack LiPo de 800mA (mai scurt decat asta de 1000mA din poze)
Asa incap toate la perfectie, inclusiv carcasa.

Eventual rulmenti pe cardan fata-spate si cam atat.

*********************************************************************************

Cu foarte mare atentie se pot pune si pe axul spate si pe axul fata, si pe fuzetele fata, dar exista risc f. mare sa busesti piesele originale de la atata stres :)))
Am reusit, dar am descentrat un ax fata si nu am reusit sa il mai fac la loc.

Am mai reusit sa pun rulment la motor in loc de bucsa dinspre pinion, daca pun si in fund, la capacul din plastic, nu intra la fix si cam preseaza rotorul, deci nu e bine.
Cu ocazia asta am constatat ca motorul original de directie (cel cu capac alb), nu e la fel de puternic precum cel de tractiune (cel cu capac galben). Momentan fac teste de rebobinare cu el sa vad daca gasesc o combinatie mai fericita (binenteles pe cel de directie, care oricum e inutilizabil la tractiune). Original are vreo 100T de CuEm de 0.1mm.
Am incercat cu CuEm de 0.4mm in bobinaj 6T. prinde viteza uriasa, dar nu are cuplu mai deloc. Mai incerc... sigur e si de la bucse.

[OldMann]

Mecanica si o parte din electronica e gata...

.

.

.

[OldMann]

.

[FlorinSS]

iulian207, la 07 December 2012 - 05:13 PM, a spus:

Salutare.

Mi-am construit un kart electric, vezi link http://www.youtube.c...h?v=YlzYQ81KcHI
Controllerul e facut de mine bazat pe un integrat analogic cu senzori hall MC33035 si protectii la supracurent si temperatura cu reset.
Momentan am un motor de 5,3kw Turnygi rotomax 50cc de la HK.
In motor am reusit sa inghesui 3 senzorii hall intre armaturi.
Ca baterii am un pack de 10 celule de la A123 systems 20Ah vezi link http://www.youtube.c...h?v=5NnF56Yy6ow
Intrebarea este daca stiti cumva pe undeva un motor ceva mai mare, in jur la vreo 10kw. dar sa nu aiba turatie foarte mare si sa nu fie foarte scump.

Cu stima,

Berca Iulian

cat te tin acumulatorii ???

[OldMann]

...am finalizat si partea de FPV ( emisie- receptie 2.4Ghz)

[sandrei]

Proiectele de modele custom, create de voi si gandite de voi, vor fi prezentate si dezbatute aici, va rugam nu deschideti un thread dedicat pentru acestea.

[Uzzy]

FlorinSS, la 27 December 2012 - 11:22 PM, a spus:

cat te tin acumulatorii ???

In primul video, baiatul care filmeaza zice ca tin 2-3 ore...

[marius11]

Buna Ziua tuturor !
Iata ca Mos Craciun ne-a pus din nou la treaba ... fiul meu a primit in dar un alt vehicul din generatia PLASTIC MADE foarte frumos dar iara-si mai mult macheta decat jucarie !
Nu stiu cum se face ca la mine nimeresc toate, prima data tractorul JCB si acum SNOWGRADER-ul asta !!! Uffff.....
SNOW PLOUGH se numeste si fotografiile de mai jos spun totul - foarte bine realizat, dar din nou nu se taraie singur decat "la mana libera " adica dai la muschi si el merge liber deci nu are nici un tip de actionare.
Vine in dotare totusi cu lumini pe fata si doua girofare simple iluminate si un simulator de zgomot tip motor DIESEL clacson si mai are ceva zgomote pe acolo actionate din doua butoane.

Thumbnail atasat

• 
• 
•