[Para]

Ciudat, nu mi s-a intamplat niciodata sa nu-mi porneasca un ESC proaspat re-flashuit, fara nici o calibrare. Si am rescris peste o suta :)

Si cele doua care au scos norisorul magic de fum le consider tot "pornite".

[EBA]

Si revolutia continua.

[SerjuRO]

Dragi multicop...,,te risti" .............ia uitati ce reguli exista in fostul imperiu austriac...............UAV Austria

Pare mult mai civilizat, mai aplecat catre realitate, chiar daca prevede clar necesitatea asigurarii obligatorii.........chiar si la clasa A, cea mai permisiva.........

Sincer, de cand cu OG8, ma tot zbat sa vad cum pot pune la cura de slabire quadul meu F450............care se invarte acum pe la 1,5Kg...........

[RedDevil]

SerjuRO, la 13 February 2014 - 03:05 PM, a spus:

Dragi multicop...,,te risti" .............ia uitati ce reguli exista in fostul imperiu austriac...............UAV Austria

Pare mult mai civilizat, mai aplecat catre realitate, chiar daca prevede clar necesitatea asigurarii obligatorii.........chiar si la clasa A, cea mai permisiva.........

Sincer, de cand cu OG8, ma tot zbat sa vad cum pot pune la cura de slabire quadul meu F450............care se invarte acum pe la 1,5Kg...........

al meu are momentan 1,1 kg, cu noulframe garantat va fi sub 1kg, motoarele au 60 grame bucata, brate patrat de aluminiu de 10mm, frame sticlotextolit. LG de t-rex 600 la care am renuntat la talpici, am taiat toate suruburile sa nu ramana peste piulite :)

[renatoa]

Pentru cine nu s-a lamurit inca cum e sa folosesti ESC-uri simple de aero la un multicopter, vedeti aici diferenta :D

[RedDevil]

renatoa, la 26 February 2014 - 01:06 PM, a spus:

Pentru cine nu s-a lamurit inca cum e sa folosesti ESC-uri simple de aero la un multicopter, vedeti aici diferenta :D

http://www.youtube.c...h?v=BqpVLgxq_1M

blheli, da nu e aceiasi treaba si cu simonk? raspuns mai bun la turatii, asta vad eu, dupa vreo 5 vizualizari:D

[cosminrus]

Bună seara,

Lovit de pasiunea aeromodelismului am început acum mai bine de un an lucrul la un quadcopter. Am următoarele componente: motoare BC2836-11 750KV, regulatoare RcTimer 30A, controller Crius Lite, (barometru și magnetometru - componente nefolosite încă), acumulator 60C- 5000mAh dar am o mulțime de probleme. Am pus pe controller Multiwii 2.3( la fel cu 1.8, 1.9, 2.0...) dar am neregularități mari în funcționarea motoarelor (diferențe de peste 150 de rotații), am calibrat ESC-urile, am sensurile bune la motoare, elicile le montez corespunzător, dar nu m-am ridicat deloc de jos.Cu manșa la maxim un motor îmi stă la 100%(față stânga) în timp ce altul cam pe la 60%(spate dreapta), celelalte două merg relativ constant pe la 90%. Configurația este QuadX, telecomanda Turnigy 9x. Telecomanda nu îmi dă pe GUI poziția de 1500 pentru comenzi, ci valori mai mici sau mai mari. Minimul la turație este 1078 și maximul este 1930. Ce greșesc? Vibrații, eu sau amândouă?
Am tot căutat soluții dar nimic nu iasă. V-aș fi extrem de recunoscător pentru un eventual ajutor.

[RedDevil]

cosminrus, la 26 February 2014 - 09:08 PM, a spus:

Bună seara,

Lovit de pasiunea aeromodelismului am început acum mai bine de un an lucrul la un quadcopter. Am următoarele componente: motoare BC2836-11 750KV, regulatoare RcTimer 30A, controller Crius Lite, (barometru și magnetometru - componente nefolosite încă), acumulator 60C- 5000mAh dar am o mulțime de probleme. Am pus pe controller Multiwii 2.3( la fel cu 1.8, 1.9, 2.0...) dar am neregularități mari în funcționarea motoarelor (diferențe de peste 150 de rotații), am calibrat ESC-urile, am sensurile bune la motoare, elicile le montez corespunzător, dar nu m-am ridicat deloc de jos.Cu manșa la maxim un motor îmi stă la 100%(față stânga) în timp ce altul cam pe la 60%(spate dreapta), celelalte două merg relativ constant pe la 90%. Configurația este QuadX, telecomanda Turnigy 9x. Telecomanda nu îmi dă pe GUI poziția de 1500 pentru comenzi, ci valori mai mici sau mai mari. Minimul la turație este 1078 și maximul este 1930. Ce greșesc? Vibrații, eu sau amândouă?
Am tot căutat soluții dar nimic nu iasă. V-aș fi extrem de recunoscător pentru un eventual ajutor.

incepand cu inceputul, in ce localitate locuiesti, eu am avut ceva ca asta dar era de la vibratii la motoare si fc-ul compensa aiurea. daca completezi locatia la profil se pot gasii oameni mai aproape de tine sa te ajute, fata in fata e mai usor decat pe net, pe ne-ve-u

[icsss]

cosminrus, la 26 February 2014 - 09:08 PM, a spus:

diferențe de peste 150 de rotații

Cum ai masurat? Nu cumva te referi la semnalul pwm din interfata mwii pt cele 4 motoare?

cosminrus, la 26 February 2014 - 09:08 PM, a spus:

am calibrat ESC-urile

Ce povestesti tu sunt simtomele clasice ale esc-urilor necalibrate. Ai incercat calibrare individuala? Pornesc toate simultan? Ai facut level-ul la ACC?

cosminrus, la 26 February 2014 - 09:08 PM, a spus:

Telecomanda nu îmi dă pe GUI poziția de 1500 pentru comenzi, ci valori mai mici sau mai mari.

Poti sa mai explici. Eu nu inteleg...

PS:Ce elici folosesti si ce greutate are quad-ul?

PPS: trece si orasul la profil.. poate gasesti pe cineva care poata sa-i puna un diagnostic "live".

Aceasta postare a fost editata de icsss: 26 February 2014 - 09:28 PM

[renatoa]

Un giro tinut pe loc nu face decat sa acumuleze eroare de la vibratii de exemplu, si ce rezulta nu are nici o relevanta. Cel mai sanatos este iesitul la zbor, nu teste un GUI. :)

Testul minimal care il fac in casa intotdeauna este sa apuc zdravan zburatoare de mijloc, pe deasupra, turez pana o simt ca sta in hover, adica imi impinge in podul palmei, si incep sa o balansez pe cele 4 axe sa vad ca stabilizeaza corect. Asa detectezi din fasa orice tendinta de rasturnare, cu motive... fara numar.
Daca totul e ok si pare ca in mana ar sta level, afara cu ea !

[cosminrus]

Îmi cer iertare pentru greșelile făcute, sunt nou pe astfel de forumuri (nou în general pe forumuri)
Locație Petroșani Hunedoara.
Diferențele de peste 150 unități le-am luat din interfața GUI.

Motoarele pornesc toate simultan dar apoi funcționează cu neregularități.
Partea cu levelul la ACC nu am facut, cum trec in diferite moduri de zbor? La receptor am legat throtle, yaw, roll, pitch;- mai trebuie să mai leg ceva la mode?


Esc-urile le-am calibrat individual cu stația (full throtle, alimentare esc, min throtle,gata)
Greutate fix 1Kg cu tot cu acumulator (și eu m-am mirat, măsurat cu cântar electronic de mână), elicii de 10x4,5.
Nu pot calibra gyro-ul din stick-utile TX (nu răspunde ledul de control de pe placă)
La mine nu se ridică deloc.

[icsss]

OK.. nu mai tin minte unde dar si la mwii trebuie calibrate accelerometrele.. Fie numai level.. fie level + restul axelor. Fara aceasta calibrare nu ai cum sa zbori.

Gyro-urile se calibreaza automat la fiecare initializare. E important sa nu misti FC in acest timp.

Modurile de zbor se pun pe ch5 si/sau ch6 de la RX, in GUI ar trebui sa fie AUX1 si AUX2. Sunt pe net o groaza de tutoriale, de exemplu unul pentru level:

Aceasta postare a fost editata de icsss: 26 February 2014 - 10:00 PM

[renatoa]

Modurie de zbor se schimba din ch5, care trebuie legat si el, si pus pe un switch cu 3 sau mai multe pozitii.


Cum nu se ridica ? nu are putere destula sau ce ? Aerul il impinge in sensul corect ?

[cosminrus]

În interfața GUI Multiwii am pentru pitch, roll, yaw valori mai mici s-au mai mari decât 1500, telecomanda nu este centrata (am încercat cu trimerele disponibile dar nu pot să centrez corespunzător stick-urile).

Este împins in sensul corect, motor 3 si 10 (fata) au sensuri diferite si elici diferite (L și R)
motor 11 și 9 (spate)au sensuri diferite si elici diferite (L și R)

Aceasta postare a fost editata de cosminrus: 26 February 2014 - 10:03 PM

[cosminrus]

icsss, la 26 February 2014 - 09:57 PM, a spus:

OK.. nu mai tin minte unde dar si la mwii trebuie calibrate accelerometrele.. Fie numai level.. fie level + restul axelor. Fara aceasta calibrare nu ai cum sa zbori.

Gyro-urile se calibreaza automat la fiecare initializare. E important sa nu misti FC in acest timp.

Modurile de zbor se pun pe ch5 si/sau ch6 de la RX, in GUI ar trebui sa fie AUX1 si AUX2. Sunt pe net o groaza de tutoriale, de exemplu unul pentru level:

Am urmat o grămadă de tutoriale... acum cred că eu am o problemă... fac ceva prost.... sau totul.

renatoa, la 26 February 2014 - 09:59 PM, a spus:

Modurie de zbor se schimba din ch5, care trebuie legat si el, si pus pe un switch cu 3 sau mai multe pozitii.


Cum nu se ridica ? nu are putere destula sau ce ? Aerul il impinge in sensul corect ?

Putere are.
Este împins in sensul corect, motor 3 si 10 (fata) au sensuri diferite si elici diferite (L și R)
motor 11 și 9 (spate)au sensuri diferite si elici diferite (L și R)

[renatoa]

Putere are... atunci de ce nu se ridica... :unsure: asta nu o pricep...

Motoarele/elicile din spate trebuie sa aiba sens invers decat cele din fata, adica cele de pe diagonala (diametral opuse) trebuie sa se invarta in acelasi sens.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 27 February 2014 - 09:50 AM

[icsss]

renatoa, la 27 February 2014 - 09:50 AM, a spus:

Putere are... atunci de ce nu se ridica... :unsure: asta nu o pricep...

Motoarele/elicile din spate trebuie sa aiba sens invers decat cele din fata, adica cele de pe diagonala (diametral opuse) trebuie sa se invarta in acelasi sens.

ceva de genul asta: http://www.multiwii....ecting-elements

[RedDevil]

Am si eu o curiozitate, a incercat cineva pana acum vreun multicopter in configuratie Y4? cum este? puternic ca un quad si control de yaw ca la tri?

[renatoa]

Nici una, daca le compari la aceleasi elici.
Doar deschidere mai mare in fata pentru camere, sau posibilitate de elici mai mari, din acelasi motiv.

Yaw mai anemic ca la quad, e tot pe baza de diferenta de cuplu, dar nu actioneaza decat un bratz in loc de 4 simultan combinate.
Mai puternic poate fi, pentru ca ai potential sa maresti elicea.

[RedDevil]

renatoa, la 27 February 2014 - 03:17 PM, a spus:

Nici una, daca le compari la aceleasi elici.
Doar deschidere mai mare in fata pentru camere, sau posibilitate de elici mai mari, din acelasi motiv.

Yaw mai anemic ca la quad, e tot pe baza de diferenta de cuplu, dar nu actioneaza decat un bratz in loc de 4 simultan combinate.
Mai puternic poate fi, pentru ca ai potential sa maresti elicea.

deci decat y4 ar fi mai bun un v-tail?

[renatoa]

Bun pentru ce ?

[RedDevil]

renatoa, la 27 February 2014 - 04:33 PM, a spus:

Bun pentru ce ?

filmat, un tri are yaw bun, dar are o buba, servo :) un v-tail cum raspunde pe yaw?

Aceasta postare a fost editata de RedDevil: 27 February 2014 - 06:27 PM

[renatoa]

pai ti-am zis, Y4 e mai lent ca un quad, dar la ce ti-ar trebui viteza yaw la filmat ?

De stabil e stabil, cel putin Y6-ul a fost cea mai stabila chestie de am avut, cine se gandeste ca "sta" doar in 3 puncte si asta l-ar deranja... sa se gandeasca mai bine de ce in foto avem trepiede si nu mai multe picioaroange ;)

[RedDevil]

renatoa, la 27 February 2014 - 06:34 PM, a spus:

pai ti-am zis, Y4 e mai lent ca un quad, dar la ce ti-ar trebui viteza yaw la filmat ?

De stabil e stabil, cel putin Y6-ul a fost cea mai stabila chestie de am avut, cine se gandeste ca "sta" doar in 3 puncte si asta l-ar deranja... sa se gandeasca mai bine de ce in foto avem trepiede si nu mai multe picioaroange ;)

nu ma refeream la viteza, ci raspuns bun, quadu cand ii dau de yaw se intoarce da greoi, daia eu nu il folosesc niciodata, e si un pic aiurea, la tri am vazut pe net ca intoarce imediat, viteza de reactie daca e sa o transpunem asa

[dfg]

buna seara. sambata pe aerodromu-l santpetru,am avut parte de un crash neasteptat.multicopteru in configuratie x cu fc apm 2.5 arducopter 3.0,sa inclinat la 45 de grade si a plecat in full throttle.am crezut ca a pierdut semnalul gps.multicopteru era in althold,cu greu am facut o aterizare fortata spre surprinderea mea fara pagube.osd si telemetria aratau 11 sateliti si am hotarat sa mai fac un zbor sa vad cum reactioneaza.in stabilized nu raspundea prompt la comenzi cauzand chiar si un flip,moment in care am oprit.acasa am descarcat un log care nu ma lamurit deloc(probabil abilitatile mele de a-l interpreta ).a schimbat softu cu 3.1 si dupa toate calibrarile necesare am armat,un motor se invartea si celelate nu,asta cu throttle 0,marind throttle au pornit si celelalte.se poate desincroniza esc singur fara sa-i fac nimic,am vreo 30 de zboruri fara incidente cu arducopter 3.0. are cineva vreo idee?multumesc anticipat

[icsss]

dfg, la 02 March 2014 - 10:14 PM, a spus:

buna seara. sambata pe aerodromu-l santpetru,am avut parte de un crash neasteptat.multicopteru in configuratie x cu fc apm 2.5 arducopter 3.0,sa inclinat la 45 de grade si a plecat in full throttle.am crezut ca a pierdut semnalul gps.multicopteru era in althold,cu greu am facut o aterizare fortata spre surprinderea mea fara pagube.osd si telemetria aratau 11 sateliti si am hotarat sa mai fac un zbor sa vad cum reactioneaza.in stabilized nu raspundea prompt la comenzi cauzand chiar si un flip,moment in care am oprit.acasa am descarcat un log care nu ma lamurit deloc(probabil abilitatile mele de a-l interpreta ).a schimbat softu cu 3.1 si dupa toate calibrarile necesare am armat,un motor se invartea si celelate nu,asta cu throttle 0,marind throttle au pornit si celelalte.se poate desincroniza esc singur fara sa-i fac nimic,am vreo 30 de zboruri fara incidente cu arducopter 3.0. are cineva vreo idee?multumesc anticipat

Daca ai log-uri, nu are sens sa ne dam cu parerea. Posteaza-le aici si/sau pe forumul diydrones.com
De "desincronizare esc" nu am auzit.

PS: eu nu stiu sa le citesc dar poate sunt altii mai luminati ca mine.. :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 03 March 2014 - 08:27 AM

[RedDevil]

icsss, la 03 March 2014 - 08:25 AM, a spus:

Daca ai log-uri, nu are sens sa ne dam cu parerea. Posteaza-le aici si/sau pe forumul diydrones.com
De "desincronizare esc" nu am auzit.

PS: eu nu stiu sa le citesc dar poate sunt altii mai luminati ca mine.. :)

eu am pati-to cu esc-urile, apare cand nu se face calibrarea cum trebuie

[icsss]

RedDevil, la 03 March 2014 - 08:36 AM, a spus:

eu am pati-to cu esc-urile, apare cand nu se face calibrarea cum trebuie

Dar "dfg" a zis ca a facut vreo 30 de zboruri fara incidente cu arducopter 3.0.
Ce a patit el acolo seamana f. bine cu un GPS glitch.. trebuie verificat ce HDOP-ul avea.
Totusi in althold, cu 11 sateliti, putin probabil sa fie un glitch. Probleme mecanice? Vibratii? Cel mai simplu ar fi sa se citeasca logurile.

[RedDevil]

icsss, la 03 March 2014 - 08:46 AM, a spus:

Dar "dfg" a zis ca a facut vreo 30 de zboruri fara incidente cu arducopter 3.0.
Ce a patit el acolo seamana f. bine cu un GPS glitch.. trebuie verificat ce HDOP-ul avea.
Totusi in althold, cu 11 sateliti, putin probabil sa fie un glitch. Probleme mecanice? Vibratii? Cel mai simplu ar fi sa se citeasca logurile.

si eu am zburat mult pana sa ma prind, am observat ca nu sunt calibrate bine dupa ce am recomentat linia cu motor_stop (multiwii) si porneau pe rand dupa cum aveau chef.

[dfg]

o sa postez si log. acum sunt la munca.hdop era 1.30 aproximativ.am sincronizat esc cand am construit quadu,cam acum un an.multumesc