[renatoa]

Pai si la electric... nu sunt cam proportionale ?
Ce sa emiti daca nu consumi... cand nu arzi nimic... :unsure:

[Săndel]

Când majoritatea electricității, la nivel planetar, provine din arderea cărbunelui și a gazului metan natural (șisti gasi)...

Și de o vreme încoace, din arderea pădurilor.

[renatoa]

Si o sa strige Petrica... "drona"... pana cand...

https://www.telegrap...-going-airport/

[renatoa]

FAI se pune pe clocit clase din ce in ce mai exotice, in care sa poata incadra "dronele", ca sa nu fie acuzati ca nu sunt in pas cu timpurile...
Cea mai recenta este F9C, in care se se poate juca chiar si drone-ball !
Aveti atasat minuta discutiilor preliminare de infiintare a noilor clase.

Fisiere atasate

•  2019 Drone Sport - Soccer Ball - FAI - F9C Class.pdf (314.15K)
  Number of downloads: 4

[Săndel]

Mă trezești când intră clasele X și nano/sub-nano fpv.

[renatoa]

De ce, acum ai pretext legal sa te "antrenezi" cu drona... chiar daca feremedeul nu va organiza prea curand vreo competitie... :D

De fapt, te lamuresti rapid ce se vrea cu competitiile astea cu drone, toate sunt ubersponsorizate, si nici una nu se pretinde a fi organizata sub umbrela FAI ;)
Sport curat...

[Săndel]

Sport curat fără fault-uri nu se poate. :D

Mi se pare mie sau replica aia cu kwad-uri la Battle Bots a cam dat kicks cu toată expunerea media?

[renatoa]

a fost Huawei, urmeaza dji, coborarea pe partea dreapta...

https://edition.cnn....ning/index.html

[Săndel]

Americanii îs așa cum i-o făcut mama lor. Iar societatea lor e în plin avânt la vale.

Ca autoritate/guvern, să folosești tehnică despre care n-ai nici cea mai vagă idee despre cum ticăie la interior dovedește că nivelul lor de inteligență nu se ridică peste genunchiul broaștei.

[vlad1]

La un micro-minim extern (formatul specific pentru 1177), am perturbatii de la motoare. Numai cînd merg și proporțional cu sarcina, îmi deranjează imaginea. Am încercat deparazitări diferite și masari in punct comun.

Întrebare: ce condensatori și unde să-i pun?

[renatoa]

posibil sa nu ajute, sa intre radiatia direct in circuitele camerei sau ale vtx.
si nu de la motoarele in sine, ci esc/comuatie. as muta esc-urile cat mai langa motoare, si condensatoare corespunzatoare pe intrarea fiecarui esc

mi-am zis odata ca si 250 este prea mic pentru durerile de cap care le creeaza...

[Săndel]

Ceramici (MLCC), 10μF, 2-3, câți încap, peste tot pe sbec/pdb.

Eu am câte 2 pe ieșirile din sbec și pe intrare.
Eu n-am văzut interferențe decât în filme (pe YouTube) :D

[Săndel]

Ah, și tot, dar tot ce înseamnă fire să fie răsucite cu firul de masă. Pas constant, cu eliberarea firelor dintr-un capăt pentru că se rotesc și ele la răsucire.

Deci video+vcc+gnd, vcc+gnd, esc+gnd să plece de la o mufă la alta doar răsucite.

[vlad1]

E un 220 din carbon.
Am renunțat la dume. Am încercat ultimul beta, (că avea beta și mergea). Ultimul știe (cu cantec) RTH, dar nu accepta PWM pe F3. Așa că i-am pus Inav. La-am mai bibilit la pid-uri, acum mă concentram pe imagine lacrima. Am pus cite 1000 micro la conectorii ESC-urilor la PDB. N-a ajutat, am pus cite 100 nF, degeaba. Am încercat masa in punct comun, condensator pe alimentarea camerei-vtx, pe 5v... ...
Vre-o sugestie, ce condensator să pun? direct pe osd? pe intrarea de 5V a controlerului? filtru LCL? alimentare proprie pe osd?...

Aceasta postare a fost editata de vlad1: 22 May 2019 - 06:28 PM

[djtaotao]

De obicei 4x220-330uF pe esc-uri e arhisuficient. Verifica sa nu ai masa sau ceva tensiune pe frame, suruburile sa nu-ti atinga infasurarile motoarelor.

[renatoa]

Chiar prea mult... 220uF pentru 20A (per ESC) si fire 20 cm (ESC-bat), care nu le vezi pe un ghemotoc din asta de 500g.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 23 May 2019 - 08:52 AM

[Săndel]

(Micro)farazii sunt, practic, irelevanți.

Impendanța însă...

[vlad1]

Săndel, la 23 May 2019 - 09:12 AM, a spus:

(Micro)farazii sunt, practic, irelevanți.

Impendanța însă...

Ma gindeam la ceva nano. Ma deranjeaza pe purtatoarea video-complex, deci 1-5 Mhz. Impresia mea este ca vine peste 5V si intra in OSD.
Va trebui sa-mi scot osciloscopul (daca o mai fi functionind), si sa umplu cu un condensatori in diverse puncte.

[renatoa]

ESC-urile comuta la sute de khz, deci armonicele ajung usor in video... asta daca zici ca depinde de turatie.

Daca radiatia vine prin aer nu rezolvi nimic cu condensatoare, poate ecranat osd-ul... :unsure:

Săndel, la 23 May 2019 - 09:12 AM, a spus:

(Micro)farazii sunt, practic, irelevanți.

Impendanța însă...

Se subintelege ca vorbim numai de low ESR... :unsure:

[Săndel]

Nici nano nu-s din cale afară de relevanți.


Ok, mai reformulez o dată și mă las:
Ai o plajă de frecvențe cu forme de undă foarte diverse, rezultată din comutarea (relativ) rectangulară a ESC-urilor pe o sarcină inductivă.
Aceste interferențe ajung la linia de transmisie video prin alimentare și inducție.
Impendanța alimentării trebuie redusă pe acea plajă de frecvențe, de ordinul kiloherților.
Cea mai la îndemână soluție este plasarea unor condensatoare ceramice, tip MLCC, direct pe punctele de alimentare de pe pcb-uri. La ambele capete.
Electroliticii au impendanțe mari în spectrul ăsta. Picioare lungi și suprafețe mari care se cuplează inductiv și capacitiv cu sursele de zgomot. Deci eventual interferențe în plus.
SMD-urile au terminale de lungine minimă și suprafețe mult mai mici. Distanța între straturi, iarăși, e mult mai mică. Ducând piesele astea într-o zonă cu impendanțe foarte mici pentru curenți alternativi de ordinul kiloherților și zecilor de kiloherți.

Apoi, interferențele induse (inductiv) se elimină prin transportarea semnalelor și a alimentării prin perechi de fire răsucite sau ecranate coaxial.

Uite, pe un 130mm, înghesuit ca nevoia, cu vtx, cameră și minim osd extern la 5V, cu 2x10μF pe ieșirea de 5v din sbec, 2x10μF pe punctele de baterie pe PDB și fire răsucite (semnal+masă) în general peste tot. Afară de baterie că-s prea groase.

Fără bobine, fără perle de ferită (afară de câte una pe antene dar alea îs pentru redus swr-ul)
https://photos.app.g...A6sJV6HjoXtu6o6

Șușește firele, decuplează la capete și be done with it.

[Săndel]

renatoa, la 23 May 2019 - 10:45 AM, a spus:

ESC-urile comuta la sute de khz, deci armonicele ajung usor in video... asta daca zici ca depinde de turatie.

Daca radiatia vine prin aer nu rezolvi nimic cu condensatoare, poate ecranat osd-ul... :unsure:



Se subintelege ca vorbim numai de low ESR... :unsure:

Nu frecvența de bază a pwm-ului deranjează ci frecvențele rezultate pentru fiecare fază de motor în parte. Anvelopele pwm-ului și bemf-ului.
Și armonicile lor în măsură mai mică dar rezonantele lor și produsele de intermodulație... ;)

[vlad1]

Ok. Tantaluri sa fie...

[Săndel]

MLCC≠tantal

[renatoa]

https://www.avnet.co...tic-capacitors/

[Ciprian97]

renatoa, la 23 May 2019 - 10:45 AM, a spus:

ESC-urile comuta la sute de khz

Ce face ? Dupa stiinta mea cele mai noi esc-uri aparute multumita racerilor au comutatie la 48khz, departe de sute, ganditi-va doar ce putere ar disipa la 480khz. Ori eu zbor cu niste fosile de afro, de 8khz, am camera cu carcasa metalica si trasa la gnd si n-am nici pe naiba probleme.

Aceasta postare a fost editata de Ciprian97: 24 May 2019 - 12:37 AM

[Săndel]

Facem suma per fază și iese urât.
Facem sume și diferențe pentru patru motoare și iese cu scandal.
Nu mă crede pe cuvânt, vezi cu ochii tăi pe un osciloscop cu sondele pe o linie de alimentare.

Iar puterea disipată n-are legătură cu frecvența de comutație ci cu factorul de umplere.
S-ar obține eficiențe mai bune la frecvențe de comutație mai mari dacă miezul motorașelor n-ar fi din fero-siliciu...

[renatoa]

Eu am zis de frecventa nu legat de puterea disipata, ci fiindca e al naibii de apropiata de gama folosita la wireless charging la celulare... rings a bell ? ;)

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 24 May 2019 - 09:51 AM

[Ciprian97]

Frecventa la Qi e 105-205khz. De minim 2 ori mai mare decat cel mai potent esc de azi (de care am auzit eu).

[renatoa]

https://www.digi24.r...olosita-1156369

La ce bun cu asa trio de IT-isti la primarie, daca nu au putut sa si-o faca local, au ajuns sa sifoneze prin firme fantoma, auzi... din Craiova... unde nu sfaraie picior de fofeaza ...
Plus ca seful ARA este tot din Timisoara...

[SORIN CAIUS]

renatoa, la 07 July 2019 - 01:55 PM, a spus:

https://www.digi24.r...olosita-1156369

La ce bun cu asa trio de IT-isti la primarie, daca nu au putut sa si-o faca local, au ajuns sa sifoneze prin firme fantoma, auzi... din Craiova... unde nu sfaraie picior de fofeaza ...
Plus ca seful ARA este tot din Timisoara...

Excrocherie pe fata, cea mai tare drona de la DJI e la jumate de pret, iar calitativ sigur de vreo 5 ori mai performanta.

In ce tara traim!!!!

Bafta Ciao Sorin