[Bogdan B]

Salutare baieti, dupa ceva timp de pauza am iesit azi la zbor cu hexa si am decis sa-mi iau inima in dinti si sa ii fac autotune. A functionat perfect, nu crash insa dupa ce am aterizat si am salvat pid-urile, stupoare; au niste valori imense ( initilal erau 4.6 la stabilize si 0.12 la rate). Cu pidurile astea e foarte agresiva si mi-e cam frica sa o zbor.

PS : am facut si un crash cu ea dupa insa totul e ok :)) doar 4 elice rupte si suportul de baterie.
PS : astea sunt valorile fix dupa ce am coborat cu drona, nemodificate ( ciudat e ca pitch si roll au valori diferite cu diferenta enorma )

Fisiere atasate

•  pid.png (102.85K)
  Number of downloads: 38

Aceasta postare a fost editata de Bogdan B: 10 May 2015 - 08:01 PM

[Ciprian Dughir]

Da jos stabilize la 5-7, cat ai tu acolo e un pic cam prea mult.

Aceasta postare a fost editata de Ciprian Dughir: 10 May 2015 - 08:57 PM

[icsss]

Centrul de greutate cade unde trebuie?

[YO2BTW]

Chiar acum cand vroiam sa trec si eu pe APM sau Pixhawk ? :blink:


Adrian - YO2BTW

[Bogdan B]

icsss, la 10 May 2015 - 09:04 PM, a spus:

Centrul de greutate cade unde trebuie?

nu stiu sigur daca atunci cand am facut autotune era cum trebuie CG. Am sa mai incerc zilele astea sa mai fac un autotune cu CG bine reglat.

Aceasta postare a fost editata de Bogdan B: 10 May 2015 - 09:21 PM

[Elicopter]

Daca pui in loiter ii ca un phantom .
Daca te incumeti la sport , sau acro trebuie sa fi tare de inima la cum o ia 😄 .
Pe stabilize ii ok , este mai rapida , dar dupa ce te inveti sa o zbori este mult mai fun ca un P .

[renatoa]

YO2BTW, la 10 May 2015 - 09:13 PM, a spus:

Chiar acum cand vroiam sa trec si eu pe APM sau Pixhawk ? :blink:


Adrian - YO2BTW

Si care parte din postarea lui Bogdan te opreste sa faci asta ?
Sau e mai bine sa nu stii prea multe ce se intampla in interior ... e si asta o metoda de a inspira incredere, ca la Windows, securitate prin obscuritate :)
Intr-adevar, prea multe alegeri pot parea intimidante... poti alege sa zbori cu PID-urile default, caci de zburat va zbura, poti alege autotune... si apoi sa te intrebi daca l-a facut bine, poti bibili cu mana ta, dar e de citit... nu-i mai bine sa decida "firma" ce e bine ?

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 10 May 2015 - 10:21 PM

[YO2BTW]

renatoa, la 10 May 2015 - 10:19 PM, a spus:

Si care parte din postarea lui Bogdan te opreste sa faci asta ?
Sau e mai bine sa nu stii prea multe ce se intampla in interior ... e si asta o metoda de a inspira incredere, ca la Windows, securitate prin obscuritate :)
Intr-adevar, prea multe alegeri pot parea intimidante... poti alege sa zbori cu PID-urile default, caci de zburat va zbura, poti alege autotune... si apoi sa te intrebi daca l-a facut bine, poti bibili cu mana ta, dar e de citit... nu-i mai bine sa decida "firma" ce e bine ?

Bine bre,

Am inteles, am sa cumpar si un APM,...dar la NAZA V2 nu renunt... :search:


Adrian - YO2BTW

[renatoa]

Eu as lua varianta compatibila pixhawk cu STM32 de care am scris acum cateva zile, la 60$. APM-ul e prea... '80s :)

[Elicopter]

Apm nu mai are suport , asa ca mai bine te duci pe pixhawk .
Dar zboara f bine si cu APM .
Doar atata ca pixhawk este mai puternic , si de generatie mai noua , ce faci cu apm faci si cu pixhawk , pana la o anumita limita .

[Andrei.N]

https://www.lily.camera/

[renatoa]

Drona de selfie nu mai vazusem... merge in baie ? :D

[djtaotao]

3DR Solo, cu maimute :D

[renatoa]

Pentru cine nu a recunoscut, este un spin-off dupa Kubrik "Space Odyssey", un mare clasic.

https://www.youtube....h?v=ypEaGQb6dJk

[icsss]

Sa-mi fie scuzata ignoranta, dar despre ce vorbeste baiatul asta aici?
https://www.facebook...?type=1

Pe forum vad ca e liniste..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 14 May 2015 - 09:04 AM

[renatoa]

Insemna ca nu urmaresti Discutii "libere" in forumul ARA.
A postat acelasi lucru in ultimele ore.
E vorba de prevederi din documentul AACR semnalat de Andras spre analiza acum cateva zile.
Frustrari ale unora care vedeau dronele ca fac oua de aur... nimic legat de hobby sau modelism.

[renatoa]

Vad ca a indepartat postarea de la discutii libere si a promovat-o la "Comunicat"... moderatorii dorm, se pare.

[avy]

Horizon launches hydrogen fuel cell-powered drone

http://www.aerospace...d-drone-4570469

[dan_mitea]

Asa se distreaza baietii la club:
https://vimeo.com/128102621
https://vimeo.com/128102730
Nu deranjeaza pe nimeni si nimeni nu le spune nimic.

[renatoa]

In ton cu postarea lui Dan, un articol despre cum ia nastere o astfel de masina, dar un concept un pic diferit si destul de interesant, chiar daca nu este nou.
Ilustreaza perfect ce inseamna modelism in acest domeniu, versus cumparat drona de-a gata, agatzat de cer si minunat ce bine sta la punct fix...
De parcurs musai toata evolutia, inclusiv lectia de fizica !

http://www.shendrones.com/fast-forward

[SerjuRO]

Neata forum, am un quad 450 clona Dji, APM 2.6 clona, etc. Am reusit de l-am configurat, incarcat, etc, am zburat de multe ori deja, testat diverse moduri de zbor dar am intalnit 2 problem apparent caudate :

1. La trecerea de la elici 9x4,7 la 10x4,5 (Gemfan carbon mix), intra in tot felul de oscilatii caudate, in Loiter si RTL , pare ca Autotune ul nu reuseste sa ii gaseasca PID urile optime.(am echilibrat elicile pe balansor magnetic)

2. La RTL vine frumos acasa dar sta in hover la 15m inaltime, nu mai vrea sa coboare........in conditiile in care nu am umblat la parametrii si saptamana trecuta mergea ok.....

Ce sa fie ? :)

[icsss]

SerjuRO, la 18 May 2015 - 11:35 AM, a spus:

1. La trecerea de la elici 9x4,7 la 10x4,5 (Gemfan carbon mix), intra in tot felul de oscilatii caudate, in Loiter si RTL , pare ca Autotune ul nu reuseste sa ii gaseasca PID urile optime.(am echilibrat elicile pe balansor magnetic)

2. La RTL vine frumos acasa dar sta in hover la 15m inaltime, nu mai vrea sa coboare........in conditiile in care nu am umblat la parametrii si saptamana trecuta mergea ok.....

Eu as face asa:
1. Daca ai exact acelasi setari ca atunci cand foloseai 9x4.7, revino la 9x4.7 si vezi daca totul e ok. Macar confirmi ca elicile sunt cauza.
Daca problemele apar doar cu 10x4,5 atunci nu vad decat doua cauze: PIDuri (un D rate prea mare?) sau raport tractiune/greutate.

2. Atata timp ai setat corect parametrii de RTL, e imposibil sa faca ce zici tu :) Vezi sa nu se fi resetat clona de APM, eu am patit sa ma trezesc ca zbor cu toti parametrii default.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 18 May 2015 - 12:16 PM

[SerjuRO]

icsss, la 18 May 2015 - 12:13 PM, a spus:

Eu as face asa:
1. Daca ai exact acelasi setari ca atunci cand foloseai 9x4.7, revino la 9x4.7 si vezi daca totul e ok. Macar confirmi ca elicile sunt cauza.
Daca problemele apar doar cu 10x4,5 atunci nu vad decat doua cauze: PIDuri (un D rate prea mare?) sau raport tractiune/greutate.

2. Atata timp ai setat corect parametrii de RTL, e imposibil sa faca ce zici tu :) Vezi sa nu se fi resetat clona de APM, eu am patit sa ma trezesc ca zbor cu toti parametrii default.

Mersi pt raspuns dar :

- parametrii sunt noi, dupa Autotune cu 10x4.5.........dar am salvat un print screen cu cele de 9x4,7.
- nu am resetat Apm ul, parametrii I-am verificat........au ramas RTL 15m, Final ALt zero, etc....... :) Am martori si la zborurile de pana acum si la cele de ieri......

Voi reveni la 9x4,7, voi reface un Autotune si voi vedea...... ( e ok sa treaca Autotune ul de la param actuali la cei pe care ii va gasi sau mai bine scriu manual param Default ai APM si apoi sa dau Autotune ?)

[renatoa]

Parca parameters list se putea salva intr-un fisier ultima oara cand am atins un APM ... :unsure:

[icsss]

SerjuRO, la 18 May 2015 - 12:22 PM, a spus:

Mersi pt raspuns dar :

- parametrii sunt noi, dupa Autotune cu 10x4.5.........dar am salvat un print screen cu cele de 9x4,7.
- nu am resetat Apm ul, parametrii I-am verificat........au ramas RTL 15m, Final ALt zero, etc....... :) Am martori si la zborurile de pana acum si la cele de ieri......

Voi reveni la 9x4,7, voi reface un Autotune si voi vedea...... ( e ok sa treaca Autotune ul de la param actuali la cei pe care ii va gasi sau mai bine scriu manual param Default ai APM si apoi sa dau Autotune ?)

De curiozitate, unde faci hover? % din THR in LEVEL?

[SerjuRO]

Cu 9x4,7 faceam la fix 50%, cu astea de 10x4,5 cam la 35-40%, dar am coborat Throthle mid din Mission planner de la 500 la 400....

[icsss]

35% mi se pare cam putin... dar tot nu-mi explic de ce nu face autoland :)

[renatoa]

Iar mie mi se pare cam mare saltul, chiar si de numai 10%, al punctului de throttle, prin schimbarea de la 9 la 10"... :unsure:

Ce unitati sunt 400 si 500 pentru throttle mid ?
Nu se lucreaza cu microsecunde, 1500 fiind normalul ?

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 18 May 2015 - 03:38 PM

[SerjuRO]

Atasez PID urile cu elici de 9 si 10 inchi, precum si un LOG....Poate cinevamai avizat gaseste ceva.... :)

Fisiere atasate

•  PID quad elici 9x4,7.JPG (114.4K)
  Number of downloads: 17
•  PID APM 10inch.JPG (113.44K)
  Number of downloads: 17

[SerjuRO]

...

Fisiere atasate

•  Copy of 2015-05-17 18-30-21.bin.txt (427.45K)
  Number of downloads: 1