[Săndel]

Cu statul... prețurile sunt altele.
Ce contează că-i un f450 cu naze luat probabil la 2nd hand de pe ebay? :rofl:

Avem dronă de cincizeci de mii de lei, dom'le, nu jucărie.

Aceasta postare a fost editata de Săndel: 07 July 2019 - 05:17 PM

[Ciprian97]

E o poza generica, ffs...
Daca puneti ban pe ban, sa faci o drona comerciala nu e asa ieftin. Pretul nu e nesimtit, e in rand cu lumea.

[Săndel]

Doar că lumea-i...

Adică nu se pozau ei cu noua achiziție?
Fără petrecere de... sculă nouă?

Și, 50k lei ar trebui să aibă cameră termo varifocală și vizibil varfifocală. Mi-e că dacă nu e Phantom/Inspire e un "Palatul Copiilor" sau Banggood.

[renatoa]

Furtuna geo-magnetica NOW ! Atentie cei care iesiti azi la zbor cu navigatie autonoma...

https://altigator.com/gps-status/

Manifestarea se pare ca precede si un cutremur mare, in jur de 7, in zona Filipine, Sulawesi.

[Săndel]

1: nu văd nici un pistrui pe soare. Nici o urmă de activitate solară gen furtună sau CME-uri. https://m.solarmonit...27&type=protons
(Condițiile meteo locale nu-mi permit observarea directă, acum. Poate mai târziu se elibererează cerul)
2: cum adică precede? Este precedată... 26 sept vs 27-28.

[renatoa]

Geomagnetica, cine a zis ca e provocata de soare ? :unsure:

Precede, adica de regula o variatie din asta este legata de acumulare de tensiuni in placi, si dupa ea va urma o descarcare...

Pagina aia de la altigator este "buletinul meteo" pentru zburatori ghidati de senzori, marcheaz-o si nu mai cerceta :p

[vlad1]

Am patit de mai multe ori ca la trecerea in GPS Rescue din stick (betaflight/Omnibus F4) sa se dezarmeze. In zbor, la distanta, la inaltime. Cu aproximatie de 20 ori merge ireprosabil, da uneori se dezarmeaza.

Sfaturi ?

- upgrade de firmware ? (am 3.5.7 si evident exista 4.1)
- condensatori pe 5V ?

[Săndel]

întâi loguri dar și filtrare și upgrade.
RTH în BF nu are aceleași mijloace de protecție ca softwate-ul făcut special pt navigare autonomă. E mai mult "failsafe than sorry" acolo.

[renatoa]

Si care ar fi diferenta fata de o navigare la un waypoint ... "facuta special" ? :unsure:

Apropo, in APM cam devenise obicei ca pe failsafe sa nu se faca RTH, ci goto x, unde x = waypoint home real, determinat in prealabil cu precizie.
Asta pentru ca home-ul luat la decolare se constatase ca e cu cantec, nu rare au fost cazurile cand gps-ul memora si se bloca pe home-ul zborului din ziua anterioara, si gata reteta perfecta de flyaway ;)
Sau, la o pierdere semnal gps in zbor, avea prostul obicei de resetare home la pozitia din aer unde revenea semnalul, alta duda cu impact de pierdere jucarie.

[Săndel]

Special = câteva condiții suplimentare de igienă a datelor. Dacă apar salturi nejustificat de mari în coordonate, ca și cum s-ar teleporta, putem deduce că datele gps nu sunt de încredere și acele date trebuie ignorate, așteptat încă un ciclu sau două pentru date proaspete sau renunțat și continuată navigatea pe baza celorlalți senzori disponibili.
Se poate naviga cu precizie acceptabilă pe baza accelerometrului, busolei și a barometrului. Doar că acestea acumulează erori în timp și deviază de la poziția reală.

Coordonatele de acasă și waypoint-urile sunt salvate în ram-ul fc-ului. GPS-ul doar dă coordonate la frecvența setată.

Multe chestii pot corupe informația stocată în ram. Zgomot electric, erori software, descărcări electrostatice... o listă cât un pomelnic.

[vlad1]

Nu am o problema de home sau navigatie (automata). Coordonatele sunt bune, variatia este corecta, sageata/distanta sunt corecte. Nu l-am prins (inca) cu sopirlite.
Problema mea este ca intra in disarm, nu se reseteaza. Cam cum faceau primele implementari de RTH sub 200m in beta.

Intrebare:
Ultimele beta (>3.5.7) mai fac (uneori) asa? Cei care aveti beta-uri mai noi ca 3.5.7, a-ti mai patit-o sa se dezarmeze la comutarea (deliberata) in RTH ?sau a fost un bug corectat ?

PS:
Tocmai am pus 4.1, m-am muncit un pic, macar sa stiu la ce sa ma astept.

[renatoa]

[vlad1]

Duminica 01.11, a patra oara anul asta, mi-a murit VTX-ul in zbor (eachine 5258). Era setat in 5645/400 mw, fara motive mecanice de ardere, camera nu era alimentata din vtx. Si precedentele tot 5258 s-au ars exact la fel, in zbor rectiliniu linistit pe un x450. Cred ca +12V stabilizat de pe PCB (Matek), da socuri de tensiune uneori, probabil de la zgomotul electric de pe alimentare. Spre norocul meu RTH a functionat bine (cit stie betaflight).

[Ciprian97]

Iesirea fiecarui regulator tip buck eu o protejez cu diode zener pe iesire, daca e buck mai potent pun si 2-3 diode in paralel. Costa nimic, asigura maxim. Un regulator buck la pornire, prin impedanta bobinei din filtrul LC, produce un varf de tensiune care, daca este transmis mai departe intr-un alt regulator buck si ala nu prea destept ori cu intarzieri semnificative in bucla de reactie, il paseaza mai departe consumatorului final.
Asadar cumparati-va un pumn de zenere de 12V/5V si la treaba cu ele.

[renatoa]

Un pic mai mari, gen 13, respectiv 6V, la 12/5 deja pot fi in conductie, si se incalzesc.
Plus ca mai e si dispersia de fabricatie... una marcata 12V poate intra in conductie oriunde intre 11.4 si 12.7 V

[vlad1]

Ma gindeam sa-l alimentez direct din VCC. Daca are brum, eventual sa-i dau un 7809 cu doi condensatori, ma descuraja un radiator in plus.
Sa vad ce zenner-e au astia in batatura.

[Săndel]

Sau mai pui 10-100μF pe ieșire. MLCC nu electrolitici sau tăntălăi*


Fac minuni de o să-ți faci cruce ;)

[dan_mitea]

Ceva nou:


https://www.facebook...781391345371019

[renatoa]

https://www.mediafax...ananas-19854666

daca vin autoritatile... "o plantezi" ... si dispare corpul delict :D

Asteptam cu interes varianta din frunze de morcov... :D

[Săndel]

La câți aplaudă cu înverșunare la înmatricularea proprie, degrabă și fără împotrivire, zic că nu e lipsă de morcovi.
Cum zicea regretatul Ioan Gyuri Pascu, este morcovi, dom'le. Toată lumea are morcovi.
Unii au și iepuri.

[renatoa]

Cu papusoi nu e nici o vorba ? :D

[Săndel]

Vine și aia a lu' Creangă...