[Ciprian Dughir]

renatoa, la 18 May 2015 - 03:36 PM, a spus:

Iar mie mi se pare cam mare saltul, chiar si de numai 10%, al punctului de throttle, prin schimbarea de la 9 la 10"... :unsure:

Ce unitati sunt 400 si 500 pentru throttle mid ?
Nu se lucreaza cu microsecunde, 1500 fiind normalul ?

Thr_mid e in procente de stick * 10
500 e stick la 50%, 700 e stick la 70%

[icsss]

SerjuRO, la 18 May 2015 - 06:24 PM, a spus:

Atasez PID urile cu elici de 9 si 10 inchi, precum si un LOG....Poate cinevamai avizat gaseste ceva.... :)

Daca ai un setup "normal", rate D-ul (10") e mic, probabil ai ceva probleme cu vibratiile; de aici si Rate P-ul mic.

Autotune nu am folosit, abia aparuse cand am abandonat arducopterul :) dar PIDurile tale pentru 10" nu mi se par ok. Ai incercat reglare manuala?

PS: rate D-ul de .006 e bunicel :) Vezi ca sunt pe net o multime de tutoriale pentru reglarea PIDurilor - Arducopter.

EDIT: acum am vazut ca difera roll de pitch. Ai verificat CG-ul?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 18 May 2015 - 06:44 PM

[SerjuRO]

Mda, am setup ,,normal" .
Vibratii dupa echilibrarea pe ax magnetic, simt ,,la mana" cu motoarele turate, plus cat inteleg din Log uri, nu par sa fie excesive...
Cg ul l-am verificat insa dispunerea componentelor pe cadru este fata -spate, in linie, nu e simetrica pe roll si pitch, de aceea cred ca difera valorile...
De reglat manual m-am cam ferit, mai ales ca cele mai multe tutoriale sunt depasite deja, inclusiv documentatia originala APM, cam difera de la fw la fw, asa ca nu am putut trage o concluzie...
Difera inclusiv valorile considerate mici sau mati intre versiuni...asa ca ce parr mare, ooate fi mic... :-)

[icsss]

SerjuRO, la 18 May 2015 - 06:58 PM, a spus:

Mda, am setup ,,normal" .
Vibratii dupa echilibrarea pe ax magnetic, simt ,,la mana" cu motoarele turate, plus cat inteleg din Log uri, nu par sa fie excesive...
Cg ul l-am verificat insa dispunerea componentelor pe cadru este fata -spate, in linie, nu e simetrica pe roll si pitch, de aceea cred ca difera valorile...
De reglat manual m-am cam ferit, mai ales ca cele mai multe tutoriale sunt depasite deja, inclusiv documentatia originala APM, cam difera de la fw la fw, asa ca nu am putut trage o concluzie...
Difera inclusiv valorile considerate mici sau mati intre versiuni...asa ca ce parr mare, ooate fi mic... :-)

si pana la urma ce versiune zbori? :)
Poate ar fi bine sa ne mutam pe un topic dedicat APM

Aceasta postare a fost editata de icsss: 18 May 2015 - 07:10 PM

[renatoa]

Cum sa fie depasita teoria PID-urilor, s-a mai inventat ceva intre timp ? :) :unsure:

Maresti P-ul pana la oscilatii lente, apoi dai putin inapoi. Apoi maresti D-ul pana la oscilatii rapide, si la fel, putin inapoi, sa se stinga.
I-ul la ochi, in zbor, o liniutza, nu prea poate fi facut static.

Si daca tot e cafenea... pe alt forum nu va spun cat ma distrez citind de PID-uri la prajire sau expresoarele de cafea :D
http://www.espressom...tor-cafea-verde
http://www.espressom...-reglati-PID-ul

Asa ca ... nu se stie de ce alte sisteme de reglat automat va loviti in viata, asa ca puneti mana si invatati tuning manual, o cafetiera sigur nu are autotune, lol

Cu mutatul... avem moderator ? :p

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 18 May 2015 - 07:19 PM

[icsss]

Duminica am facut primul zbor FPV + RATE (gyro only) cu naze32 si tare bine mi-au prins cei doi ani arducopter fara autotune :D
In 10 minute faceam liniute perfecte pe vant de 15-20km/h. Buba a fost un rate I prea mic, care nu se 'vedea" in LEVEL. Evident ca si LEVELul e mai ferm acum.

Eu stiu asa, setup agresiv:
Copter imobilizat cu sfoara de brate P si I = 0
Crescut D pana la vibratii fine, dupa care coborat o idee (D mare => P mare => atitudine ferma in zbor)
Crescut P pana oscileaza, dupa care coborat o idee
----
Hover si reglat iar D (D prea mare poate satura FCul = flip)
Hover si reglat iar P dupa gust
Liniuta in blana si reglat I sa tina atitudinea. Rate_I ajuta si la coborarea pe verticala sau CG deplasat (forte externe).
----
Crescut LEVLEL P pana la oscilatii lente (ca la barcuta) si coborat o idee. D_stab si I_stab nu sunt folosite.
Crescut Stick_scale pentru nebunii :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 18 May 2015 - 07:54 PM

[icsss]

de pe facebook:

Citeaza

Pierdut drona F450 cu naza in zona parcul tineretului. 18mai ora 18:30. Am decolat-o din zona pridvorului iar pe ultima receptie de pe fpv am vazut-o zburand fara control deasupra salii palatului inspre linia rosie de pe harta.. Sper sa nu fi ajuns in lac!
Ofer recompensa si mii de multumiri oricui reuseste sa ii dea de urma !
0732 383 077 Alex.
Multumesc!

Aceasta postare a fost editata de icsss: 19 May 2015 - 02:05 PM

[renatoa]

Ce inseamna lipsa PID-uri la casa omului... se blegesc instinctele si nu mai stie sa reactioneze in situatii de criza.

[Andrei.N]

Ceva crashuri azi de la zburat in GPS ? :D
http://services.swpc.noaa.gov/images/planetary-k-index.gif

[DronaGMG]

Nu! :)))))
De fapt... nu eu! :D

[renatoa]

Asta e un fel de buletin meteo la unii ? :p
Incercati si fara, fartatilor... face bine la articulatii, adrenalina curata :D cam ca alea de inspire :p

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 19 May 2015 - 08:25 PM

[Andrei.N]

[Tealk]

haha:)) ...ce pot sa zic? :)))

[renatoa]

Sere4uall, la 24 April 2015 - 11:25 AM, a spus:

https://www.youtube....h?v=kbmlFWEVL4w cum sa reusesti sa il salvezi in ultimul moment :)

Din acelasi ciclu... incep sa para aranjate :unsure:

http://www.diyphotog...ery-last-second

[Andrei.N]

Apare un nou jucator, pe forumurile germane este situat intre Wookong si A2 - http://hobby-wing.co...ller-zyx25.html

[renatoa]

Prea ieftin sa fie ceva de capul lui, ar zice unii... cu beemve :p

Eu zic doar ca e prea mare pentru ce zbor si prea comun ca functii ca sa il plasez undeva intre si intre... nu m-ar mira sa fie un pixhawk cu soft coafat :unsure:

[Andrei.N]

Ca interfata soft si in manualul PDF seamana leit DJI. Singura chestie care nu ma atrage ar fi cablurile subtirele, asta la fel ca la Zero Uav care avea PMU-ul tras in folie si am zis skip.

Aceasta postare a fost editata de Andyned: 22 May 2015 - 08:32 AM

[Elicopter]

Arata ca o copie de dji , carcasele sunt faine , poate ii un apm in el , cu interfata de dji .

[SerjuRO]

icsss, la 18 May 2015 - 12:13 PM, a spus:

Eu as face asa:
1. Daca ai exact acelasi setari ca atunci cand foloseai 9x4.7, revino la 9x4.7 si vezi daca totul e ok. Macar confirmi ca elicile sunt cauza.
Daca problemele apar doar cu 10x4,5 atunci nu vad decat doua cauze: PIDuri (un D rate prea mare?) sau raport tractiune/greutate.

2. Atata timp ai setat corect parametrii de RTL, e imposibil sa faca ce zici tu :) Vezi sa nu se fi resetat clona de APM, eu am patit sa ma trezesc ca zbor cu toti parametrii default.

Am revenit la 9x4.7, facut autotune, totul e ok in afara de secventa finala de autoland, face doar rtl cu hover la 15m deasupra Home....
Din intamplare am miscat rudderul si hopa, a executat aterizarea. Am cuplat, dezarmat de 3 ori, asa e , doar daca pisc rudderul face autoland...
Trim pe ch4 e zero, calibrarrea ok....
Ce naiba ?

[icsss]

SerjuRO, la 24 May 2015 - 08:29 PM, a spus:

Am revenit la 9x4.7, facut autotune, totul e ok in afara de secventa finala de autoland, face doar rtl cu hover la 15m deasupra Home....
Din intamplare am miscat rudderul si hopa, a executat aterizarea. Am cuplat, dezarmat de 3 ori, asa e , doar daca pisc rudderul face autoland...
Trim pe ch4 e zero, calibrarrea ok....
Ce naiba ?

Pare a fi software.. mergi pe forumul oficial si cauta sau deschide un topic.
Tot nu mi-ai zis ce versiune ai..

[SerjuRO]

Mda, am incarcat ultima varianta care e suportata de APM, 3.2.2 sau ceva, 3.1.2.....

PS Oare sa ii dau un reset general, sa reincarc FW ul?

[Ahernar]

http://boston.cbsloc...blehead-parade/

Uite de-aia nu e bine sa se zboare pe langa oameni . Putea sa iasa destul de rau .

Singurul om pe langa care e voie sa se zboare e operatorul :) Am facut un fpv in pod cu jucaria de 500g dar m-am pregatit sufleteste pt taieturi si cu ochelarii pe nas eram protejat de ce e mai rau . Nu e cazul pt spectatori - mai ales daca sunt copii , shit happens .

Aceasta postare a fost editata de Ahernar: 26 May 2015 - 11:30 AM

[caesar73]

http://www.cinema5d....el-quad-copter/

[icsss]

SerjuRO, la 25 May 2015 - 07:46 AM, a spus:

Mda, am incarcat ultima varianta care e suportata de APM, 3.2.2 sau ceva, 3.1.2.....

PS Oare sa ii dau un reset general, sa reincarc FW ul?

Eu stiu?.. daca ai epuizat toate variantele, merge si o resoftare/reset/erase.
Sunt inca de parere ca ar fi util sa cauti/postezi direct pe forumul de arducopter. Te-ar ajuta sa stii exact ce versiune ai; nu cumva ai o versiune beta?

http://diydrones.com...listForCategory
http://ardupilot.com...forum.php?f=100

Aceasta postare a fost editata de icsss: 27 May 2015 - 10:36 PM

[SerjuRO]

icsss, la 27 May 2015 - 10:35 PM, a spus:

Eu stiu?.. daca ai epuizat toate variantele, merge si o resoftare/reset/erase.
Sunt inca de parere ca ar fi util sa cauti/postezi direct pe forumul de arducopter. Te-ar ajuta sa stii exact ce versiune ai; nu cumva ai o versiune beta?

http://diydrones.com...listForCategory
http://ardupilot.com...forum.php?f=100

Scriu de 3 zile deja pe ardupilot.com insa deja m-am lamurit, am primit intrebari/raspunsuri cam la fel ca si aici, plus ca au sistemul idiot de aprobare anterioara publicarii
fiecarui post de catre ADMIN ul lor........asa ca dureaza o vesnicie ...

PS Degeaba injuram Msoft si pe seful lor, cea mai buna metoda e ca si acolo : Reset, restart sau reinstall. :)

[icsss]

SerjuRO, la 28 May 2015 - 07:49 AM, a spus:

Scriu de 3 zile deja pe ardupilot.com insa deja m-am lamurit, am primit intrebari/raspunsuri cam la fel ca si aici, plus ca au sistemul idiot de aprobare anterioara publicarii
fiecarui post de catre ADMIN ul lor........asa ca dureaza o vesnicie ...

PS Degeaba injuram Msoft si pe seful lor, cea mai buna metoda e ca si acolo : Reset, restart sau reinstall. :)

Cred ca treaba aia cu aprobare inainte e postare e doar pana la un anumit nu mar de postari/user... cred.

[YO2BTW]

Multe motive sa nu renunt la NAZA ...


Adrian - YO2BTW

[Elicopter]

Salveaza parametri , si dupaia scri un nou firmware , are la full parameters list , in dreapta butoane de save load ...
Verifica totusi ce vibratii ai .
Trebuie sa activezi din standard parameters log bitmask selectezi DEFAULT + IMU .
O sa iti faca log la IMU si verifici Accel X Y intre -3 si +3 si Z -5 -15 .

[icsss]

Elicopter, la 28 May 2015 - 11:54 AM, a spus:

Salveaza parametri , si dupaia scri un nou firmware , are la full parameters list , in dreapta butoane de save load ...
Verifica totusi ce vibratii ai .
Trebuie sa activezi din standard parameters log bitmask selectezi DEFAULT + IMU .
O sa iti faca log la IMU si verifici Accel X Y intre -3 si +3 si Z -5 -15 .

Pai ce sens are sa faca load la parametrii vechi? Ar trebui sa o ia de la 0 cu toate setarile...

[SerjuRO]

OK, am verificat inca de la inceput, acum 3 luni vibratiile cu IMU, etc, ma incadrez cu brio...Recent le-am verificat iar, sunt ok.
Am sa fac inca o calibrare la canalele radio cu APM ul, apoi voi sterge tot si o voi lua de la zero, desi calibrarea initiala a accelerometrelor a fost mai usoara , cu APM ul neatasat de fire si cadru...